主讲教师: 肖根如 副教授 / 东华理工大学
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1. GNSS组成(概况,发展,GNSS);
2. 天球坐标系与地球坐标系(岁差、章动与极移,坐标系间的转换);
3. GNSS空间组成,信号结构(卫星、星座、信号链);
4. GNSS误差来源、机制及减弱措施(相对论、钟差、星历、大气误差、仪器误差、观测误差);
5. GNSS定位基本原理(伪距定位、载波相位重建、载波相位定位、周跳的探测与修复、模糊度确定、单点定位、相对定位和差分定位);
6. GNSS应用(地壳形变、地震、海洋、大地测量、航空摄影、导航及授时、气象应用、无人机);
7. GNSS数据采集及处理(观测时段、同步、观测方案技术设计、进度估计、质量控制);
8. GNSS静态控制网(观测模式、静态观测、动态观测、RTK/CORS、PPP、PPK、基线解算与网平差);
9. GNSS数据处理(商用软件数据处理、PPP、PPK、单历元实时动态解算、实施/总结报告编写);
10. GNSS软件(teqc、BNC、RTKlib、Bernese、GAMIT[Track]、GIPSY、QOCA);
11. GNSS仪器(国产/进口仪器、一体式/分体式仪器、天线相位中心,接收机内部噪声,测程检验,TEQC检测);
12. GNSS代码编写(坐标转换、导航文件读写、卫星信号模拟、大气模型、单点定位、DOP、坐标时间序列分析);
13. 单基站CORS的搭建与使用。
1. 了解GPS/GNSS的发展历程,尤其是我国北斗卫星导航系统(BDS)的相关知识;
2. 掌握WGS84/CGCS2000的坐标系,了解IGS、ITRF等相关知识;
3. 掌握GNSS定位原理、误差及应用;
4. 熟练掌握GNSS仪器的野外测图、数据采集、内业数据处理;
5. 掌握各类商用/开源/科研GNSS软件的使用,处理用户数据;
6. 了解最新GNSS发展动态;
7. 与实际生产一致的野外观测及数据处理体验;
8. 体验虚拟GNSS接收机的使用、数据处理等;
9. 北斗/GNSS课程思政等。
1. 地学相关专业(测绘类、地球科学类、气象类、地球物理类)的大中专科学生;
2. 测绘类相关行业工程人员;
3. 与PNT(定位、导航、授时)相关的科研人员。
4. 其他感兴趣的相关人群。

高精度GNSS数据处理与应用
GNSS地壳形变及构造解释
著作
[1]肖根如, 许宝华, 王真祥.GPS测量与数据处理实习指导书[M]. 中国地质大学出版社,2015.3
论文
[1]苏利娜,甘卫军,肖根如.高频GPS单历元精密定位及GPS地震学的研究进展[J].地球物理学进展,2018,33(02):503-510.
[2]陈为涛,甘卫军,肖根如,王阅兵,连尉平,梁诗明,张克亮.2016年青海门源M_S6.4地震前的区域地壳形变特征[J].大地测量与地球动力学,2017,37(08):777-781.
[3]盛传贞,高彦丽,贾丹,肖根如,张京奎.一种新的中长基线GPS RTK解算方法[J].中国科技论文,2017,12(05):589-595.
[4]盛传贞,贾丹,肖根如,张京奎.BDS/GPS精密单点定位性能分析[J].无线电工程,2016,46(07):29-33.
[5]贾丹,盛传贞,张立亭,肖根如,廖强强,张帅华.中国区域GPS站海潮负荷形变特征分析[J].大地测量与地球动力学,2016,36(03):206-210.
[6]盛传贞,甘卫军,赵春梅,孙保琪,梁诗明,陈为涛,肖根如.不同观测技术的Jason-2卫星精密定轨评估[J].测绘学报,2014,43(0):206-210.
[7]丁晓光,甘卫军,肖根如,张艺.基于时间序列的GPS速率可靠性分析[J].大地测量与地球动力学,2014,34(01):108-112+117. 8):796-802+817.
[8]盛传贞,甘卫军,梁诗明,陈为涛,肖根如.滇西地区GPS时间序列中陆地水载荷形变干扰的GRACE分辨与剔除[J].地球物理学报,2014,57(01):42-52.
[9]宋键,唐方头,邓志辉,肖根如,陈为涛.青藏高原嘉黎断裂晚第四纪运动特征[J].北京大学学报(自然科学版),2013,49(06):973-980.
