自动控制原理

温慧慧

目录

  • 1 概述
    • 1.1 课程介绍
    • 1.2 自动控制与自动控制系统
    • 1.3 控制系统的分类
    • 1.4 控制系统的性能
    • 1.5 控制系统的发展历史
    • 1.6 单元测验
  • 2 自动控制系统的数学模型
    • 2.1 微分方程
    • 2.2 数学模型的线性化
    • 2.3 传递函数
    • 2.4 动态结构图(1)
    • 2.5 动态结构图(2)
    • 2.6 反馈控制系统的传递函数
    • 2.7 单元测验
    • 2.8 数学模型仿真
  • 3 时域分析法
    • 3.1 系统的性能指标
    • 3.2 一阶系统的性能分析
    • 3.3 二阶系统的性能分析
    • 3.4 高阶系统的性能
    • 3.5 控制系统的稳定性分析
    • 3.6 控制系统的稳态误差分析
    • 3.7 单元测验
    • 3.8 MATLAB-时域分析法仿真
  • 4 根轨迹分析法
    • 4.1 根轨迹的基本概念
    • 4.2 根轨迹的基本特征及作图方法(1)
    • 4.3 根轨迹的基本特征及作图方法(2)
    • 4.4 (选学)正反馈根轨迹和参数根轨迹
    • 4.5 用根轨迹法分析系统的性能
    • 4.6 单元测验
    • 4.7 MATLAB-根轨迹法仿真
  • 5 频率特性法
    • 5.1 频率特性的基本概念
    • 5.2 典型环节与系统的频率特性
    • 5.3 用实验法确定系统的传递函数
    • 5.4 用频率特性法分析系统的稳定性
    • 5.5 频率特性与系统性能的关系
    • 5.6 单元测验
    • 5.7 MATLAB-频率特性法-仿真
  • 6 控制系统的校正与设计
    • 6.1 系统校正的一般方法
    • 6.2 控制系统的工程设计方法
    • 6.3 控制系统设计举例
    • 6.4 单元测验
    • 6.5 MATLAB-工程实例仿真
  • 7 实验部分
    • 7.1 控制系统典型环节的模拟
    • 7.2 线性系统的时域分析
    • 7.3 控制系统的根轨迹
    • 7.4 控制系统的频率特性
    • 7.5 控制系统的校正
  • 8 离散系统(选学)
    • 8.1 离散系统的基本概念
    • 8.2 离散系统的数学模型
    • 8.3 离散系统的稳定性
    • 8.4 离散系统的静态与动态性能
课程介绍

自动控制原理

1、课程基本信息

     

 

课程名称

 
 

自动控制原理

 
 课程代码
1082413
 

课程学分

 
 

4

 
 课程学时
 
 

4832+16

 
 

课程性质

 
 

学科基础课

 
 适用专业
 
 

电气工程及其自动化

 
 

前导课程

 
 

《高等数学》,《电路分析》等

 
 后续课程
 
 

《可编程控制技术》等

 


2、课程目标

建立控制的基本思想,明确控制系统的设计目标,掌握系统建模、分析与设计的基本方法。

  • 掌握信息获取和处理的基本原理和应用的一般方法;

  • 熟悉反馈控制系统的基本组成、基本性能指标和分析方法;

  • 熟悉控制系统的建模方法;

  • 掌握自动控制系统的常用设计方法,并能够对设计结果进行分析;

  • 了解自动化领域相关的环境保护和可持续发展方面的方针、政策、法律和法规;

  • 理解自动化技术的局限性及其负面影响,正确认识其对客观世界的影响。


 3、课程介绍