电气伺服控制技术及应用

任国军

目录

  • 1 电气伺服控制技术概述
    • 1.1 第一课时 电气伺服控制系统原理、组成
    • 1.2 第二课时 伺服系统分类
    • 1.3 第三课时 电气伺服控制技术的基本要求
    • 1.4 第四课时 电气伺服控制技术的发展趋势
  • 2 步进电机伺服控制技术及应用
    • 2.1 第一课时 步进电机工作原理
    • 2.2 第二课时 步进电机的主要参数
    • 2.3 第三课时 步进电机驱动装置
    • 2.4 第四课时 步进电机的选型与计算
    • 2.5 第五课时 基于单片机的步进电机控制系统
    • 2.6 第六课时 基于PLC的步进电机控制系统
    • 2.7 第七课时 应用实例:机械手的控制
    • 2.8 第八课时 步进电机的故障分析
  • 3 直流伺服控制技术
    • 3.1 第一课时 直流伺服电机概述
    • 3.2 第二课时 直流伺服电机的驱动与控制
  • 4 交流伺服控制技术及应用
    • 4.1 第一课时 交流伺服控制技术概述
    • 4.2 第二课时 交流伺服电机的结构
    • 4.3 第三课时 编码器简介
    • 4.4 第四课时 伺服系统的工作模式
    • 4.5 第五课时 伺服驱动器的工作原理
    • 4.6 第六课时 伺服系统的接线
    • 4.7 第七课时 伺服放大器内部接线图
    • 4.8 第八课时 伺服系统的基本参数
    • 4.9 第九课时 伺服系统的扩展参数（1）
    • 4.10 第十课时 伺服系统的扩展参数（2）
    • 4.11 第十一课时 伺服控制系统的设计步骤
    • 4.12 第十二课时 应用案例一:伺服电机多段速运行
    • 4.13 第十三课时 应用案例二:工作台往复运动控制
    • 4.14 第十四课时 应用案例三:收卷系统控制
  • 5 电气伺服控制系统综合设计
    • 5.1 第一课时 分析评估控制任务
    • 5.2 第二课时 硬件系统设计:选型、接线
    • 5.3 第三课时 软件设计:参数、程序
    • 5.4 第四课时 系统调试
第一课时 电气伺服控制系统原理、组成
  • 1
  • 2 应用实例
  • 3 入门必读


1.1 电气伺服控制系统原理及组成

电气伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

电气伺服系统的主要作用是伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等。

伺服系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节五部分。