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工业机器人技术应用与编程

主讲教师:孙翰英等

教师团队:共7

  • 孙翰英
  • 郭志伟
  • 刘广飞
  • 丁海峰
  • 才智
  • 何汉相
  • 袁红
学校: 聊城职业技术学院
开课院系: 工程学院
专业大类: 装备制造类
开课专业: 机电一体化技术/电气自动化技术
课程编号: 0135
学分: 5
课时: 80
      《工业机器人技术应用与编程》是机电一体化专业的一门专业技能课程,更是机器人应用与维护专业的一门专业核心课程。课程结构以相关岗位必备的工业机器人操作基础知识和实用技术为主线;从ABB工业机器人的4个典型应用出发,以“项目教学”为主体;以“工作过程”为导向,充分体现以技术为主线的职教特色。以能力培养为本位,推行工学结合的人才培养模式;突出实际应用,注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力。配套优质教学资源,一站式解决教学需要,快速提升教学实效。
师资团队

孙翰英

职称:教授

单位:聊城职业技术学院

部门:工程学院

郭志伟

职称:讲师

单位:聊城职业技术学院

部门:工程学院

刘广飞

职称:助教

单位:聊城职业技术学院

部门:工程学院

丁海峰

职称:讲师

单位:聊城职业技术学院

部门:工程学院

才智

职称:讲师

单位:聊城职业技术学院

部门:工程学院

何汉相

职称:高级工程师

单位:深圳国泰安教育技术股份有限公司

部门:理工科事业部

职位:副总经理

袁红

职称:工业机器人技术员

单位:深圳国泰安教育技术股份有限公司

部门:理工科事业部

职位:课程产品经理

建设背景



 随着工业产业的转型升级,中国制造2025,工业4.0的推进、工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。

关联职业岗位面广、人才需求量大、职业院校开设专业点多。工业机器人是自动化生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,及汽车零部件、工程机械、电子装备、军工、医药、食品等众多行业,也是《中国制造2025》的核心技术。

大规模工业机器人设备的出现必将催生新的人力需求岗位。

适应产业转型升级,服务智能制造人才需求。随着我国工业自动化水平的不断提高,工业机器人的应用市场也会越来越大。

工业机器人教学平台建设以“工业4.0”为背景,紧贴“中国制造2025”发展战略,结合当前最前沿的工业机器人技术,以智慧工厂和智能制造为主题,为学校搭建一个培养工业机器人技术应用及研发专业人才的平台,也为工业机器人技术推广和发展提供一个展示舞台,促进当地制造业向智能化改革的步伐。

工业机器人专业教学平台建立包括了工业机器人实训工作站、离线编程仿真教学软件、课程体系与教学管理平台的一体化教学模式,在国内多家高等院校和职业院校取得了良好的应用效果。以工业机器人专业课程体系为主线,配套所需的软硬件,实现专业人才的培养。



通过本课程的教学使学生能够了解工业机器人的特点及主要应用领域;熟悉ABB工业机器人编程软件的使用方法,掌握ABB工业机器人离线编程指令的使用和编程方法;熟悉ABB工业机器人调试的基本过程;能够胜任工业机器人的调试岗位工作。同时在学习相关任务的过程中培养学生自主学习、团结合作、认真负责的职业素养。


课程资源

             

申报书

课程整体设计



确立“以人为本,以就业为导向,以能力为本位”的职教思想,突破以学科为中心的课程本位传统观念,以应用技术为主线,让学生在“做中学”。课题主要选自生产生活的实际,改革教学质量评价的过程和方法,强化实际应用,以学生“会做什么”和“能做好什么”作为职业教育教学质量的重要衡量标准。

本课程结构以相关岗位必备的工业机器人操作基础知识和实用技术为主线,以ABB工业机器人的4个典型应用为出发点,充分体现以技术为主线的职教特色,以能力目标指导下,基于职业教育的校企合作、工学结合、基于生产过程等课程标准整体设计思路;以能力培养为本位,加强校企合作,推行工学结合的人才培养模式;突出实际应用,注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力。课程内容包括:初识工业机器人、搬运机器人应用与编程、码垛机器人应用与编程、焊接机器人应用与编程、压铸机器人应用与编程等内容。



