本课程适用于机器人工程/智能制造工程/电气工程及自动化专业，是一门专业核心课。在讲述图像处理技术的基本原理和方法的基础上，全面、系统地介绍了HALCON软件在图像处理技术方面的应用，以HALCON作为编程工具，介绍了各种图像处理方法的理论和应用实例，使读者能更好地学习和掌握数字图像处理的HALCON程序实现方法。内容包括：HALCON介绍、数字图像基础、HALCON图像处理基础、HALCON数据结构、图像运算、图像增强、图像分割、图像匹配、数学形态学、标定、HALCON相关实例、HALCON混合编程等。通过本课程的学习，学生可以关于机器人视觉技术的相关础知识,其知识专业技能都可以得到一定的提升，专业素质会提高。本门课程培养学生具备将工业机器人工作站应用与机器视觉技术有机融合的知识和能力。

教育部产学合作协同育人实训基地（校企合作）

工业机器人综合实训室（校企合作）

智能机器人视觉应用实训室

智能制造理实一体化虚拟仿真平台（校企合作）

1、指导学生机器视觉相关的毕业论文获校级优秀论文5篇，并评为优秀论文指导老师；

2、获批省级机器视觉相关的科研项目；

3、获批校级机器视觉相关科研项目；

4、发表机器视觉相关核心论文2篇；

5、指导学生参加全国互联网+大赛视觉应用项目获奖；

6、科研成果反哺教学，将其引入课程作为课程实验项目，提升学生综合应用能力和素养；

7、获2021年度“十佳课件”；

8、两次被质评中心评为优秀课堂；

9、超星学习通收录为“示范教学包”；

10、授课学生获国家级竞赛获奖。

1.梅志敏、郭香敏主编，《机器人视觉技术及案例应用》，大连理工大学出版社，2023年7月

2.工科帮，邓奕主编，《工业机器人视觉应用》，华中科技大学出版社，2020年10月

3.刘国华编著，《Halcon编程及工程应用》，西安电子科技大学出版社，2019年10月