主讲教师: 肖根如 副教授 / 东华理工大学
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1. 《GPS原理与应用》课程主要讲述GPS组成(概况,发展,GNSS);
2. 天球坐标系与地球坐标系(岁差、章动与极移,坐标系间的转换);
3. GPS空间组成,信号结构(卫星、星座、信号链);
4. GPS误差来源、机制及减弱措施(相对论、钟差、星历、大气误差、仪器误差、观测误差);
5. GPS定位基本原理(伪距定位、载波相位重建、载波相位定位、周跳的探测与修复、模糊度确定、单点定位、相对定位和差分定位);
6. GNSS应用(地壳形变、地震、海洋、大地测量、航空摄影、导航及授时、气象应用、无人机);
7. GNSS数据采集及处理(观测时段、同步、观测方案技术设计、进度估计、质量控制);
8. GNSS静态控制网(观测模式、静态观测、动态观测、RTK/CORS、PPP、PPK、基线解算与网平差);
9. GNSS数据处理(商用软件数据处理、PPP、PPK、单历元实时动态解算、实施/总结报告编写);
10. GNSS软件(teqc、BNC、RTKlib、Bernese、GAMIT[Track]、GIPSY、QOCA);
11. GNSS仪器(国产/进口仪器、一体式/分体式仪器、天线相位中心,接收机内部噪声,测程检验,TEQC检测);
12. GNSS代码编写(坐标转换、导航文件读写、卫星信号模拟、大气模型、单点定位、DOP、坐标时间序列分析);
13. 单基站CORS的搭建与使用。
1. 了解GPS/GNSS的发展历程,尤其是我国北斗卫星导航系统的相关知识;
2. 掌握WGS84/CGCS2000的坐标系,了解IGS、ITRF等相关知识;
3. 掌握GPS定位原理、误差及应用;
4. 熟练掌握GNSS仪器的野外测图、数据采集、内业数据处理;
5. 掌握各类商用/开源/科研GNSS软件的使用,处理用户数据;
6. 了解最新GNSS发展动态;
7. 与实际生产一致的野外观测及数据处理体验。
1. 地学相关专业(测绘类、地球科学类、气象类、地球物理类)的大中专科学生;
2. 测绘类相关行业工程人员;
3. 与PNT(定位、导航、授时)相关的科研人员。
4. 其他感兴趣的相关人群。

高精度GNSS数据处理与应用
GNSS地壳形变及构造解释
著作
[1]肖根如, 许宝华, 王真祥.GPS测量与数据处理实习指导书[M]. 中国地质大学出版社,2015.3
论文
[1]苏利娜,甘卫军,肖根如.高频GPS单历元精密定位及GPS地震学的研究进展[J].地球物理学进展,2018,33(02):503-510.
[2]陈为涛,甘卫军,肖根如,王阅兵,连尉平,梁诗明,张克亮.2016年青海门源M_S6.4地震前的区域地壳形变特征[J].大地测量与地球动力学,2017,37(08):777-781.
[3]盛传贞,高彦丽,贾丹,肖根如,张京奎.一种新的中长基线GPS RTK解算方法[J].中国科技论文,2017,12(05):589-595.
[4]盛传贞,贾丹,肖根如,张京奎.BDS/GPS精密单点定位性能分析[J].无线电工程,2016,46(07):29-33.
[5]贾丹,盛传贞,张立亭,肖根如,廖强强,张帅华.中国区域GPS站海潮负荷形变特征分析[J].大地测量与地球动力学,2016,36(03):206-210.
[6]盛传贞,甘卫军,赵春梅,孙保琪,梁诗明,陈为涛,肖根如.不同观测技术的Jason-2卫星精密定轨评估[J].测绘学报,2014,43(0):206-210.
[7]丁晓光,甘卫军,肖根如,张艺.基于时间序列的GPS速率可靠性分析[J].大地测量与地球动力学,2014,34(01):108-112+117. 8):796-802+817.
[8]盛传贞,甘卫军,梁诗明,陈为涛,肖根如.滇西地区GPS时间序列中陆地水载荷形变干扰的GRACE分辨与剔除[J].地球物理学报,2014,57(01):42-52.
