GNSS原理与应用

主讲教师: 肖根如 副教授 / 东华理工大学

教学进度:
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学时安排:48学时

学分:3分

《GNSS原理与应用》是测绘工程专业一门必修的专业课。通过本课程的学习,使学生了解全球定位导航系统GNSS产生的背景,GNSS的优点及其广泛用途;掌握全球定位系统的组成及其信号结构,GNSS定位中的误差源;距离测量与GNSS定位原理、GNSS定位的方式、GNSS测量数据的处理与分析以及GNSS测量的技术设计与数据采集等基本知识...
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这门课程会讲什么?

  1. GNSS组成(概况,发展,GNSS);

   2. 天球坐标系与地球坐标系(岁差、章动与极移,坐标系间的转换);

   3. GNSS空间组成,信号结构(卫星、星座、信号链);

   4. GNSS误差来源、机制及减弱措施(相对论、钟差、星历、大气误差、仪器误差、观测误差);

   5. GNSS定位基本原理(伪距定位、载波相位重建、载波相位定位、周跳的探测与修复、模糊度确定、单点定位、相对定位和差分定位);

   6. GNSS应用(地壳形变、地震、海洋、大地测量、航空摄影、导航及授时、气象应用、无人机);

   7. GNSS数据采集及处理(观测时段、同步、观测方案技术设计、进度估计、质量控制);

   8. GNSS静态控制网(观测模式、静态观测、动态观测、RTK/CORS、PPP、PPK、基线解算与网平差); 

   9. GNSS数据处理(商用软件数据处理、PPP、PPK、单历元实时动态解算、实施/总结报告编写);

   10. GNSS软件(teqc、BNC、RTKlib、Bernese、GAMIT[Track]、GIPSY、QOCA);

   11. GNSS仪器(国产/进口仪器、一体式/分体式仪器、天线相位中心,接收机内部噪声,测程检验,TEQC检测);

   12. GNSS代码编写(坐标转换、导航文件读写、卫星信号模拟、大气模型、单点定位、DOP、坐标时间序列分析);

   13. 单基站CORS的搭建与使用。

你将收获什么?

   1. 了解GPS/GNSS的发展历程,尤其是我国北斗卫星导航系统(BDS)的相关知识;

   2. 掌握WGS84/CGCS2000的坐标系,了解IGS、ITRF等相关知识;

   3. 掌握GNSS定位原理、误差及应用;

   4. 熟练掌握GNSS仪器的野外测图、数据采集、内业数据处理;

   5. 掌握各类商用/开源/科研GNSS软件的使用,处理用户数据;

   6. 了解最新GNSS发展动态;

   7. 与实际生产一致的野外观测及数据处理体验;

   8. 体验虚拟GNSS接收机的使用、数据处理等;

   9. 北斗/GNSS课程思政等。

适合什么人学习?

   1. 地学相关专业(测绘类、地球科学类、气象类、地球物理类)的大中专科学生;

   2. 测绘类相关行业工程人员;

   3. 与PNT(定位、导航、授时)相关的科研人员。

   4. 其他感兴趣的相关人群。

师资团队

肖根如 副教授 | 东华理工大学

研究领域

高精度GNSS数据处理与应用

GNSS地壳形变及构造解释



论文与著作

著作

[1]肖根如, 许宝华, 王真祥.GPS测量与数据处理实习指导书[M]. 中国地质大学出版社,2015.3

论文

[1]苏利娜,甘卫军,肖根如.高频GPS单历元精密定位及GPS地震学的研究进展[J].地球物理学进展,2018,33(02):503-510. 

[2]陈为涛,甘卫军,肖根如,王阅兵,连尉平,梁诗明,张克亮.2016年青海门源M_S6.4地震前的区域地壳形变特征[J].大地测量与地球动力学,2017,37(08):777-781. 

[3]盛传贞,高彦丽,贾丹,肖根如,张京奎.一种新的中长基线GPS RTK解算方法[J].中国科技论文,2017,12(05):589-595. 

[4]盛传贞,贾丹,肖根如,张京奎.BDS/GPS精密单点定位性能分析[J].无线电工程,2016,46(07):29-33.

[5]贾丹,盛传贞,张立亭,肖根如,廖强强,张帅华.中国区域GPS站海潮负荷形变特征分析[J].大地测量与地球动力学,2016,36(03):206-210.

[6]盛传贞,甘卫军,赵春梅,孙保琪,梁诗明,陈为涛,肖根如.不同观测技术的Jason-2卫星精密定轨评估[J].测绘学报,2014,43(0):206-210. 

[7]丁晓光,甘卫军,肖根如,张艺.基于时间序列的GPS速率可靠性分析[J].大地测量与地球动力学,2014,34(01):108-112+117. 8):796-802+817. 

[8]盛传贞,甘卫军,梁诗明,陈为涛,肖根如.滇西地区GPS时间序列中陆地水载荷形变干扰的GRACE分辨与剔除[J].地球物理学报,2014,57(01):42-52. 

[9]宋键,唐方头,邓志辉,肖根如,陈为涛.青藏高原嘉黎断裂晚第四纪运动特征[J].北京大学学报(自然科学版),2013,49(06):973-980. 

[10]王胜平,陈晓勇,肖根如,王建强,徐效波.基于地磁匹配的水下定位和定向方法研究[J].山东国土资源,2013,29(08):35-39. 

[11]殷海涛,甘卫军,黄蓓,肖根如,李杰,朱成林.日本M9.0级巨震对山东地区地壳活动的影响研究[J].地球物理学报,2013,56(05):1497-1505. 

