教学要求

1    了解多旋翼无人机结构动力学基本概念、定义特点。

2   了解简谐振动的基本知识，熟悉无阻尼自由振动运动方程及其振动特性。

3   了解掌握实践常用旋翼形式，熟悉旋翼桨叶共振图及旋翼整体振动知识。

课后作业

1    什么是多旋翼无人机结构动力学及其分析模型？它有何特点？

2   多旋翼无人机振动的类型有哪些？

3   什么是简谐振动？如何用复数表示？如何计算简谐振动的位移、速度和加速度？

4   简述无阻尼自由振动的运动微分方程及其特性。

5   旋翼结构形式主要有哪几种？每种结构形式各有什么特点？

6   简述旋翼桨叶挥舞方向、摆振方向弯曲振动和扭转振动的计算方法。

7    如何绘制旋翼桨叶共振图？共振图有何用途？

8   多旋翼无人机旋翼整体振型有哪几类？有何特点？