自动控制原理
主讲教师：司徒莹 禹柳飞 任红卫
| 课程编号： | 10005699 |
课程介绍
《自动控制原理》是研究自动控制共同规律的技术科学，是高校自动化专业的一门主干课程，它是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。该课程涉及多学科，在自动化专业中占据核心地位，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。学习本课程的主要任务是掌握经典控制的基本概念和理论，熟知并会应用系统分析方法即时域分析法、根轨迹分析法和频率分析法；掌握离散系统的分析方法；从而为自动化专业后续专业课程学习奠定较全面、扎实的理论基础。
课程章节
2
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.2 视频1.1 什么是自动控制系统 |
视频
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2024-09-01 | 29.32MB | ||
| 1.3 视频1.2 自动控制系统的分类 |
视频
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2024-09-01 | 18.43MB | ||
| 1.4 视频1.3控制系统的要求 |
视频
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2024-09-01 | 18.84MB | ||
| 1.5 本章小测 |
作业
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| 2.2 视频2.1数学模型的引入 |
视频
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2024-09-01 | 15.36MB | ||
| 2.3 视频2.2传递函数 |
视频
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2024-09-01 | 29.99MB | ||
| 2.4 视频2.3典型环节的传递函数 |
视频
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2024-09-01 | 14.12MB | ||
| 2.5 视频2.4结构图的绘制 |
视频
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2024-09-01 | 26.60MB | ||
| 2.6 视频2.5结构图的等效变换 |
视频
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2024-09-01 | 24.88MB | ||
| 2.7 视频2.6信号流图 |
视频
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2024-09-01 | 30.36MB | ||
| 2.8 视频2.7Mason公式 |
视频
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2024-09-01 | 26.27MB | ||
| 2.9 本章小测 |
作业
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| 3.2 视频3.1系统响应性能指标 |
视频
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2024-09-01 | 74.41MB | ||
| 3.3 视频3.2一阶系统动态分析 |
视频
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2024-09-01 | 122.35MB | ||
| 3.4 视频3.3二阶系统动态分析 |
视频
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2024-09-01 | 99.79MB | ||
| 3.5 视频3.4高阶系统动态分析 |
视频
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2024-09-01 | 166.67MB | ||
| 3.6 视频3.5稳定性 |
视频
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2024-09-01 | 98.15MB | ||
| 3.7 视频3.6 Routh判据 |
视频
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2024-09-01 | 212.08MB | ||
| 3.8 视频3.7稳态误差定义与求取 |
视频
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2024-09-01 | 190.16MB | ||
| 3.9 视频3.8稳态误差的减小与消除 |
视频
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2024-09-01 | 115.28MB | ||
| 3.10 本章小测 |
作业
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| 4.2 视频4.1根轨迹的基本概念 |
视频
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2024-09-01 | 132.51MB | ||
| 4.3 视频4.2根轨迹的绘制法则（1） |
视频
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2024-09-01 | 159.59MB | ||
| 4.4 视频4.3根轨迹的绘制法则（2） |
视频
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2024-09-01 | 27.67MB | ||
| 4.5 本章小测 |
作业
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| 5.2 视频5.1频率特性的基本概念 |
视频
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2024-09-01 | 87.94MB | ||
| 5.3 视频5.2典型环节的幅相频率特性 |
视频
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2024-09-01 | 136.33MB | ||
| 5.4 视频5.3典型环节的对数频率特性 |
视频
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2024-09-01 | 204.69MB | ||
| 5.5 视频5.4奈奎斯特稳定判据 |
视频
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2024-09-01 | 48.60MB | ||
| 5.6 视频5.5控制系统的相对稳定性 |
视频
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2024-09-01 | 101.31MB | ||
| 5.7 本章小测 |
作业
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| 6.2 视频6.1系统综合与校正 |
视频
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2024-09-01 | 126.19MB | ||
| 6.3 视频6.2常用校正装置 |
视频
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2024-09-01 | 202.36MB | ||
| 6.4 本章小测 |
作业
.work
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| 7.2 视频7.1离散系统的基本概念 |
视频
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2024-09-01 | 383.49MB | ||
| 7.3 视频7.2信号的采样与保持 |
视频
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2024-09-01 | 490.21MB | ||
| 7.4 视频7.3 Z变换 |
视频
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2024-09-01 | 635.64MB | ||
| 7.5 视频7.4 Z反变换 |
视频
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2024-09-01 | 318.45MB | ||
| 7.6 视频7.5离散系统的稳定性 |
视频
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2024-09-01 | 390.62MB | ||
| 7.7 视频7.6离散系统的稳态误差 |
视频
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2024-09-01 | 468.37MB | ||
| 7.8 本章小测 |
作业
.work
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2024-09-01 | -- |
视频