职称：高级讲师
单位：天津市南洋工业学校
部门：机电部
职位：实训处副主任
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个人介绍
主讲教师：杨玉杰 姚建国 辛颖
教师团队：共3位
- 杨玉杰
- 辛颖
- 姚建国
第2期
| 学校： | 天津市南洋工业学校 |
课程介绍
《工业机器人虚拟仿真与实操》资源是该本教材的配套内容，可以介于《工业机器人技术基础》与《工业机器人实操与应用》两门课程之间进行教学，该课程对于硬件需求只是普通机房即可实现，其可以通过虚拟仿真完成前序专业基础课程的工业机器人手动操作、基本轨迹示教等相关内容的实操性学习，以便于加深对前面基础课程的学习和理解，同样该课程能过承担起由以理论基础知识为主的专业基础课程《工业机器人技术基础》到以实操为主的专业核心课程《工业机器人实操与应用》的过度，可以将后续实操课程的部分内容通过虚拟仿真实操进行实训教学，这样一来，解决了新手用工业机器人的危险性同样也可以解决工业机器人设备稀少的情况。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 任务一 创建ABB工业机器人工作站 |
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2023-03-21 | 87.59MB | ||
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2023-03-21 | 4.28MB | |||
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| 1.2 任务二 搭建工业机器人基础工作站 |
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2023-03-21 | 121.39MB | ||
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视频
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2023-03-21 | 1.82MB | |||
| 1.3 任务三 工具坐标系的建立 |
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| 1.4 任务四 工件坐标系的建立 |
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| 1.5 任务五 示教器数据备份恢复以及机械回零 |
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| 1.6 拓展任务一 示教器的语言切换、信息查看、 |
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| 1.7 拓展任务二 工程文件打包及录制视频 |
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| 1.8 课程思政 打破技术垄断的科技巨人--中国机器人之父 蒋新松 |
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| 1.9 课程思政 完成从无到有的跨越 中国工程院院士 王天然 |
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| 2.1 任务一 五角星图形焊接轨迹仿真 |
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| 2.1.1 工具坐标的建立与验证 |
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| 2.1.2 工件坐标的建立 |
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| 2.1.3 五角星轨迹编程及调试 |
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| 2.1.4 风车轨迹编程与调试 |
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| 2.1.5 拓展任务二 椭圆轨迹编程与调试 |
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| 2.2 任务二 综合C型轨迹编程与调试 |
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| 2.3 任务三 外部I/O控制焊接轨迹 |
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| 2.4 课程思政 青春，就是用来奋斗的--全国劳动模范 曲道奎 |
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| 2.5 课程思政 用专注诠释工匠精神--蒋刚 |
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| 2.6 课程思政 柴油机医生--鹿新弟 |
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| 3.1.1 工具坐标建立 |
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| 3.1.2 工件坐标建立 |
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| 3.1.3 程序编写与调试（1） |
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| 3.1.4 程序编写与调试（2） |
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| 3.1.5 调试与运行 |
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| 3.2 配置I/O信号 |
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| 3.3 任务三 工件坐标的应用 |
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| 3.4 课程思政 机械的保姆--信恒均 |
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| 3.5 课程思政 大机器时代的拓荒者--王树林 |
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| 4.1 任务一 正方形物料搬运工作站仿真与实操 |
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| 4.2 任务二 搬运工作站综合仿真 |
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| 4.3 课程思政 为0.015毫米坚守十年--段浩杰 |
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| 4.4 课程思政 95后”新青年的奋斗传奇--邹彬 |
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2023-03-21 | 101.75KB | ||
| 5.1 任务一 RobotStudio与控制器的连接 |
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2023-03-21 | 1.11MB | ||
| 5.2 任务二 在线修改RAPID程序及文件传送 |
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| 6.1 任务一 码垛工作站的编程与调试 |
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