[9]宋键,唐方头,邓志辉,肖根如,陈为涛.青藏高原嘉黎断裂晚第四纪运动特征[J].北京大学学报(自然科学版),2013,49(06):973-980.
[10]王胜平,陈晓勇,肖根如,王建强,徐效波.基于地磁匹配的水下定位和定向方法研究[J].山东国土资源,2013,29(08):35-39.
[11]殷海涛,甘卫军,黄蓓,肖根如,李杰,朱成林.日本M9.0级巨震对山东地区地壳活动的影响研究[J].地球物理学报,2013,56(05):1497-1505.
[12]陈为涛,甘卫军,万永革,肖根如,孟令超.青藏高原东北缘4个强震重点监视区库仑破裂应力的近百年变化和危险性分析[J].吉林大学学报(地球科学版),2013,43(02):494-505.
[13]梁诗明,甘卫军,陈为涛,盛传贞,肖根如.ArcGIS中GPS速度场的框架旋转和制图表达的设计与实现[J].科学技术与工程,2012,12(32):8502-8506.
[14]陈为涛,甘卫军,肖根如,梁诗明,盛传贞.3·11日本大地震对中国东北部地区地壳形变态势的影响[J].地震地质,2012,34(03):425-439.
[15]肖根如.GPS地壳形变观测及其在中亚大三角地震构造域的应用[J].国际地震动态,2012(08):27-30.
[16]殷海涛,肖根如,张磊,朱成林.TRACK高频GPS定位中震时参考站的选取方法[J].大地测量与地球动力学,2012,32(04):15-19.
[17]盛传贞,甘卫军,赵春梅,肖根如,陈为涛.利用星载GPS数据确定厘米级Jason-1卫星精密轨道[J].测绘通报,2012(04):11-14.
[18]陈本富,岳建平,施昆,肖根如,李小龙.统计检验在判定精密工程测量随机模型质量中的应用[J].工程勘察,2012,40(03):59-61+71.
[19]殷海涛,甘卫军,熊永良,肖根如.PCA空间滤波在高频GPS定位中的应用研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2011,36(07):825-829.
[20]宋键,唐方头,邓志辉,曹忠权,周斌,肖根如,陈为涛,葛伟鹏.喜马拉雅东构造结周边地区主要断裂现今运动特征与数值模拟研究[J].地球物理学报,2011,54(06):1536-1548.
[21]肖根如. GPS地壳形变观测及其在中亚大三角地震构造域的应用[D].中国地震局地质研究所,2011.
[22]殷海涛,甘卫军,肖根如.恒星日滤波的修正以及对高频GPS定位的影响研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2011,36(05):609-611+616.
[23]帅菲,肖根如,揭志强.Google Earth在地学研究中的应用[J].东华理工大学学报(自然科学版),2011,34(01):89-93.
[24]肖根如,甘卫军,帅菲.GIPSY在Linux系统上的安装与使用[J].西北地震学报,2011,33(01):102-104.
[25]肖根如,甘卫军,陈为涛,程佳.青藏高原班公—怒江缝合带现今运动状况的GPS观测研究[J].吉林大学学报(地球科学版),2010,40(06):1496-1502.
[26]殷海涛,张培震,甘卫军,王敏,廖华,李小军,李杰,肖根如.高频GPS测定的汶川Ms8.0级地震震时近场地表变形过程[J].科学通报,2010,55(26):2621-2626.
[27]唐方头,宋键,曹忠权,邓志辉,王敏,肖根如,陈为涛.最新GPS数据揭示的东构造结周边主要断裂带的运动特征[J].地球物理学报,2010,53(09):2119-2128.
[28]肖根如,甘卫军,殷海涛.GIPSY软件的GPS数据处理策略及应用[J].地球物理学进展,2010,25(04):1508-1515.
[29]甘卫军,王敏,陈为涛,肖根如.5·12汶川地震前后鲜水河断裂运动状况的变化——基于跨断裂连续GPS观测的认识[J].国际地震动态,2010(06):10-11.
[30]肖根如,甘卫军,陈为涛.地应变计算Delaunay三角网在MATLAB与GMT环境下的相互转换[J].大地测量与地球动力学,2010,30(03):122-126.
[31]殷海涛,甘卫军,肖根如,王现玲,李杰.利用高频GPS技术进行强震地面运动监测的研究进展[J].地球物理学进展,2009,24(06):2012-2019.
