自动控制原理

司徒莹 禹柳飞 任红卫

目录

  • 1 控制系统导论
    • 1.1 基本要求
    • 1.2 视频1.1 什么是自动控制系统
    • 1.3 视频1.2 自动控制系统的分类
    • 1.4 视频1.3控制系统的要求
    • 1.5 本章小测
  • 2 控制系统的数学模型
    • 2.1 基本要求
    • 2.2 视频2.1数学模型的引入
    • 2.3 视频2.2传递函数
    • 2.4 视频2.3典型环节的传递函数
    • 2.5 视频2.4结构图的绘制
    • 2.6 视频2.5结构图的等效变换
    • 2.7 视频2.6信号流图
    • 2.8 视频2.7Mason公式
    • 2.9 本章小测
  • 3 线性系统的时域分析法
    • 3.1 基本要求
    • 3.2 视频3.1系统响应性能指标
    • 3.3 视频3.2一阶系统动态分析
    • 3.4 视频3.3二阶系统动态分析
    • 3.5 视频3.4高阶系统动态分析
    • 3.6 视频3.5稳定性
    • 3.7 视频3.6 Routh判据
    • 3.8 视频3.7稳态误差定义与求取
    • 3.9 视频3.8稳态误差的减小与消除
    • 3.10 本章小测
  • 4 线性系统的根轨迹法
    • 4.1 基本要求
    • 4.2 视频4.1根轨迹的基本概念
    • 4.3 视频4.2根轨迹的绘制法则（1）
    • 4.4 视频4.3根轨迹的绘制法则（2）
    • 4.5 本章小测
  • 5 线性系统的频域分析法
    • 5.1 基本要求
    • 5.2 视频5.1频率特性的基本概念
    • 5.3 视频5.2典型环节的幅相频率特性
    • 5.4 视频5.3典型环节的对数频率特性
    • 5.5 视频5.4奈奎斯特稳定判据
    • 5.6 视频5.5控制系统的相对稳定性
    • 5.7 本章小测
  • 6 线性系统的校正方法
    • 6.1 基本要求
    • 6.2 视频6.1系统综合与校正
    • 6.3 视频6.2常用校正装置
    • 6.4 本章小测
  • 7 线性离散系统的分析与校正
    • 7.1 基本要求
    • 7.2 视频7.1离散系统的基本概念
    • 7.3 视频7.2信号的采样与保持
    • 7.4 视频7.3 Z变换
    • 7.5 视频7.4 Z反变换
    • 7.6 视频7.5离散系统的稳定性
    • 7.7 视频7.6离散系统的稳态误差
    • 7.8 本章小测
基本要求

掌握绘制根轨迹的法则、根轨迹绘制、控制系统的根轨迹分析法。

 重点：根轨迹概念、法则及根轨迹绘制。

 难点：参量根轨迹、根轨迹分析法。