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王朝

1 机器视觉概述
- 1.1 说课——课程整体设计
- 1.2 机器人视觉概述
- 1.3 机器人视觉应用案例
- 1.4 Halcon概述
2 机器人视觉软硬件搭建*
- 2.1 软件系统搭建
- 2.2 硬件系统搭建
- 2.3 Halcon XLD轮廓
- 2.4 Handle句柄
- 2.5 Tuple数组
3 HALCON图像采集
- 3.1 图像采集硬件
- 3.2 图像采集算子
- 3.3 图像读取、显示和转换
4 Halcon图像预处理
- 4.1 灰度变换
- 4.2 直方图处理
- 4.3 图像的几何变换
- 4.4 图像平滑
5 HALCON图像分割
- 5.1 阈值分割
- 5.2 边缘检测
- 5.3 区域运算
- 5.4 案例：提取遥控器字符特征
6 颜色处理*
- 6.1 颜色信息处理
7 形态学和BLOB分析
- 7.1 数学形态学基础
- 7.2 二值图像的形态学运算
- 7.3 灰度图像形态学
8 图像匹配
- 8.1 图像匹配基础
- 8.2 NCC匹配
- 8.3 轮廓匹配
- 8.4 XLD匹配
- 8.5 金字塔和Matching助手
9 HALCON图像测量*
- 9.1 机器视觉与测量
- 9.2 一维/二维测量
- 9.3 宽度测量
10 二维码及条形码识别算法介绍
- 10.1 条码原理及算子介绍
- 10.2 条码识别算法
- 10.3 助手介绍
- 10.4 函数封装
- 10.5 标定及其助手
11 分类器与ocr字符识别
- 11.1 分类器原理
- 11.2 字符识别
- 11.3 车牌识别
- 11.4 汉字识别
- 11.5 水果分类识别
12 Halcon与VS2010通讯*
- 12.1 VS2010概述与Winform应用
- 12.2 Halcon与VS2010 Winform窗体设计案例

灰度图像形态学