掌握典型环节的频率特性、闭环系统频率特性图形绘制、奈魁斯特稳定判据、控制系统的相对稳定性、闭环频率特性。

    重点：典型环节的频率特性、图形绘制、稳定判据、稳定裕度求取。

    难点：奈奎斯特稳定判据，闭环频率特性。