[32]程佳,甘卫军,王泽河,陈为涛,肖根如.2001年昆仑山口西M_S 8.1地震前背景形变场的模拟研究[J].地震地质,2009,31(01):97-111.
[33]程朋根,甘卫军,李大军,肖根如.跨地震带GPS剖面线观测与数据分析[J].东华理工大学学报(自然科学版),2008,31(04):301-305.
[34]韩飞,程朋根,吴剑,肖根如.高光谱土地退化指数研究[J].东华理工大学学报(自然科学版),2008(01):45-49.
[35]肖根如,程朋根,潘海燕,陈斐.基于GIS的区域经济统计分析系统的设计与实现[J].测绘科学,2008(01):182-184+252.
[1]2018年全国高校大学生测绘技能大赛,数字测图,二等奖(指导)
[2]2017年中国地震局防震减灾科技成果奖,一等奖(排名第6)
[3]2016年全国高校大学生测绘技能大赛,测绘程序设计,一等奖(指导)
[4]2015年江西省高校大学生测绘技能大赛,导线测量(本科组),一等奖(指导)

大地测量学;地球动力学;GPS地壳形变
(1)李萌(#),黄丁发,严丽,廖华,冯威,袁林果, 汶川地震前后四川盆地CORS站运动特性分析,测绘学报,2014(4):582~589
(2)李萌(#),黄丁发,严丽,冯威, 宫城Mw9.0级地震前日本IGS站GPS时间序列分析, 西南交通大学学报, 2013(01):62~68
(3)李萌(#),黄丁发,严丽,廖华,顾铁,陈娜, Mw6.6级芦山地震三要素的准实时反演,导航定位学报, 2015(1):27~32
1、 国家青年基金项目,41704031,利用连续GPS观测资料研究川西南地区长周期慢滑移事件, 2018/1-2020/12, 25万元,主持。
2、 国家自然科学基金面上项目,41374002,利用全球 GPS 潮汐位移观测数据研究地球内部结构, 2014/1-2017/12, 82万元,在研,参加。
3、 国家青年基金项目,41004001, 利用全球 GPS 连续运行参考站资料研究地球潮汐形变, 2011/1-2013/12, 20万元,结题,参加。

大地测量学与测量工程;高精度卫星导航定位理论算法
[1]严丽, 李萌. BDS+GPS相对定位精度因子分析[J]. 测绘学报, 2017, 46(3): 325-331.
[2]严丽, 黄丁发, 朱东伟. 一种高精度北斗基线解算软件的研制与性能分析[J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2017, 42(12): 15-21.
[3]严丽, 李萌, 梅熙, 等. 实时估计不同类型北斗卫星观测值的随机模型[J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2017, 42(2): 263-269.
[4]严丽, 梅熙, 卢建康, 等. 北斗应用于高铁CPI控制测量的算法与试验研究[J]. 测绘工程, 2017, 26(5): 29-33.
Yan L, Huang D, Li M, et al.BDS/GPS stochastic model refinement and assessment using satellite elevationangle and SNR[C]. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2015Proceedings, Xi’an, China, 2015: 537-549.
