掌握采样定理及采样周期的选择，Z变换理论及数学模型，了解离散控制系统的分析方法与数字控制器设计。

重点：采样定理、Z变换与反变换、采样系统的数学模型。

难点：离散控制系统稳定性分析、离散控制系统的稳态误差分析。