[10]王胜平,陈晓勇,肖根如,王建强,徐效波.基于地磁匹配的水下定位和定向方法研究[J].山东国土资源,2013,29(08):35-39.
[11]殷海涛,甘卫军,黄蓓,肖根如,李杰,朱成林.日本M9.0级巨震对山东地区地壳活动的影响研究[J].地球物理学报,2013,56(05):1497-1505.
[12]陈为涛,甘卫军,万永革,肖根如,孟令超.青藏高原东北缘4个强震重点监视区库仑破裂应力的近百年变化和危险性分析[J].吉林大学学报(地球科学版),2013,43(02):494-505.
[13]梁诗明,甘卫军,陈为涛,盛传贞,肖根如.ArcGIS中GPS速度场的框架旋转和制图表达的设计与实现[J].科学技术与工程,2012,12(32):8502-8506.
[14]陈为涛,甘卫军,肖根如,梁诗明,盛传贞.3·11日本大地震对中国东北部地区地壳形变态势的影响[J].地震地质,2012,34(03):425-439.
[15]肖根如.GPS地壳形变观测及其在中亚大三角地震构造域的应用[J].国际地震动态,2012(08):27-30.
[16]殷海涛,肖根如,张磊,朱成林.TRACK高频GPS定位中震时参考站的选取方法[J].大地测量与地球动力学,2012,32(04):15-19.
[17]盛传贞,甘卫军,赵春梅,肖根如,陈为涛.利用星载GPS数据确定厘米级Jason-1卫星精密轨道[J].测绘通报,2012(04):11-14.
[18]陈本富,岳建平,施昆,肖根如,李小龙.统计检验在判定精密工程测量随机模型质量中的应用[J].工程勘察,2012,40(03):59-61+71.
[19]殷海涛,甘卫军,熊永良,肖根如.PCA空间滤波在高频GPS定位中的应用研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2011,36(07):825-829.
[20]宋键,唐方头,邓志辉,曹忠权,周斌,肖根如,陈为涛,葛伟鹏.喜马拉雅东构造结周边地区主要断裂现今运动特征与数值模拟研究[J].地球物理学报,2011,54(06):1536-1548.
[21]肖根如. GPS地壳形变观测及其在中亚大三角地震构造域的应用[D].中国地震局地质研究所,2011.
[22]殷海涛,甘卫军,肖根如.恒星日滤波的修正以及对高频GPS定位的影响研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2011,36(05):609-611+616.
[23]帅菲,肖根如,揭志强.Google Earth在地学研究中的应用[J].东华理工大学学报(自然科学版),2011,34(01):89-93.
[24]肖根如,甘卫军,帅菲.GIPSY在Linux系统上的安装与使用[J].西北地震学报,2011,33(01):102-104.
[25]肖根如,甘卫军,陈为涛,程佳.青藏高原班公—怒江缝合带现今运动状况的GPS观测研究[J].吉林大学学报(地球科学版),2010,40(06):1496-1502.
[26]殷海涛,张培震,甘卫军,王敏,廖华,李小军,李杰,肖根如.高频GPS测定的汶川Ms8.0级地震震时近场地表变形过程[J].科学通报,2010,55(26):2621-2626.
[27]唐方头,宋键,曹忠权,邓志辉,王敏,肖根如,陈为涛.最新GPS数据揭示的东构造结周边主要断裂带的运动特征[J].地球物理学报,2010,53(09):2119-2128.
[28]肖根如,甘卫军,殷海涛.GIPSY软件的GPS数据处理策略及应用[J].地球物理学进展,2010,25(04):1508-1515.
[29]甘卫军,王敏,陈为涛,肖根如.5·12汶川地震前后鲜水河断裂运动状况的变化——基于跨断裂连续GPS观测的认识[J].国际地震动态,2010(06):10-11.
[30]肖根如,甘卫军,陈为涛.地应变计算Delaunay三角网在MATLAB与GMT环境下的相互转换[J].大地测量与地球动力学,2010,30(03):122-126.
[31]殷海涛,甘卫军,肖根如,王现玲,李杰.利用高频GPS技术进行强震地面运动监测的研究进展[J].地球物理学进展,2009,24(06):2012-2019.
[32]程佳,甘卫军,王泽河,陈为涛,肖根如.2001年昆仑山口西M_S 8.1地震前背景形变场的模拟研究[J].地震地质,2009,31(01):97-111.
[33]程朋根,甘卫军,李大军,肖根如.跨地震带GPS剖面线观测与数据分析[J].东华理工大学学报(自然科学版),2008,31(04):301-305.