v 2019.01 ~ 至今 北斗/GPS实时动态定位完好性监测方法研究,江西省教育厅科学技术研究项目,主持
v 2015.03 ~ 2017.6 融合多星座GNSS的大规模网络RTK与位置服务理论,项目号: 41374032, 面上项目, 参研
v 2015.03 ~ 2016.03 Development of a Hong Kong Positioning Infrastructurebased on GPS, Beidou, and Groundbased Augmentation System (ITP/042/13LP),香港特别行政区创新科技基金, 参研
v 2013.01 ~ 2015.10 北斗/GPS组合导航定位的理论与方法,西南交通大学博士研究生创新基金和中央高校基本科研项目,主持
v 2013.03~ 2015.02 北斗定位系统在铁路勘测中的应用研究,铁道部专项科研项目, 主研
2009.03 ~ 2010.06 以参考椭球面为计算面的测绘一体化系统,学生科研训练计划(SRTP)项目, 主持

程朋根,男,1964年1月出生,江西新建人,博士,二级教授,硕士生导师(1999年起),博士生导师(中南大学,2007年起),东华理工大学学术委员会委员、教学名师。全国第一届叶雪安优秀教师奖获得者,江西省十五期间优秀研究生指导教师,原中国核工业总公司有突出贡献中青年专家,享受国务院政府特殊津贴专家。
单位:东华理工大学测绘工程学院
地址:江西省南昌市昌北经济技术开发区广兰大道418号
邮编:330013
电话:13979482188
计算机地图制图;地理信息系统理论与工程应用;三维数据模型理论与应用;遥感地学制图;城市生态环境监测
程朋根,文红. 三维空间数据建模与算法(ISBN 978-7-118-0767-4).北京:国防工业出版社,2011.11,专著
杜培军,程朋根等,计算机地图制图原理与方法(ISBN 7-81107-214-9).徐州:中国矿业大学出版社,pp337,2006.3(独立编写3章14万字)
林文介,文鸿雁,程朋根,测绘工程学(ISBN 7-5623-1957-X),广州:华南理工大学出版社,pp301, 2003.8
Xiaolong Li, YuzhenWu*, Yongbin Tan, Penggen Cheng*(Corresponding), Jing Wu, Yuqian Wang. Method Based on FloatingCar Data and Gradient-boosted DecisionTree Classification for the Detection of Auxiliary–Through –Lanes at Intersections.ISPRS International Journal of Geo-Information【ISPRS Int. J. Geo-Inf. 2018, 7, 317. doi:10.3390/ijgi7080317,http://www.mdpi.com/journal/ijgiI】(SCI检索)
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邱煌奥,程朋根(通讯),甘田红. 基于多光谱影像的水体自动提取方法比较研究[J].人民长江, 2017,48(24):111-116.(中文核心)
吴少华,程朋根(通讯). 改进的最优非负变权组合模型及其应用[J].大地测量与地球动力学,2016,36(11):968-971.(CSCD,中文核心)
吴少华,程朋根(通讯),胡智仁,基于二阶预测有效度IOWHA算子的变形组合预测研究[J].大地测量与地球动力学,2016,36(9):798-802.(CSCD,中文核心)
胡小青,程朋根(通讯), 陈晓勇,何海清,基于邻域投票和Harris-SIFT特征的低空遥感影像匹配[J].测绘工程,2016,25(2):33-37.(CSCD)
吴少华,程朋根,胡智仁. 卡尔曼-非等时距加权灰色线性组合模型探讨[J]. 测绘科学, 2016,41(5):137-142.(CSCD,中文核心)
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吴少华,胡智仁,程朋根,基于遗传神经网络的非等时距加权灰色线性组合模型在变形监测的应用[J],工程勘察, 2015(12):55-59, 65.
胡永杰,程朋根(通讯),陈晓勇,李荣,辛俊伟,改进的参数统计机载LiDAR点云滤波方法[J].测绘科学,2015,40(11):39-42.
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程朋根,程远明,吴少华. 基于卡尔曼GM(1,1)的稳健估计及其在变形监测中应用[J]. 工程勘察,2015(8):58-61,78.
胡永杰,程朋根(通讯),陈晓勇,机载激光雷达点云滤波算法分析与比较[J].测绘科学与技术学报,2015,32(1):72-77.
程朋根,陈晓勇,童成卓,聂运菊,南昌都市区城镇化发展水平综合评价[J].东华理工大学学报(社会科学版),2015,34(1):11-17.
郑守住,程朋根(通讯),陈晓勇等. 结合改进特征算法和狄洛尼三角网的图像匹配方法[J].测绘科学,2015,40(2):155-159.
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程朋根,郑守柱,陈晓勇,夏元平.GNSS-R技术在海冰反演中的应用[J]. 测绘工程,2014,23(4):1-5.
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张磊、程朋根,陈静,异构在线地图数据集成研究.测绘通报,2011(8):29-31,72.
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程朋根,王承瑞,甘卫军,肖根如,基于多层DEM与QTPV的混合数据模型及其地质建模中应用,吉林大学学报(地球科学版),2005,36(6):806-811.
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甘卫军,程朋根,周德敏等,青藏高原东北缘主要活动断裂带GPS加密观测及结果分析,地震地质,2005,27(2):177-187.
