个人介绍
工业机器人工作站系统集成

主讲教师:邵金均

课程介绍
《工业机器人工作站系统集成》课程以把握专业技术,密切结合工程应用为教学原则,内容循序渐进、由浅入深、结合实际、突出应用。层次清晰地构建了工业机器人工作站系统集成技术较完整的体系。课程由四个部分组成:第一部分:工业机器人工作站系统集成初识。主要介绍工业机器人工作站系统集成的概念、发展、技术方案流程(步骤与方法)。并以搬运工件站的设计为例,进行系统集成简单分析。第二部分:工业机器人工作站系统集成的基础设计。以搬运工件站的设计为例,对机械系统模块、工件检测模块、控制系统模块等内容进行较深入且全面的介绍学习。第三部分:工业机器人工作站系统集成功能开发。进行系统功能集成开发设计,包括电气电路设计、PLC程序设计、人机交互设计、机器人工作站编程设计等主要内容。第四部分:工业机器人工作站系统集成拓展实践。运用前面所学知识,通过实例焊接机器人工作站系统集成设计的实践,进行工业机器人工作站系统集成的拓展学习,提升系统集成设计能力。通过本课程的学习,使学生初步具备简单工业机器人工作站系统集成设计的能力,使学生具备一定的系统集成工程实践应用能力。

课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 课程介绍引入
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2020-02-18 47.88MB
 
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1.2 机器人系统集成的规划
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1.3 设计一个搬运工作站
文档
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2020-02-18 4.58MB
2.1 系统集成技术要求解析
视频
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2020-02-25 90.20MB
 
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2020-02-25 11.74MB
2.2 工作站系统流程分析
文档
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2020-02-25 1.12MB
3.1 机器人本体选型
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3.2 末端执行器选择与设计
视频
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2020-03-10 28.90MB
 
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3.3 其它机械结构设计
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4.1 视觉系统与视觉模块设计
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5.1 气动系统设计
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5.2 外部传感器选型
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5.3 PLC选型
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6.1 电气电路设计
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2020-05-11 11.85MB
 
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6.2 PLC与外部设备的数据交互
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6.3 PLC网络通讯控制(+)
文档
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2020-05-12 2.40MB
6.4 工作站程序设计
视频
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2020-05-11 37.73MB
 
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7.1 焊接分类与弧焊机器人工作站
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2020-05-26 10.83MB
7.2 焊接机器人关键部件与选型
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2020-05-26 44.83MB
7.3 弧焊工作站电气电路设计
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2020-05-26 8.50MB
7.4 弧焊机器人工作站程序设计
视频
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2020-05-26 10.02MB
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