 项目式教学资源

工业机器人作为现代制造的主要代表,集多学科于一体。本课程开发的教学资源主要有教材、实训任务书、实训指导书、电子教案和课件等内容。




《工业机器人技术应用与编程》课程需要教会学生基础编程知识和动手实践的操作技能,因此在教学方式上,需要将理论与实践有机融合。从理论学习理解到掌握实践技能的全过程,将其视为一个完整的工作系统,也即:“资讯—计划—决策—实施—检查—评价”通过完成一个具体项目构建完整的学习与动手过程。 


                         六步教学法                              

               


项目任务教学法


校本教材



                                                                          

      

目前,中国制造正面临着向高端转变,而工业机器人技术正是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段与途径。本课程《工业机器人技术应用与编程》着重培养学生典型工业机器人的操作与编程能力。采用来自生产一线的典型案例,融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务,融入职业技能鉴定的相关内容求,体现了理实一体的教学原则。

      本教材各项目相对独立,在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学,也可选择部分项目中的部分任务进行教学,体现了教学组织的科学性和灵活性的统一。书中项目任务可通过软件建模、仿真实现也可在实际设备上运行。知识与理论有机融合在项目任务中,在任务中强化知识理解,在实训操作中强化动手技能。





参考教材



课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1.1.3 电子教案
文档
.pdf
2020-10-10 878.60KB
1.1.2.1 核心知识教材
文档
.pdf
2020-10-10 1.90MB
1.1.2.2 核心知识课件
文档
.pptx
2020-10-10 20.18MB
1.1.3.1 实训任务书
文档
.pdf
2020-10-10 481.66KB
1.1.3.2 实训指导书
文档
.pdf
2020-10-10 5.47MB
1.1.3.3 电子课件
文档
.pptx
2020-10-10 342.04MB
1.1.3.4 项目式教材
文档
.pdf
2020-10-10 5.77MB
1.1.3.5 视频-设定示教器显示语言
视频
.avi
2020-10-10 17.17MB
1.1.3.6 视频-创建工业机器人模型
视频
.avi
2020-10-10 39.61MB
1.1.3.7 视频-创建工业机器人系统
视频
.avi
2020-10-10 27.79MB
1.1.3.8 视频-模拟仿真机器人控制轨迹
视频
.avi
2020-10-10 83.35MB
1.1.4.1 考核评价表
文档
.pdf
2020-10-10 299.11KB
1.1.4.2 习题
文档
.pdf
2020-10-10 234.08KB
1.1.5.1 机器人的安全操作规程
文档
.pptx
2020-10-10 1.93MB
1.1.5.2 机器人的基本运动指令
文档
.pptx
2020-10-10 1.52MB
1.2.1.3 电子教案
文档
.pdf
2020-10-10 943.81KB
1.2.2.1 核心知识教材
文档
.pdf
2020-10-10 1.46MB
1.2.2.2 核心知识课件
文档
.pptx
2020-10-10 5.32MB
1.2.3.1 实训任务书
文档
.pdf
2020-10-10 507.89KB
1.2.3.2 实训指导书
文档
.pdf
2020-10-10 4.05MB
1.2.3.3 电子课件
文档
.pdf
2020-10-10 4.10MB
1.2.3.4 项目式教材
文档
.pdf
2020-10-10 7.91MB
1.2.3.5 视频-​ 创建工作站
视频
.avi
2020-10-10 46.37MB
1.2.3.6 视频-配置IO
视频
.avi
2020-10-10 70.88MB
1.2.3.7 视频- 创建程序数据
视频
.avi
2020-10-10 75.05MB
1.2.3.8 视频-系统程序加载
视频
.avi
2020-10-10 23.67MB
1.2.3.9 视频-系统程序修改
视频
.avi
2020-10-10 128.90MB
1.2.3.10 视频-系统仿真
视频
.avi
2020-10-10 15.84MB
1.2.4.1 考核评价表
文档
.pdf
2020-10-10 287.59KB
1.2.4.2 习题
文档
.pdf
2020-10-10 228.82KB
1.2.5.1 奇异点管理
文档
.pdf
2020-10-10 439.45KB
1.2.5.2 AGV搬运车
文档
.pdf
2020-10-10 759.31KB
1.3.1.3 电子教案
文档
.pdf
2020-10-10 889.00KB
1.3.2.1 核心知识教材
文档
.pdf
