电气伺服控制技术的发展趋势

1、交流化

2、全数字化

3、采用新型电力电子半导体器件

4、高度集成化

5、智能化

6、模块化和网络化

什么是IPM？

　IPM（Intelligent Power Module，智能功率模块）是一种先进的功率开关器件，兼有GTR（大功率晶体管）高电流、低饱和电压和高耐压的优点，以及MOSFET（场效应晶体管）高输入阻抗、高开关频率和低驱动功率的优点。而且IPM内部集成了逻辑、控制、检测和保护电路，使用起来方便，不仅减少了系统的体积，缩短了开发时间，也增强了系统的可靠性，适应了当今功率器件的发展方向，IPM在功率电子领域得到了越来越广泛的应用。

IPM的应用显著简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。