电气伺服控制技术概述
主讲教师:任国军
电气伺服控制技术在工业、交通、国防以及人们日常工作与生活众多领域得到了广泛应用,发挥了重要作用。本课程是机械电子工程专业的专业方向课,它是机电一体化人才所需的传动与控制知识的重要组成部分。主要介绍电气伺服控制系统的结构原理,以及设计计算、选型、试验、使用、安装调试、维护修理、技术改进的理论与方法。通过本课程的学习, 使学生掌握电气伺服控制技术的基本理论、基本方法和基本技能,为后续专业课程的学习打下基础,并培养学生的综合应用能力,为后续毕业实习和毕业设计奠定系统专业理论知识和实践能力
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 第一课时 电气伺服控制系统原理、组成 |
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文档
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2020-02-16 | 3.68MB | |||
| 1.2 第二课时 伺服系统分类 |
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2020-02-16 | 94.03MB | |||
| 1.4 第四课时 电气伺服控制技术的发展趋势 |
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| 2.1 第一课时 步进电机工作原理 |
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2020-02-14 | 843.00KB | |||
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视频
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2020-02-16 | 176.24MB | |||
| 2.2 第二课时 步进电机的主要参数 |
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视频
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2020-02-16 | 132.63MB | |||
| 2.3 第三课时 步进电机驱动装置 |
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| 2.4 第四课时 步进电机的选型与计算 |
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2020-02-16 | 227.70MB | ||
| 2.5 第五课时 基于单片机的步进电机控制系统 |
文档
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2020-02-14 | 1.02MB | ||
| 2.6 第六课时 基于PLC的步进电机控制系统 |
文档
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2020-02-16 | 1.78MB | ||
| 3.1 第一课时 直流伺服电机概述 |
视频
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2020-02-16 | 91.30MB | ||
| 3.2 第二课时 直流伺服电机的驱动与控制 |
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2020-02-16 | 120.38MB | ||
| 4.2 第二课时 交流伺服电机的结构 |
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2020-02-16 | 303.38MB | ||
| 4.6 第六课时 伺服系统的接线 |
视频
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2020-02-12 | 336.50MB | ||
| 4.7 第七课时 伺服放大器内部接线图 |
视频
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2020-02-12 | 275.28MB | ||
| 4.8 第八课时 伺服系统的基本参数 |
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2020-02-12 | 526.85MB | ||
| 4.9 第九课时 伺服系统的扩展参数(1) |
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2020-02-12 | 151.82MB | ||
| 4.10 第十课时 伺服系统的扩展参数(2) |
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2020-02-12 | 264.19MB | ||
| 4.12 第十二课时 应用案例一:伺服电机多段速运行 |
视频
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2020-02-12 | 217.57MB | ||
| 4.14 第十四课时 应用案例三:收卷系统控制 |
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2020-02-12 | 229.27MB |