[12]陈为涛,甘卫军,万永革,肖根如,孟令超.青藏高原东北缘4个强震重点监视区库仑破裂应力的近百年变化和危险性分析[J].吉林大学学报(地球科学版),2013,43(02):494-505. 

[13]梁诗明,甘卫军,陈为涛,盛传贞,肖根如.ArcGIS中GPS速度场的框架旋转和制图表达的设计与实现[J].科学技术与工程,2012,12(32):8502-8506. 

[14]陈为涛,甘卫军,肖根如,梁诗明,盛传贞.3·11日本大地震对中国东北部地区地壳形变态势的影响[J].地震地质,2012,34(03):425-439. 

[15]肖根如.GPS地壳形变观测及其在中亚大三角地震构造域的应用[J].国际地震动态,2012(08):27-30.

[16]殷海涛,肖根如,张磊,朱成林.TRACK高频GPS定位中震时参考站的选取方法[J].大地测量与地球动力学,2012,32(04):15-19.

[17]盛传贞,甘卫军,赵春梅,肖根如,陈为涛.利用星载GPS数据确定厘米级Jason-1卫星精密轨道[J].测绘通报,2012(04):11-14.

[18]陈本富,岳建平,施昆,肖根如,李小龙.统计检验在判定精密工程测量随机模型质量中的应用[J].工程勘察,2012,40(03):59-61+71.

[19]殷海涛,甘卫军,熊永良,肖根如.PCA空间滤波在高频GPS定位中的应用研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2011,36(07):825-829.

[20]宋键,唐方头,邓志辉,曹忠权,周斌,肖根如,陈为涛,葛伟鹏.喜马拉雅东构造结周边地区主要断裂现今运动特征与数值模拟研究[J].地球物理学报,2011,54(06):1536-1548.

[21]肖根如. GPS地壳形变观测及其在中亚大三角地震构造域的应用[D].中国地震局地质研究所,2011.

[22]殷海涛,甘卫军,肖根如.恒星日滤波的修正以及对高频GPS定位的影响研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2011,36(05):609-611+616.

[23]帅菲,肖根如,揭志强.Google Earth在地学研究中的应用[J].东华理工大学学报(自然科学版),2011,34(01):89-93.

[24]肖根如,甘卫军,帅菲.GIPSY在Linux系统上的安装与使用[J].西北地震学报,2011,33(01):102-104.

[25]肖根如,甘卫军,陈为涛,程佳.青藏高原班公—怒江缝合带现今运动状况的GPS观测研究[J].吉林大学学报(地球科学版),2010,40(06):1496-1502.

[26]殷海涛,张培震,甘卫军,王敏,廖华,李小军,李杰,肖根如.高频GPS测定的汶川Ms8.0级地震震时近场地表变形过程[J].科学通报,2010,55(26):2621-2626.

[27]唐方头,宋键,曹忠权,邓志辉,王敏,肖根如,陈为涛.最新GPS数据揭示的东构造结周边主要断裂带的运动特征[J].地球物理学报,2010,53(09):2119-2128.

[28]肖根如,甘卫军,殷海涛.GIPSY软件的GPS数据处理策略及应用[J].地球物理学进展,2010,25(04):1508-1515.

[29]甘卫军,王敏,陈为涛,肖根如.5·12汶川地震前后鲜水河断裂运动状况的变化——基于跨断裂连续GPS观测的认识[J].国际地震动态,2010(06):10-11.

[30]肖根如,甘卫军,陈为涛.地应变计算Delaunay三角网在MATLAB与GMT环境下的相互转换[J].大地测量与地球动力学,2010,30(03):122-126.

[31]殷海涛,甘卫军,肖根如,王现玲,李杰.利用高频GPS技术进行强震地面运动监测的研究进展[J].地球物理学进展,2009,24(06):2012-2019.

[32]程佳,甘卫军,王泽河,陈为涛,肖根如.2001年昆仑山口西M_S 8.1地震前背景形变场的模拟研究[J].地震地质,2009,31(01):97-111.

[33]程朋根,甘卫军,李大军,肖根如.跨地震带GPS剖面线观测与数据分析[J].东华理工大学学报(自然科学版),2008,31(04):301-305.

[34]韩飞,程朋根,吴剑,肖根如.高光谱土地退化指数研究[J].东华理工大学学报(自然科学版),2008(01):45-49.

[35]肖根如,程朋根,潘海燕,陈斐.基于GIS的区域经济统计分析系统的设计与实现[J].测绘科学,2008(01):182-184+252.  

荣誉与奖励

[1]2018年全国高校大学生测绘技能大赛,数字测图,二等奖(指导)

[2]2017年中国地震局防震减灾科技成果奖,一等奖(排名第6)

[3]2016年全国高校大学生测绘技能大赛,测绘程序设计,一等奖(指导)

[4]2015年江西省高校大学生测绘技能大赛,导线测量(本科组),一等奖(指导)




许光煜  | 

肖根如 教师 | 东华理工大学

常见问题

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    (1)我们的课程采用MOOC的方式授课,因此您可以自由安排您的学习时间、学习地点。但我们仍旧希望您每周能都有固定的时间持续进行本课程的学习,根据人的记忆曲线显示这种规律的学习方式能够最大限度的提升您的学习质量。

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    (3)希望您能够积极参与课程的讨论,与各位学习者一起煮酒论英雄。在讨论的过程中,不光可以对课程所学内容温习内化,还能互相碰撞出思想的火花,相信您一定会有额外的收获。

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    (1)我们的课程都是老师经过精心设计拍摄制作而成,并且由于是MOOC的方式,所以课程拆分成了不同的知识点,学习起来一点也不费劲。

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