职称:高级讲师
单位:天津市南洋工业学校
部门:机电部
主讲教师:杨玉杰 姚建国 辛颖
教师团队:共6位
第1期
学校: | 天津市南洋工业学校 |
开课院系: | 机电部 |
专业大类: | 装备制造大类 |
开课专业: | 机电技术应用专业 |
课程负责人: | 杨玉杰 |
课程编号: | 12 |
学分: | 4 |
课时: | 72 |
一、为什么要学习该课程? 《工业机器人虚拟仿真与实操》是机电技术应用专业核心课程,开设于一年级下学期,介于《工业机器人技术基础》与《工业机器人工作站安装与调试》之间,承担起由以理论基础知识为主的专业基础课程《工业机器人技术基础》到以实操为主的专业核心课程《工业机器人工作站安装与调试》的过度,可以将后续实操课程的部分内容通过虚拟仿真实操进行实训教学。 按照国家教学标准,学校邀请企业技术人员共同研讨参与制定课程标准,通过多种仿真与实操平台减少学生对晦涩难懂的专业知识的的惧怕,拉近学生与工业机器人知识之间的距离,更好的激发学生后续专业课程的学习。借助仿真可以解决实训设备不足、学生初学有安全风险的实际问题,同时为后续课程及学生考级(1+X工业机器人应用编程初级)做好知识与技能的铺垫,起着重要的承前启后的作用。 二、该课程的框架结构是什么? 根据《1+X工业机器人应用编程(初级)》标准、《工业机器人操作员》新职业标准制定该课程的内容,课程以项目式展开按照任务难度递进式推进,共计六个项目十六个任务,72学时,另外有五个拓展任务,18学时,适合分层教学。从基础的ABB工业机器人仿真软件基本操作入手,介绍仿真软件的创建、工作站的搭建,然后基于焊接工作站、绘图工作站、搬运工作站三个典型工作任务,进行基础轨迹焊接、多边形和正方形搬运仿真与实操,并且借助课程团队主编的“十四五”职业教育规划教材及工作手册引导学生自主完成相应任务的仿真与实操。每个任务穿插不同特点的课程思政,将其有机融入到任务之中,引导学生爱国、爱劳动,培养学生一丝不苟、坚韧不拔的匠人精神。 三、该课程有哪些特点? (一)课程内容 课程内容是由教师和企业工程师共同梳理的多个企业典型工作任务的有机结合。课程难度螺旋上升,每个任务对上一个任务都有部分重叠,保证重点内容多次强化训练。 (二)课程组织与实施 每个任务有线上课前预习任务、课中视频及讨论、课后习题,确保通过数字资源延伸课堂空间。企业专家随时护航,讨论内容过程中可以随时给企业教师留言讨论。网站安全确保所有注册人员信息安全,并且有非常完善的个人登录验证,防止替学、替考、刷考等现象。 (三)课程考核与评价 多元的数字评价机制,将线上课前预习讨论、课中学习、课后习题以及线下学习成绩有机结合,并根据不同班级不同情况设置权重,对学生进行个性化评价,形成每个人的数字画像,方便教师更好的调整教学策略和内容。
课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
1.1 任务一 创建ABB工业机器人工作站 |
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作业
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1.2 任务二 搭建工业机器人基础工作站 |
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1.3 任务三 工具坐标系的建立 |
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1.4 任务四 工件坐标系的建立 |
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1.5 任务五 示教器数据备份恢复以及机械回零 |
作业
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1.6 拓展任务一 示教器的语言切换、信息查看 |
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1.7 拓展任务二 工程文件打包及录制视频 |
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1.8 课程思政 打破技术垄断的科技巨人--中国机器人之父 蒋新松 |
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1.9 课程思政 完成从无到有的跨越 中国工程院院士 王天然 |
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1.10 项目一章节检测 |
作业
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2.1 任务一 五角星图形焊接轨迹仿真 |
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作业
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2.1.1 工具坐标的建立与验证 |
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2.1.2 工件坐标的建立 |
视频
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2.1.3 五角星轨迹编程及调试 |
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2.1.4 风车轨迹编程与调试 |
视频
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2.1.5 拓展任务二 椭圆轨迹编程与调试 |
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2.2 任务二 综合C型轨迹编程与调试 |
视频
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作业
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2.3 任务三 外部I/O控制焊接轨迹 |
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2.4 课程思政 青春,就是用来奋斗的--全国劳动模范 曲道奎 |
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2.5 项目二章节小测 |
作业
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2024-04-25 | -- | ||
3.1 任务一 多边形图形绘图仿真 |
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作业
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3.1.1 工具坐标建立 |
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3.1.2 工件坐标建立 |
视频
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视频
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3.1.3 程序编写与调试(1) |
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2024-04-25 | -- | |||
3.1.4 程序编写与调试(2) |
视频
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3.1.5 调试与运行 |
视频
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3.2 配置I/O信号 |
视频
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作业
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2024-04-27 | -- | |||
3.3 任务三 工件坐标的应用 |
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作业
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2024-04-27 | -- | |||
3.4 课程思政 机械的保姆--信恒均 |
文档
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3.5 课程思政 大机器时代的拓荒者--王树林 |
文档
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3.6 项目三章节小测 |
作业
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2024-04-25 | -- | ||
4.1 任务一 正方形物料搬运工作站仿真与实操 |
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2024-04-27 | -- | |||
4.2 任务二 搬运工作站综合仿真 |
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2024-04-27 | -- | |||
4.3 课程思政 为0.015毫米坚守十年--段浩杰 |
文档
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2024-04-25 | 238.97KB | ||
4.4 课程思政 95后”新青年的奋斗传奇--邹彬 |
文档
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2024-04-25 | 101.75KB | ||
4.5 项目四章节小测 |
作业
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2024-03-15 | -- | ||
5.1 任务一 RobotStudio与控制器的连接 |
文档
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2024-04-27 | 1.77MB | ||
5.2 任务二 在线修改RAPID程序及文件传送 |
文档
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2024-04-27 | 1.10MB | ||
文档
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2024-04-27 | 188.43KB | |||
5.3 项目五章节小测 |
作业
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2024-04-25 | -- | ||
6.1 任务一 码垛工作站的编程与调试 |
视频
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2024-04-25 | 7.81MB | ||
文档
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2024-04-27 | 9.86MB | |||
文档
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2024-04-27 | 650.47KB | |||
6.2 项目六章节小测 |
作业
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2024-04-27 | -- | ||
7.1 安全教育及课程安排和授课方式、授课计划讲解 |
表格
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2024-04-27 | 123.68KB | ||
7.2 安全测试 |
作业
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2024-03-15 | -- |