个人介绍
电气伺服控制技术及应用

主讲教师:任国军

课程介绍
电气伺服控制技术在工业、交通、国防以及人们日常工作与生活众多领域得到了广泛应用,发挥了重要作用。本课程是机械电子工程专业的专业方向课,它是机电一体化人才所需的传动与控制知识的重要组成部分。主要介绍电气伺服控制系统的结构原理,以及设计计算、选型、试验、使用、安装调试、维护修理、技术改进的理论与方法。通过本课程的学习, 使学生掌握电气伺服控制技术的基本理论、基本方法和基本技能,为后续专业课程的学习打下基础,并培养学生的综合应用能力,为后续毕业实习和毕业设计奠定系统专业理论知识和实践能力
参考教材

        [1] 黄志坚. 电气伺服控制技术及应用. 中国电力出版社,2016.07

[2] 陈先锋. 伺服控制技术自学手册. 人民邮电出版社,2010.01


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 第一课时 电气伺服控制系统原理、组成
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2020-02-13 --
 
附件
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文档
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2020-02-16 3.68MB
1.2 第二课时 伺服系统分类
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2020-02-14 --
 
视频
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2020-02-16 94.03MB
1.4 第四课时 电气伺服控制技术的发展趋势
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2020-02-14 --
2.1 第一课时 步进电机工作原理
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2020-02-14 --
 
文档
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2020-02-14 843.00KB
 
视频
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2020-02-16 176.24MB
2.2 第二课时 步进电机的主要参数
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视频
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2020-02-16 132.63MB
2.3 第三课时 步进电机驱动装置
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2.4 第四课时 步进电机的选型与计算
视频
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2020-02-16 227.70MB
2.5 第五课时 基于单片机的步进电机控制系统
文档
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2020-02-14 1.02MB
2.6 第六课时 基于PLC的步进电机控制系统
文档
.ppt
2020-02-16 1.78MB
3.1 第一课时 直流伺服电机概述
视频
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2020-02-16 91.30MB
3.2 第二课时 直流伺服电机的驱动与控制
视频
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2020-02-16 120.38MB
4.2 第二课时 交流伺服电机的结构
视频
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2020-02-16 303.38MB
4.6 第六课时 伺服系统的接线
视频
.avi
2020-02-12 336.50MB
4.7 第七课时 伺服放大器内部接线图
视频
.avi
2020-02-12 275.28MB
4.8 第八课时 伺服系统的基本参数
视频
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2020-02-12 526.85MB
4.9 第九课时 伺服系统的扩展参数(1)
视频
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2020-02-12 151.82MB
4.10 第十课时 伺服系统的扩展参数(2)
视频
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2020-02-12 264.19MB
4.12 第十二课时 应用案例一:伺服电机多段速运行
视频
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2020-02-12 217.57MB
4.14 第十四课时 应用案例三:收卷系统控制
视频
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2020-02-12 229.27MB
课程章节
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