CHENG Penggen, SHIWenzhong, GONG Jianya, ZHOU Guoqing, QTPV Data Model and Algorithm and ItsApplication to Geological Exploration Engineering, Geo-Spatial Information Science,2005, 5(1):64-71.
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程朋根,史文中,刘学斌,王承瑞,基于RTK GPS技术的大型桥梁动态监测与信息管理,桥梁建设(Bridge Construction),2004,No.2 (Tol. 155):5-7,15.
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刘少华,程朋根,龚健雅,史文中,基于最小内角动态判定的简单多边形的三角剖分,计算机应用研究,2004,21(4):238-239.
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程朋根,刘学斌,史文中,王伟,一种基于似三棱柱体元的地质三维建模方法研究,东华理工学院学报,2004, 27(1):73-79.
程朋根,李大军,史文中,龚健雅,基于GPS、GIS技术的桥梁结构健康监测与管理信息系统,公路交通科技,2004, 21(2):48-52.
刘少华,程朋根,陈斐,陈红华,TIN构建算法的研究及OpenGL下三维可视化,计算机工程与应用,2003, 39(18):72-74,218.
刘少华,程朋根,陈红华,一种带岛屿约束数据域的Delauany三角网剖分算法研究及应用,计算机应用, 2003,23(4):96-98.
刘少华,程朋根,陈红华,三维地质建模及可视化的研究,桂林工学院学报,2003, 23(2):154-158.
刘少华,程朋根,况代智,陈红华, Delaunay三角网嵌入约束线段算法的研究及三维可视化,东华理工学院学报,2003,26 (1):82-87.
Guoqing Zhou,Penggen Cheng, Paul Kauffmann, Epipolar Plane Image Generation From AerialImage Sequences For 3D Urban Mapping, GEOMATICA, 2002,56(4):211-221.(国际核心
程朋根,史文中,高赞明,基于GIS的桥梁结构健康监测与管理信息系统,华东公路,2002(6):67-71.
程朋根,熊助国,韩丽华,基于GPS技术的大型结构物健康动态监测,华东地质学院学报,2002,25(4):324-328,332.
程朋根,陈红华,刘少华,地矿三维数据模型及其可视化方法的研究,中国矿业,2002,11(2):60-62.
韩丽华,程朋根,GIS环境下面对象可视化方法与技术,测绘通报,2001(7):15-16.
程朋根,龚建雅,地勘工程3维数据模型与数据结构设计,测绘学报,2001,30(1):74-81.
程朋根,龚健雅,眭海刚,GIS中地图符号设计系统研究与实现,中国图象图形学报,2000, 5(12):1006-1011.
(1)荣誉:
2017年11月,全国第一届叶雪安优秀教师奖,叶雪安教育奖励基金会
2015年10月,东华理工大学2015年教学名师奖,东华理工大学
2007年05月,园丁奖,共青团江西省委,江西省教育厅、江西省科技厅、江西省科学技术协会,江西省知识产权局、江西省学生联合会联合颁发
2006年07月,江西省十五期间优秀研究生指导教师,江西省教育厅、江西省人民政府学位委员会
2004年02月,2002年度国务院政府特殊津贴[(2002)9360025],国务院
1998年12月,1998年度核工业总公司有突出贡献中青年专家(省部级),中国核工业总公司
1998年08月,江西省果喜教育奖励基金会优秀教师三等奖(证书编号9812032),江西省果喜教育奖励基金会
2001、2004、2007年,江西省普通高等学校中青年学科带头人(2001-2009),江西省教育厅
1998年,江西省普通高等学校中青年骨干教师(1998-2000),江西省教育厅
(2)教学成果奖励:
2014年12月,地理信息学科专业学生能力指标体系与培养途径研究与实践,江西省第十四批教学成果一等奖,第1,江西省教育厅
2012年02月、2013年01月,测绘与地理信息学科研究生创新能力培养研究与实践, 江西省首届研究生教学成果二等奖、江西省第十三批教学成果二等奖,第1,江西省教育厅
