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课程视频内容介绍

本课程内容中,第一章视频引用自河北大学,宗晓萍教授所发布的示范教学包中的公开课。第二章引用自华中科技大学王燕舞教授在中国大学MOOC所录制的公开课。

主要知识点

1.概论

  • 控制的基本概念

  • 单闭环控制系统构成

  • 控制系统的基本要求

2.数学模型的建立

  • 微分方程

  • 传递函数

  • 框图及其化简

  • 信号流图

3.时域分析

  • 系统的稳定性及其分析(稳定性的基本概念,稳定性的判定方法)

  • 系统的动态性能(一阶、二阶系统的性能分析,高阶系统的降阶)

  • 系统的稳态误差

4.系统的根轨迹分析方法

  • 根轨迹的基本概念

  • 根轨迹动态性能和静态性能的关系

  • 根轨迹的绘制方法

  • 基于根轨迹的系统校正

5.系统的频域分析方法

  • 频率分析法的基本思想

  • 频率特性图的绘制

  • 基于频率特性图的系统性能分析

  • 基于频率特性图的系统设计

6.系统校正方法

  • 系统的校正(串联校正(P,I,PI,PD,PID控制器)局部反馈校正)

  • 时域校正

  • 根轨迹校正

  • 频域校正


教学难点

系统的稳定性概念的实际意义。

由频率特性图分析实际系统性能。

各种分析方法与设计方法的综合应用。


课程目标

建立控制的基本思想,明确控制系统的设计目标,掌握系统建模、分析与设计的基本方法。使学生:

  • 掌握信息获取和处理的基本原理和应用的一般方法;

  • 熟悉反馈控制系统的基本组成、基本性能指标和分析方法;

  • 熟悉控制系统的建模方法;

  • 掌握自动控制系统的常用设计方法,并能够对设计结果进行分析;

  • 了解自动化领域相关的环境保护和可持续发展方面的方针、政策、法律和法规;

  • 理解自动化技术的局限性及其负面影响,正确认识其对客观世界的影响。


参考教材

  1. 《自动控制原理及应用》,黄坚,高等教育出版社,2016(教材)

  2. 《自动控制原理与设计》,Gene F. Franklin等,电子工业出版社,2014

  3. 《自动控制原理》,吴麒,清华大学出版社,2006;

  4. 《自动控制原理》,胡寿松,科技出版社,2007;

  5. 《自动控制原理》,李友善,国防工业出版社,2005


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 课程介绍
文档
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2025-03-07 3.53MB
1.2 自动控制与自动控制系统
视频
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2025-03-07 149.88MB
 
视频
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2025-03-07 234.30MB
 
文档
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2025-03-07 41.77MB
 
视频
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2025-03-07 54.89MB
 
作业
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1.3 控制系统的分类
视频
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2025-03-07 139.60MB
 
文档
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2025-03-07 317.57KB
 
作业
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1.4 控制系统的性能
视频
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文档
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2025-03-07 155.95KB
 
作业
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1.5 控制系统的发展历史
视频
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2025-03-07 101.47MB
1.6 单元测验
文档
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2025-03-07 234.43KB
 
作业
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2.1 微分方程
视频
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视频
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视频
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文档
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作业
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附件
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2.2 数学模型的线性化
视频
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2025-03-07 150.10MB
2.3 传递函数
视频
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视频
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作业
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2.4 动态结构图(1)
附件
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视频
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2.5 动态结构图(2)
附件
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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作业
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2.6 反馈控制系统的传递函数
视频
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2025-03-07 60.00MB
 
作业
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2.7 单元测验
作业
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2.8 数学模型仿真
文档
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3.1 系统的性能指标
附件
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视频
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作业
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3.2 一阶系统的性能分析
视频
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2025-03-07 122.19MB
 
作业
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3.3 二阶系统的性能分析
视频
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2025-03-07 101.58MB
 
视频
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视频
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2025-03-07 126.54MB
 
作业
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3.4 高阶系统的性能
视频
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作业
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3.5 控制系统的稳定性分析
视频
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2025-03-07 98.76MB
 