[34]韩飞,程朋根,吴剑,肖根如.高光谱土地退化指数研究[J].东华理工大学学报(自然科学版),2008(01):45-49.
[35]肖根如,程朋根,潘海燕,陈斐.基于GIS的区域经济统计分析系统的设计与实现[J].测绘科学,2008(01):182-184+252.
[1]2018年全国高校大学生测绘技能大赛,数字测图,二等奖(指导)
[2]2017年中国地震局防震减灾科技成果奖,一等奖(排名第6)
[3]2016年全国高校大学生测绘技能大赛,测绘程序设计,一等奖(指导)
[4]2015年江西省高校大学生测绘技能大赛,导线测量(本科组),一等奖(指导)

大地测量;BDS/GNSS应用
[1]吴汤婷,梁乔,卢立果. 基于Python设计的GNSS数据下载软件在卫星导航定位实验教学中的应用 [J]. 实验室研究与探索, 2022, 41 (08): 199-202. DOI:10.19927/j.cnki.syyt.2022.08.040
[2]吴汤婷,胡伟建,卢立果. 基于STK的北斗三号卫星导航系统仿真实验教学 [J]. 实验室研究与探索, 2022, 41 (06): 130-133. DOI:10.19927/j.cnki.syyt.2022.06.027
[3]吴汤婷,梁乔,陈本富等. 三种GNSS数据下载方法对比分析 [J]. 全球定位系统, 2022, 47 (03): 99-103.
[4]吴汤婷,艾志,卢立果等. 基于STK/MATLAB联合仿真的北斗三号卫星导航系统教学软件设计及应用 [J]. 实验技术与管理, 2022, 39 (05): 94-97+102. DOI:10.16791/j.cnki.sjg.2022.05.017
[5]吴汤婷,梁乔,胡伟建等. GNSS数据下载软件设计与实现[C]// 中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心,北京市经济和信息化局,北京市顺义区人民政府. 第十三届中国卫星导航年会论文集——S04星轨道与精密定位. 东华理工大学测绘工程学院;, 2022: 8. DOI:10.26914/c.cnkihy.2022.001215
[6]吴汤婷,卢立果,鲁铁定等. 测绘工程专业认证背景下课程达成度研究及应用——以“大地测量学基础”为例 [J]. 东华理工大学学报(社会科学版), 2022, 41 (01): 92-96.
[7]吴汤婷,卢立果. 面向测绘工程专业认证的课程达成度软件设计与应用 [J]. 实验室研究与探索, 2022, 41 (02): 188-192. DOI:10.19927/j.cnki.syyt.2022.02.041
[8]吴汤婷,卢立果,李大军. “新时代北斗精神”融入卫星导航定位课程思政教学的探索与实践 [J]. 导航定位学报, 2022, 10 (01): 147-152. DOI:10.16547/j.cnki.10-1096.20220122
[9]吴汤婷,刘丽晶,赵宝贵等. GNSS模糊度整数估计方法图形可视化软件设计与应用分析 [J]. 全球定位系统, 2020, 45 (05): 20-26. DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.05.004
[10]吴汤婷,刘丽晶,陈江楠等. 低成本u-blox接收机单频BDS RTK定位性能评估 [J]. 东华理工大学学报(自然科学版), 2020, 43 (02): 170-173.
[11]吴汤婷. 卫星跟踪卫星技术确定地球重力场的加速度法研究 [J]. 测绘学报, 2020, 49 (01): 134.

大地测量学与测量工程;高精度卫星导航定位理论算法
[1]严丽,罗正东,李萌等. GPS坐标时序共模误差提取方法研究 [J]. 全球定位系统, 2022, 47 (06): 54-59.
[2]严丽,罗正东,赵爱平等. GPS监测慢滑移事件的NIF反演及时空特征分析 [J/OL]. 武汉大学学报(信息科学版), 1-13[2023-12-07] https://doi.org/10.13203/j.whugis20220103.
