掌握线性系统的微分方程建立方法，传递函数性质，系统结构图、信号流图的绘制及等效变换，以及梅逊公式的应用。

 重点： 系统结构图及其等效变换、典型环节及传递函数。

 难点： 系统微分方程建立与线性化处理、信号流图的绘制及等效变换。