目录

  • 1 机器视觉概述
    • 1.1 说课——课程整体设计
    • 1.2 机器人视觉概述
    • 1.3 机器人视觉应用案例
    • 1.4 Halcon概述
  • 2 机器人视觉软硬件搭建*
    • 2.1 软件系统搭建
    • 2.2 硬件系统搭建
    • 2.3 Halcon XLD轮廓
    • 2.4 Handle句柄
    • 2.5 Tuple数组
  • 3 HALCON图像采集
    • 3.1 图像采集硬件
    • 3.2 图像采集算子
    • 3.3 图像读取、显示和转换
  • 4 Halcon图像预处理
    • 4.1 灰度变换
    • 4.2 直方图处理
    • 4.3 图像的几何变换
    • 4.4 图像平滑
  • 5 HALCON图像分割
    • 5.1 阈值分割
    • 5.2 边缘检测
    • 5.3 区域运算
    • 5.4 案例:提取遥控器字符特征
  • 6 颜色处理*
    • 6.1 颜色信息处理
  • 7 形态学和BLOB分析
    • 7.1 数学形态学基础
    • 7.2 二值图像的形态学运算
    • 7.3 灰度图像形态学
  • 8 图像匹配
    • 8.1 图像匹配基础
    • 8.2 NCC匹配
    • 8.3 轮廓匹配
    • 8.4 XLD匹配
    • 8.5 金字塔和Matching助手
  • 9 HALCON图像测量*
    • 9.1 机器视觉与测量
    • 9.2 一维/二维测量
    • 9.3 宽度测量
  • 10 二维码及条形码识别算法介绍
    • 10.1 条码原理及算子介绍
    • 10.2 条码识别算法
    • 10.3 助手介绍
    • 10.4 函数封装
    • 10.5 标定及其助手
  • 11 分类器与ocr字符识别
    • 11.1 分类器原理
    • 11.2 字符识别
    • 11.3 车牌识别
    • 11.4 汉字识别
    • 11.5 水果分类识别
  • 12 Halcon与VS2010通讯*
    • 12.1 VS2010概述与Winform应用
    • 12.2 Halcon与VS2010 Winform窗体设计案例
机器人视觉概述

1、机器人视觉在冬奥会

2.机器人视觉助力抗“疫“

3.机器人视觉在农业应用

4.机器人视觉在工业应用

5.机器人视觉多技术交叉融合   

自动驾驶

       智能交互机器人-个人服务

巡逻清洁机器人-公共服务

 作战机器人          


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