机器人视觉技术及应用
王朝
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1 机器视觉概述
1.1 说课——课程整体设计
1.2 机器人视觉概述
1.3 机器人视觉应用案例
1.4 Halcon概述
2 机器人视觉软硬件搭建*
2.1 软件系统搭建
2.2 硬件系统搭建
2.3 Halcon XLD轮廓
2.4 Handle句柄
2.5 Tuple数组
3 HALCON图像采集
3.1 图像采集硬件
3.2 图像采集算子
3.3 图像读取、显示和转换
4 Halcon图像预处理
4.1 灰度变换
4.2 直方图处理
4.3 图像的几何变换
4.4 图像平滑
5 HALCON图像分割
5.1 阈值分割
5.2 边缘检测
5.3 区域运算
5.4 案例:提取遥控器字符特征
6 颜色处理*
6.1 颜色信息处理
7 形态学和BLOB分析
7.1 数学形态学基础
7.2 二值图像的形态学运算
7.3 灰度图像形态学
8 图像匹配
8.1 图像匹配基础
8.2 NCC匹配
8.3 轮廓匹配
8.4 XLD匹配
8.5 金字塔和Matching助手
9 HALCON图像测量*
9.1 机器视觉与测量
9.2 一维/二维测量
9.3 宽度测量
10 二维码及条形码识别算法介绍
10.1 条码原理及算子介绍
10.2 条码识别算法
10.3 助手介绍
10.4 函数封装
10.5 标定及其助手
11 分类器与ocr字符识别
11.1 分类器原理
11.2 字符识别
11.3 车牌识别
11.4 汉字识别
11.5 水果分类识别
12 Halcon与VS2010通讯*
12.1 VS2010概述与Winform应用
12.2 Halcon与VS2010 Winform窗体设计案例
区域运算
上一节
下一节
5-7 区域的运算
5-8 区域的特征分析(1)
5-9 区域的特征分析(2)
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