[3]严丽. BDS/GPS融合精密定位理论与算法研究 [J]. 测绘学报, 2020, 49 (06): 803.
v 2019.01 ~ 至今 北斗/GPS实时动态定位完好性监测方法研究,江西省教育厅科学技术研究项目,主持
v 2015.03 ~ 2017.6 融合多星座GNSS的大规模网络RTK与位置服务理论,项目号: 41374032, 面上项目, 参研
v 2015.03 ~ 2016.03 Development of a Hong Kong Positioning Infrastructurebased on GPS, Beidou, and Groundbased Augmentation System (ITP/042/13LP),香港特别行政区创新科技基金, 参研
v 2013.01 ~ 2015.10 北斗/GPS组合导航定位的理论与方法,西南交通大学博士研究生创新基金和中央高校基本科研项目,主持
v 2013.03~ 2015.02 北斗定位系统在铁路勘测中的应用研究,铁道部专项科研项目, 主研
2009.03 ~ 2010.06 以参考椭球面为计算面的测绘一体化系统,学生科研训练计划(SRTP)项目, 主持

大地测量学;地球动力学;GPS地壳形变
[1]李萌,卢和雄,赵爱平等. 有限元建模与实测应变分析——以九江地震台为例 [J]. 大地测量与地球动力学, 2023, 43 (10): 1063-1067. DOI:10.14075/j.jgg.2023.10.013
[2]李萌,邹小平,袁林果等. GPS监测慢滑移信号的双曲正切函数建模 [J]. 大地测量与地球动力学, 2023, 43 (09): 909-913. DOI:10.14075/j.jgg.2023.09.006
[3]李萌,邹小平,赵爱平等. 顾及多种弛豫模型的GNSS坐标时序分析软件GTSA [J]. 导航定位学报, 2022, 10 (05): 135-142+150. DOI:10.16547/j.cnki.10-1096.20220519
[4]李萌,严丽,顾铁等. GPS高频信号的中强度地震频谱特性分析——以芦山Ms7.0地震为例 [J]. 东华理工大学学报(自然科学版), 2020, 43 (06): 560-564.
[5]李萌,严丽,肖根如等. 震后GPS坐标时序中对数弛豫时间的估计 [J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2022, 47 (11): 1832-1839. DOI:10.13203/j.whugis20200475
1、 国家青年基金项目,41704031,利用连续GPS观测资料研究川西南地区长周期慢滑移事件, 2018/1-2020/12, 25万元,主持。
2、 国家自然科学基金面上项目,41374002,利用全球 GPS 潮汐位移观测数据研究地球内部结构, 2014/1-2017/12, 82万元,在研,参加。
3、 国家青年基金项目,41004001, 利用全球 GPS 连续运行参考站资料研究地球潮汐形变, 2011/1-2013/12, 20万元,结题,参加。

测量数据处理、GNSS导航定准、变形监测理论;3S集成;三维激光扫描技术及应用
[1]鲁铁定,李祯,贺小星等. 融合VMD和XGBoost算法的GNSS高程时间序列预测方法 [J]. 测绘学报, 2023, 52 (08): 1235-1244.
[2]鲁铁定,何锦亮,贺小星等. 参数优化变分模态分解的GNSS坐标时间序列降噪方法 [J/OL]. 武汉大学学报(信息科学版), 1-15[2023-12-07] https://doi.org/10.13203/j.whugis20220363.
[3]鲁铁定,陶蕊,贺小星等. 顾及噪声影响的GNSS高程序列预测Prophet方法 [J]. 国防科技大学学报, 2023, 45 (02): 121-130.
[4]鲁铁定,李祯. 基于Prophet-XGBoost模型的GNSS高程时间序列预测 [J]. 大地测量与地球动力学, 2022, 42 (09): 898-903. DOI:10.14075/j.jgg.2022.09.004
[5]鲁铁定,陶蕊,程远明等. 优化EWT-NLM的自适应GNSS高程时间序列降噪方法 [J]. 大地测量与地球动力学, 2022, 42 (05): 451-456. DOI:10.14075/j.jgg.2022.05.002
[6]鲁铁定,何锦亮,徐华卿等. 一种基于MAD改进的GNSS高程时间序列粗差探测方法 [J]. 大地测量与地球动力学, 2022, 42 (04): 349-354. DOI:10.14075/j.jgg.2022.04.004
[7]鲁铁定,徐华卿,贺小星等. 等价条件闭合差最小范数分量的GNSS坐标时间序列噪声估计 [J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2023, 48 (08): 1331-1339. DOI:10.13203/j.whugis20210108
