学习目的：

1.了解数学模型的基本概念。

2.了解建立数学模型的方法。

3.掌握建立微分方程的方法。

4.了解如何求解微分方程。

本节内容中，关于如何求解微分方程的部分，有两种方法，一是常规求解法 ，即采用高等数学中求微微分方程的方法。二是拉氏变换法，即采用拉普拉斯变换（Laplace），拉氏变换是一个线性变换，可将一个因数为实数t（t≥ 0）的时域函数转换为一个因数为复数s的复数域函数。

常规求解法，在此仅做了解，重点掌握拉氏变换法。关于拉氏变换主要是一种数学转换，会用即可，学会用拉氏变换表在教材的附录中。

关于拉氏变换的数学知识，大家可在扩展资料中自行下载学习。

1.控制系统的建模

2.控制系统的时域数学模型-微分方程

重点：理解建立微分方程的步骤。

3、求解微分方程。（此部分了解，重点掌握拉氏变换表）

4.补充拉氏变换相关知识。

拉氏变换表，此表在教材的附录页上。

5.学习文档请到资料中下载。