视频
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视频
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2025-03-07 208.54MB
 
作业
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3.6 控制系统的稳态误差分析
视频
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2025-03-07 187.28MB
 
视频
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2025-03-07 88.40MB
 
作业
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3.7 单元测验
作业
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3.8 MATLAB-时域分析法仿真
文档
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2025-03-07 1.30MB
4.1 根轨迹的基本概念
视频
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2025-03-07 103.19MB
 
作业
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4.2 根轨迹的基本特征及作图方法(1)
视频
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2025-03-07 114.48MB
 
视频
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2025-03-07 115.51MB
 
作业
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4.3 根轨迹的基本特征及作图方法(2)
视频
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2025-03-07 116.25MB
 
视频
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2025-03-07 137.09MB
 
作业
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2025-03-07 --
4.4 (选学)正反馈根轨迹和参数根轨迹
视频
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2025-03-07 98.46MB
 
视频
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2025-03-07 100.73MB
4.5 用根轨迹法分析系统的性能
视频
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2025-03-07 105.05MB
 
作业
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4.6 单元测验
作业
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4.7 MATLAB-根轨迹法仿真
文档
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2025-03-07 269.29KB
5.1 频率特性的基本概念
视频
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2025-03-07 56.44MB
 
作业
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5.2 典型环节与系统的频率特性
视频
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2025-03-07 81.07MB
 
视频
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2025-03-07 124.25MB
 
视频
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2025-03-07 126.16MB
 
视频
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2025-03-07 101.24MB
 
作业
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2025-03-07 --
5.3 用实验法确定系统的传递函数
文档
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2025-03-07 327.81KB
 
作业
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2025-03-07 --
5.4 用频率特性法分析系统的稳定性
视频
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2025-03-07 188.41MB
 
视频
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2025-03-07 73.23MB
 
作业
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5.5 频率特性与系统性能的关系
视频
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2025-03-07 120.72MB
 
视频
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2025-03-07 87.04MB
 
作业
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5.6 单元测验
作业
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2025-03-07 --
5.7 MATLAB-频率特性法-仿真
文档
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2025-03-07 333.87KB
6.1 系统校正的一般方法
视频
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2025-03-07 123.64MB
 
视频
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2025-03-07 195.97MB
 
作业
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6.2 控制系统的工程设计方法
视频
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2025-03-07 224.77MB
 
视频
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2025-03-07 157.20MB
 
作业
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6.3 控制系统设计举例
视频
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2025-03-07 213.13MB
 
视频
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2025-03-07 129.51MB
6.4 单元测验
作业
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2025-03-07 --
6.5 MATLAB-工程实例仿真
文档
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2025-03-07 617.59KB
7.1 控制系统典型环节的模拟
文档
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2025-03-07 604.50KB
 
文档
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2025-03-07 868.00KB
 
附件
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7.2 线性系统的时域分析
视频
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2025-03-07 89.46MB
 
视频
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2025-03-07 75.42MB
 
视频
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视频
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2025-03-07 126.54MB
 
文档
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2025-03-07 202.14KB
7.3 控制系统的根轨迹
文档
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2025-03-07 273.27KB
7.4 控制系统的频率特性
文档
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2025-03-07 318.08KB
 
视频
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2025-03-07 81.29MB
7.5 控制系统的校正
文档
.pdf
2025-03-07 390.35KB
8.1 离散系统的基本概念
视频
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2025-03-07 183.33MB
 
作业
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2025-03-07 --
8.2 离散系统的数学模型
视频
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2025-03-07 88.15MB
 
作业
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2025-03-07 --
8.3 离散系统的稳定性
视频
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2025-03-07 121.60MB
 
作业
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2025-03-07 --
8.4 离散系统的静态与动态性能
视频
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2025-03-07 140.55MB

自动控制原理

主讲教师:温慧慧

  • 学校:重庆文理学院
  • 开课院系:电子信息与电气工程学院
  • 专业大类:电气类
  • 开课专业:电气工程及其自动化
  • 课程编号:1082413
  • 学分:3
  • 课时:48
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