1.1 任务一 创建ABB工业机器人工作站

1.2 任务二 搭建工业机器人基础工作站

1.3 任务三 工具坐标系的建立

1.4 任务四 工件坐标系的建立

1.5 任务五 示教器数据备份恢复以及机械回零

1.6 拓展任务一 示教器的语言切换、信息查看、

1.7 拓展任务二 工程文件打包及录制视频

1.9 课程思政 完成从无到有的跨越 中国工程院院士 王天然

2.1 任务一 五角星图形焊接轨迹仿真

2.2 任务二 综合C型轨迹编程与调试

2.3 任务三 外部I/O控制焊接轨迹

2.4 课程思政 青春，就是用来奋斗的--全国劳动模范 曲道奎

2.5 课程思政 用专注诠释工匠精神--蒋刚

2.6 课程思政 柴油机医生--鹿新弟

3.1 任务一 多边形图形绘图仿真

3.2 配置I/O信号

3.3 任务三 工件坐标的应用

3.4 课程思政 机械的保姆--信恒均

3.5 课程思政 大机器时代的拓荒者--王树林

4.1 任务一 正方形物料搬运工作站仿真与实操

4.2 任务二 搬运工作站综合仿真

4.3 课程思政 为0.015毫米坚守十年--段浩杰

4.4 课程思政 95后”新青年的奋斗传奇--邹彬

5.1 任务一 RobotStudio与控制器的连接

5.2 任务二 在线修改RAPID程序及文件传送

6.1 任务一 码垛工作站的编程与调试

7.1 安全教育及课程安排和授课方式、授课计划讲解