2017年08月,以专业竞赛为引导的地理信息科学专业学生创新能力培养研究与实践,全国高校GIS教学成果二等奖,第2,中国地理信息产业协会教育与科普工作委员会,教育部高等学校地理科学专业教学指导委员会
2018年05月,基于高职教育测绘地理信类专业技能竞赛标准化体系构建与实践,测绘地理信息职业教育教学成果奖一等,第14,全国测绘地理信息职业教育指导委员会
2009年03月, 测量学课程内容体系改革与材料建设的创新与实践, 2009年广西高等教育自治区级教学成果奖一等奖,第3,广西区教育厅
2005年02月,测绘类本科专业实践性教学体系改革的研究与实践,江西省教学优秀成果二等奖,第2,江西省教育厅
2006年12月,测绘工程学,21世纪第二届(2006年)广西高等学校优秀教材一等奖,第3,广西区教育厅
1995年04月,实用天文测量教学研究,江西省教学优秀成果一等奖,第3,江西省教育厅
2009年10月,测量学(本科),江西省精品课程,第3,江西省教育厅
2007年10月,地理信息系统(本科),江西省优质课程,第2,江西省教育厅
1998年12月,测量工程学(本科),江西省优质课程,第3,江西省教育厅
(3)科研成果奖励:
2007年07月,地矿三维空间数据模型与相关算法研究,江西省高校2004-2006科技成果二等奖,第1,江西省教育厅
1994年12月,解析法测定天文方位角,核工业总公司部级科技进步二等奖,第3,中国核工业总公司
1995年12月,航测数字化成图系统,核工业总公司部级科技进步三等奖,排名第5,中国核工业总公司
1991年12月,地勘工程测绘数据库系统,核工业总公司部级科技进步三等奖,第3,中国核工业总公司
2001年12月,参与研究开发的“自主版权国产GIS基础软件吉奥之星的研制与工程应用”获国家科技进步二等奖(证书编号:J-210-2-13-D07,排名第28/总34)
2001年08月,参与研究开发的“国产自主版权地理信息系统基础软件——吉奥之星”获信息产业部信息产业重大技术发明(证书编号:0106006,排名第19/总24)
(4)指导学生挑战杯竞赛获奖:
2015年11月, 基于RS与GIS技术的城市生态环境监测与评价系统设计与实现,第十四届全国大学生“挑战杯”学术科技作品竞赛总决赛三等奖、江西赛区决赛二等奖,指导老师,第1
2007年11月,基于GIS的区域经济统计分析系统的设计与实现,第十届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛,全国三等奖,江西赛区一等奖,指导教师,第1
2007年05月,基于多轮线的复杂地质体建模机可视化研究,学生:邵哲,第十届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛江西赛区三等奖,指导教师,第2
2017年06月, 水电站施工测量数据动态管理系统,第十五届全国大学生“挑战杯”学术科技作品竞赛江西赛区决赛三等奖,指导教师,第2
2017年06月,新型警用无人机,第十五届全国大学生“挑战杯”学术科技作品竞赛江西赛区决赛二等奖,指导教师,第3

大地测量学与测量工程;模糊度算法理论
(1) Lu Liguo, Liu Wanke* , ZhangXiaohong, An effective QR-based reduction algorithm for the fast estimation ofGNSS high-dimensional ambiguity resolution, Survey Review, 2018, 50(358): 57~68
(2) 刘万科, 马立烨, 卢立果*, 李建龙,一种改进的SEVB整数模糊度搜索算法, 测绘学报, 2018, 47(1): 17-24
(3) 卢立果, 鲁铁定, 吴汤婷, 刘万科*, 下三角Cholesky分解的整数高斯变换算法, 测绘科学, 2017, 42(12): 57-62+76
(4) 卢立果*, GNSS整数最小二乘模糊度解算理论与方法研究, 测绘学报, 2017, 46(9): 1204
(5) 卢立果, 刘万科*, 李江卫, 一种有效的LLL规约算法, 武汉大学学报(信息科学版), 2016, 41(8): 1118-1124
(6) 刘万科*, 卢立果, 单弘煜, 一种快速解算高维模糊度的LLL分块处理算法, 测绘学报, 2016, 45(2): 147-156
(7) 卢立果, 刘万科*, 李江卫, 降相关对模糊度解算中搜索效率的影响分析, 测绘学报, 2015, 44(5): 481-487
(8) 卢立果, 刘万科*, 于兴旺, 基于交叉排序算法解算模糊度的新规约方法, 第五届中国卫星导航学术年会论文集-S8 卫星导航模型与方法, 中国江苏南京, 2014.5.21-2014.5.23