2020-10-10 1.61MB
1.3.2.2 核心知识课件
文档
.pptx
2020-10-10 37.82MB
1.3.3.1 实训任务书
文档
.pdf
2020-10-10 361.48KB
1.3.3.2 实训指导书
文档
.pdf
2020-10-10 2.05MB
1.3.3.3 电子课件
文档
.pdf
2020-10-10 4.15MB
1.3.3.4 项目式教材
文档
.pdf
2020-10-10 3.54MB
1.3.3.5 视频-解包工作站
视频
.avi
2020-10-10 38.83MB
1.3.3.6 视频-配置系统IO
视频
.avi
2020-10-10 97.04MB
1.3.3.7 视频-创建程序数据
视频
.avi
2020-10-10 59.61MB
1.3.3.8 视频-系统程序加载
视频
.avi
2020-10-10 22.24MB
1.3.3.9 视频-作业示教
视频
.avi
2020-10-10 70.86MB
1.3.3.10 视频-系统仿真
视频
.avi
2020-10-10 25.60MB
1.3.4.1 考核评价表
文档
.pdf
2020-10-10 285.19KB
1.3.4.2 习题
文档
.pdf
2020-10-10 224.88KB
1.3.5.1 ABB码垛机器人
文档
.pdf
2020-10-10 455.05KB
1.3.5.2 机器人生产机器人生产线
文档
.pdf
2020-10-10 470.27KB
1.4.1.3 电子教案
文档
.pdf
2020-10-10 899.60KB
1.4.2.1 核心知识教材
文档
.pdf
2020-10-10 1.34MB
1.4.2.2 核心知识课件
文档
.pptx
2020-10-10 23.54MB
1.4.3.1 实训任务书
文档
.pdf
2020-10-10 353.82KB
1.4.3.2 实训指导书
文档
.pdf
2020-10-10 2.21MB
1.4.3.3 电子课件
文档
.pdf
2020-10-10 4.00MB
1.4.3.4 项目式教材
文档
.pdf
2020-10-10 4.03MB
1.4.3.5 视频-解包工作站
视频
.avi
2020-10-10 36.49MB
1.4.3.6 视频-配置IO
视频
.avi
2020-10-10 99.70MB
1.4.3.7 视频-配置软件、CrossConnection连接
视频
.avi
2020-10-10 60.99MB
1.4.3.8 视频-创建程序数据
视频
.avi
2020-10-10 77.80MB
1.4.3.9 视频-系统程序加载
视频
.avi
2020-10-10 10.86MB
1.4.3.10 视频-作业示教
视频
.avi
2020-10-10 50.81MB
1.4.3.11 视频-运动仿真
视频
.avi
2020-10-10 21.19MB
1.4.4.1 考核评价表
文档
.pdf
2020-10-10 285.72KB
1.4.4.2 习题
文档
.pdf
2020-10-10 216.56KB
1.4.5.1 焊接
文档
.pdf
2020-10-10 304.79KB
1.4.5.2 焊接机器人市场现状
文档
.pdf
2020-10-10 285.03KB
1.5.1.3 电子教案
文档
.pdf
2020-10-10 902.49KB
1.5.2.1 核心知识教材
文档
.pdf
2020-10-10 1.48MB
1.5.2.2 核心知识课件
文档
.pptx
2020-10-10 4.83MB
1.5.3.1 实训任务书
文档
.pdf
2020-10-10 374.50KB
1.5.3.2 实训指导书
文档
.pdf
2020-10-10 1.88MB
1.5.3.3 电子课件
文档
.pdf
2020-10-10 3.60MB
1.5.3.4 项目式教材
文档
.pdf
2020-10-10 3.80MB
1.5.3.5 视频-创建工作站
视频
.avi
2020-10-10 26.41MB
1.5.3.6 视频-配置系统IO
视频
.avi
2020-10-10 50.41MB
1.5.3.7 视频-区域检测设置
视频
.avi
2020-10-10 64.53MB
1.5.3.8 视频-创建系统程序数据
视频
.avi
2020-10-10 60.29MB
1.5.3.9 视频-系统程序加载
视频
.avi
2020-10-10 10.79MB
1.5.3.10 视频-作业示教
视频
.avi
2020-10-10 45.34MB
1.5.3.11 视频-系统仿真
视频
.avi
2020-10-10 19.78MB
1.5.4.1 考核评价表
文档
.pdf
2020-10-10 308.02KB
1.5.4.2 习题
文档
.pdf
2020-10-10 219.08KB
1.5.5.1 压铸机器人系统应用
文档
.pdf
2020-10-10 613.16KB
2.1 课程标准
文档
.pdf
2020-10-10 27.42MB
3.2 视频库
视频
.mp4
2020-10-10 13.61MB
 
视频
.mp4
2020-10-10 39.95MB
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