[8]鲁铁定,陈镕. 基于时序In SAR技术的芜湖市长江大桥一桥变形监测与分析 [J]. 江西科学, 2021, 39 (05): 838-843. DOI:10.13990/j.issn1001-3679.2021.05.013
[9]鲁铁定,黄佳伟,贺小星等. EWT-Elman组合模型短期电离层TEC预报 [J]. 大地测量与地球动力学, 2021, 41 (07): 666-671. DOI:10.14075/j.jgg.2021.07.002
[10]鲁铁定,汪鑫,鲁春阳. 一种改进的GNSS高维模糊度快速降相关算法 [J]. 大地测量与地球动力学, 2021, 41 (05): 511-515. DOI:10.14075/j.jgg.2021.05.013
[11]鲁铁定,黄佳伟,鲁春阳等. 基于EWT- ARMA的短期电离层TEC预测模型 [J]. 大地测量与地球动力学, 2021, 41 (04): 331-335+341. DOI:10.14075/j.jgg.2021.04.001
[12]鲁铁定,谢建雄. EEMD-多尺度排列熵的GPS高程时间序列降噪方法 [J]. 大地测量与地球动力学, 2021, 41 (02): 111-115+220. DOI:10.14075/j.jgg.2021.02.001
[13]鲁铁定,谢建雄. 变分模态分解结合样本熵的变形监测数据降噪 [J]. 大地测量与地球动力学, 2021, 41 (01): 1-6. DOI:10.14075/j.jgg.2021.01.001
[14]鲁铁定,钱文龙,贺小星等. 一种基于噪声统计特性的改进EMD降噪方法 [J]. 测绘通报, 2020, (11): 71-75. DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2020.0357
[15]鲁铁定,钱文龙,贺小星等. 一种确定分界IMF分量的改进EMD方法 [J]. 大地测量与地球动力学, 2020, 40 (07): 720-725. DOI:10.14075/j.jgg.2020.07.012
[16]鲁铁定, 地面三维激光扫描变形特征信息高精度提取关键技术及应用. 江西省, 东华理工大学, 2020-05-27.
[17]鲁铁定,汪鑫,卢立果等. 排序对模糊度解算中降相关性能的影响分析 [J]. 大地测量与地球动力学, 2020, 40 (05): 470-475. DOI:10.14075/j.jgg.2020.05.006
[18]鲁铁定,钱文龙,贺小星等. 一种削弱信噪混叠的EMD降噪方法 [J]. 大地测量与地球动力学, 2020, 40 (02): 111-116. DOI:10.14075/j.jgg.2020.02.001
1. 江西省第十五批高校省级教学成果奖二等奖(测绘科学与技术学科研究生实践与创新能力培养模式研究),江西省教育厅,排名第1,2017 年;
2. “测绘与地理信息学科研究生创新能力培养研究与实践”教学成果二等奖,江西省教育厅,2012年;
3. “现代测量数据数据理论与方法”,江西省第六批研究生优质课程,排名第1,2017年;
4. 地籍测量与管理省级优质课程,江西省教育厅,2006年,R3;
5. “测绘类本科专业实践教学体系改革的研究与实践”教学成果二等奖,江西省教育厅,2005.2,R3;
6. 首届研究生数学建模比赛二等奖(指导老师),江西省学位委员会,2006年
7. 全国高校首届《GPS导航定位技术及应用》课程讲课竞赛三等奖,中国全球定位系统技术应用协会,2007年;
8. 指导学生参加“则泰杯”全国大学生测绘科技创新论文大赛获得三等奖(龚治兴,地图矢量化的质量控制方法探讨),教育部测绘学科教学指导委员会、中国测绘学会测绘教育委员会,2009年;
9. 指导学生参加“则泰杯”全国大学生测绘科技创新论文大赛获得二等奖(龚循强),教育部测绘学科教学指导委员会、中国测绘学会测绘教育委员会,2010年;
10. 江西省高等学校中青年骨干教师,江西省教育厅,2008年;
11. 控制测量学省级优质课程,江西省教育厅,2004年,R3;
12. 测量平差基础首批省级优质课程,江西省教育厅,1998年,R4;
13. 指导学生参加“则泰杯”全国大学生测绘科技创新论文大赛获得三等奖(钟胜坚,彭卫平,谭建伟,基于背景值改进和时间因素加权的改进灰色预测模型),中国测绘地理信息学会,2016年;
14. 华东六省一市测绘学会论文三等奖(基于非线性最小一乘灰色预测模型研究),2016年;
15. 华东六省一市测绘学会论文二等奖(TLS-LS的迭代算法),2012年;
16. 华东六省一市测绘学会论文一等奖、三等奖,2015年;
17. 东华理工大学教学成果一等奖,2016年;
18. 华东六省一市测绘学会优秀论文一等奖:一种结合3D-Harris与ICP算法的点云配准方法,2018.6,R1;
19. 江西省行业企业与高校研究生联合培养基地,江西省教育厅,第1,2018.7;
20. 江西遥感科学技术奖,地震地壳形变分析的InSAR反演理论与方法研究,2018,R4
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