国家自然科学基金青年基金,41804020,基于整数最小二乘估计的广义模糊度解算理论与方法研究,2019/01-2020/12,25万元,在研,主持
国家自然科学基金面上项目,41774031,GNSS多系统紧组合相对定位模型与关键技术,2018/01-2021/12,69万元,在研,参加
国家自然科学基金地区科学基金项目:41861058,基于LMD方法的桥梁变形监测数据特征提取及损伤预警研究,2019/01-2022/12,40.7万元,在研,参加
国家自然科学基金青年基金,41204030,基于格理论的高维模糊度快速解算方法研究,2013/01-2015/12,25万元,已结题,参加

大地测量学;土地信息系统
(1) 帅菲,肖根如,揭志强,Google Earth在地学研究中的应用,东华理工大学学报(自然科学版),2011(1):89-93
1. 江西省数字国土重点实验室开放基金,DLLJ201616,高频GPS定位后处理方法研究,2016/01-2017/12,1.5万元,结题,主持
2. 江西省教育厅教改项目,JXJG-14-6-21,基于卓越工程师培养模式的《GPS 测量与数据处理》教学改革研究,2014/09-2016/12,0.4万元,结题,参与
3. 地震动力学国家重点实验室开放基金,LED2012B03,海量GPS观测数据并行处理策略研究,2012/09-2015/12,17万元,已结题,参与
4. 国家重大基础实施建设项目“陆态网络”专项前期研究,GNSS基准站坐标变化时间序列的严密获取,2011/09-2012/12,15万元,已结题,参与
5. 中国地震局《中国地球物理场观测-青藏高原东缘地区》项目子课题GPS观测资料数据处理,2011/11-2012/12,12万元,已结题,参与。

测量数据处理、GNSS导航定准、变形监测理论;3S集成;三维激光扫描技术及应用。
2019年:
[1] 鲁铁定,吴光明,周世健.病态不确定性平差模型的岭估计算法[J].测绘学报,2019,48(04):403-411.
[2] 鲁铁定,杨元喜,周世健.均值漂移模式几种粗差探测法的MDB比较[J].武汉大学学报(信息科学版),2019,44(02):185-192+199.
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2018年:
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[13]贺小星,鲁铁定,李长春.卓越工程师计划背景下测绘工程专业人才培养模式探索[J].测绘工程,2018,27(01):77-80.
2017年:
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[3]陶武勇,鲁铁定,许光煜,杨世安.稳健总体最小二乘Helmert方差分量估计[J].大地测量与地球动力学,2017,37(11):1193-1197.
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[5]朱煜峰,臧德彦,鲁铁定,曾绍炳.基于“卓越工程师”背景下测绘工程专业人才培养计划的组织与实施[J].江西测绘,2017(03):11-13.
[6]郭翔,鲁铁定,裴东东.一种双频载波相位周跳探测与修复方法[J].测绘科学,2017,42(09):15-19.
[7]朱国红,鲁铁定.部分不确定性平差模型的迭代算法[J].大地测量与地球动力学,2017,37(09):968-972.
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[9]孙坤,鲁铁定.监督分类方法在遥感影像分类处理中的比较[J].江西科学,2017,35(03):367-371+468.
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[11]陶武勇,鲁铁定,李香莲.总体最小二乘平差中粗差的可区分性[J].测绘科学,2017,42(07):46-51.
[12]周一帆,鲁铁定,王奉伟,吴定邦.灰色预测模型初始条件求解的优化解法[J].测绘科学,2017,42(09):5-8.
[13]王乐洋,鲁铁定,陈晓勇,许亚男,张立亭.测绘工程硕士领域卓越工程师创新实践能力培养的探讨[J].东华理工大学学报(社会科学版),2017,36(01):91-94.
[14]贺小星,鲁铁定,李长春.基于协同创新理念的GPS测量原理与应用教学模式研究[J].西部素质教育,2017,3(04):225-226.
[15]朱国红,鲁铁定.有界不确定性平差模型的迭代算法[J].测绘科学,2017,42(06):41-45.
[16]赵英文,王乐洋,陈晓勇,鲁铁定.变异函数模型参数的非线性加权总体最小二乘法[J].测绘科学,2017,42(01):20-24.
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[3]罗亦泳,张立亭,鲁铁定,周世健.露天矿边坡变形预测的协同进化多核相关向量机模型[J].中国安全科学学报,2016,26(11):110-114.
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2015年:
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[3]郭翔,鲁铁定.基于CEEMD的GPS信号去噪[J].测绘与空间地理信息,2015,38(11):37-40.
[4]鲁铁定,周世健,王乐洋.混合总体最小二乘的迭代解算算法[J].数据采集与处理,2015,30(04):802-809.
[5]吴亚文,鲁铁定.利用有理函数模型的几何定位仿射变换方法[J].测绘科学,2015,40(04):48-52.
[6]陶武勇,鲁铁定,吴飞,杨斌杰.罗德里格矩阵坐标转换模型的结构总体最小二乘估计[J].工程勘察,2015,43(04):56-59+65.
[7]陶武勇,鲁铁定.基于奇异值分解法的抗差总体最小二乘[J].江西科学,2015,33(01):101-105.
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2014年:
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公开出版专著与教材
鲁铁定,宁津生著. 总体最小二乘平差理论及其应用[M],中国科学技术出版社,2011.
龚循强,鲁铁定著.稳健总体最小二乘方法及其应用[M].中国地质大学出版社,2019.
臧德彦,郭九训,鲁铁定编.控制测量学实习指导与习题集.兵器工业出版社.2004.
误差理论与测量平差(高等学校系列规划教材),武汉大学出版社,2012. (9所高校合编,参编第六章)
发明专利:
一种GNSS位置时间序列周期特性挖掘方法,ZL201710035054.5,2019.5.10,R2
1. 江西省第十五批高校省级教学成果奖二等奖(测绘科学与技术学科研究生实践与创新能力培养模式研究),江西省教育厅,排名第1,2017 年;
2. “测绘与地理信息学科研究生创新能力培养研究与实践”教学成果二等奖,江西省教育厅,2012年;
3. “现代测量数据数据理论与方法”,江西省第六批研究生优质课程,排名第1,2017年;
4. 地籍测量与管理省级优质课程,江西省教育厅,2006年,R3;
5. “测绘类本科专业实践教学体系改革的研究与实践”教学成果二等奖,江西省教育厅,2005.2,R3;
6. 首届研究生数学建模比赛二等奖(指导老师),江西省学位委员会,2006年
7. 全国高校首届《GPS导航定位技术及应用》课程讲课竞赛三等奖,中国全球定位系统技术应用协会,2007年;
8. 指导学生参加“则泰杯”全国大学生测绘科技创新论文大赛获得三等奖(龚治兴,地图矢量化的质量控制方法探讨),教育部测绘学科教学指导委员会、中国测绘学会测绘教育委员会,2009年;
9. 指导学生参加“则泰杯”全国大学生测绘科技创新论文大赛获得二等奖(龚循强),教育部测绘学科教学指导委员会、中国测绘学会测绘教育委员会,2010年;
10. 江西省高等学校中青年骨干教师,江西省教育厅,2008年;
11. 控制测量学省级优质课程,江西省教育厅,2004年,R3;
12. 测量平差基础首批省级优质课程,江西省教育厅,1998年,R4;
13. 指导学生参加“则泰杯”全国大学生测绘科技创新论文大赛获得三等奖(钟胜坚,彭卫平,谭建伟,基于背景值改进和时间因素加权的改进灰色预测模型),中国测绘地理信息学会,2016年;
14. 华东六省一市测绘学会论文三等奖(基于非线性最小一乘灰色预测模型研究),2016年;
15. 华东六省一市测绘学会论文二等奖(TLS-LS的迭代算法),2012年;
16. 华东六省一市测绘学会论文一等奖、三等奖,2015年;
17. 东华理工大学教学成果一等奖,2016年;
18. 华东六省一市测绘学会优秀论文一等奖:一种结合3D-Harris与ICP算法的点云配准方法,2018.6,R1;
19. 江西省行业企业与高校研究生联合培养基地,江西省教育厅,第1,2018.7;
20. 江西遥感科学技术奖,地震地壳形变分析的InSAR反演理论与方法研究,2018,R4
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