目录

  • 1 基本资源
    • 1.1 项目一 初识工业机器人
      • 1.1.1 项目准备
        • 1.1.1.1 学习目标
        • 1.1.1.2 项目分析
        • 1.1.1.3 电子教案
      • 1.1.2 知识储备
        • 1.1.2.1 核心知识教材
        • 1.1.2.2 核心知识课件
      • 1.1.3 项目实施
        • 1.1.3.1 实训任务书
        • 1.1.3.2 实训指导书
        • 1.1.3.3 电子课件
        • 1.1.3.4 项目式教材
        • 1.1.3.5 视频-设定示教器显示语言
        • 1.1.3.6 视频-创建工业机器人模型
        • 1.1.3.7 视频-创建工业机器人系统
        • 1.1.3.8 视频-模拟仿真机器人控制轨迹
      • 1.1.4 项目评价
        • 1.1.4.1 考核评价表
        • 1.1.4.2 习题
      • 1.1.5 知识拓展
        • 1.1.5.1 机器人的安全操作规程
        • 1.1.5.2 机器人的基本运动指令
    • 1.2 项目二 太阳能薄板搬运机器人应用与编程
      • 1.2.1 项目准备
        • 1.2.1.1 学习目标
        • 1.2.1.2 项目分析
        • 1.2.1.3 电子教案
      • 1.2.2 知识储备
        • 1.2.2.1 核心知识教材
        • 1.2.2.2 核心知识课件
      • 1.2.3 项目实施
        • 1.2.3.1 实训任务书
        • 1.2.3.2 实训指导书
        • 1.2.3.3 电子课件
        • 1.2.3.4 项目式教材
        • 1.2.3.5 视频-​ 创建工作站
        • 1.2.3.6 视频-配置IO
        • 1.2.3.7 视频- 创建程序数据
        • 1.2.3.8 视频-系统程序加载
        • 1.2.3.9 视频-系统程序修改
        • 1.2.3.10 视频-系统仿真
      • 1.2.4 项目评价
        • 1.2.4.1 考核评价表
        • 1.2.4.2 习题
      • 1.2.5 知识拓展
        • 1.2.5.1 奇异点管理
        • 1.2.5.2 AGV搬运车
    • 1.3 项目三 纸箱码垛机器人应用与编程
      • 1.3.1 项目准备
        • 1.3.1.1 学习目标
        • 1.3.1.2 项目分析
        • 1.3.1.3 电子教案
      • 1.3.2 知识储备
        • 1.3.2.1 核心知识教材
        • 1.3.2.2 核心知识课件
      • 1.3.3 项目实施
        • 1.3.3.1 实训任务书
        • 1.3.3.2 实训指导书
        • 1.3.3.3 电子课件
        • 1.3.3.4 项目式教材
        • 1.3.3.5 视频-解包工作站
        • 1.3.3.6 视频-配置系统IO
        • 1.3.3.7 视频-创建程序数据
        • 1.3.3.8 视频-系统程序加载
        • 1.3.3.9 视频-作业示教
        • 1.3.3.10 视频-系统仿真
      • 1.3.4 项目评价
        • 1.3.4.1 考核评价表
        • 1.3.4.2 习题
      • 1.3.5 知识拓展
        • 1.3.5.1 ABB码垛机器人
        • 1.3.5.2 机器人生产机器人生产线
    • 1.4 项目四 汽车配件焊接机器人应用与编程
      • 1.4.1 项目准备
        • 1.4.1.1 学习目标
        • 1.4.1.2 项目分析
        • 1.4.1.3 电子教案
      • 1.4.2 知识储备
        • 1.4.2.1 核心知识教材
        • 1.4.2.2 核心知识课件
      • 1.4.3 项目实施
        • 1.4.3.1 实训任务书
        • 1.4.3.2 实训指导书
        • 1.4.3.3 电子课件
        • 1.4.3.4 项目式教材
        • 1.4.3.5 视频-解包工作站
        • 1.4.3.6 视频-配置IO
        • 1.4.3.7 视频-配置软件、CrossConnection连接
        • 1.4.3.8 视频-创建程序数据
        • 1.4.3.9 视频-系统程序加载
        • 1.4.3.10 视频-作业示教
        • 1.4.3.11 视频-运动仿真
      • 1.4.4 项目评价
        • 1.4.4.1 考核评价表
        • 1.4.4.2 习题
      • 1.4.5 知识拓展
        • 1.4.5.1 焊接
        • 1.4.5.2 焊接机器人市场现状
    • 1.5 项目五 压铸取件机器人应用与编程
      • 1.5.1 项目准备
        • 1.5.1.1 学习目标
        • 1.5.1.2 项目分析
        • 1.5.1.3 电子教案
      • 1.5.2 知识储备
        • 1.5.2.1 核心知识教材
        • 1.5.2.2 核心知识课件
      • 1.5.3 项目实施
        • 1.5.3.1 实训任务书
        • 1.5.3.2 实训指导书
        • 1.5.3.3 电子课件
        • 1.5.3.4 项目式教材
        • 1.5.3.5 视频-创建工作站
        • 1.5.3.6 视频-配置系统IO
        • 1.5.3.7 视频-区域检测设置
        • 1.5.3.8 视频-创建系统程序数据
        • 1.5.3.9 视频-系统程序加载
        • 1.5.3.10 视频-作业示教
        • 1.5.3.11 视频-系统仿真
      • 1.5.4 项目评价
        • 1.5.4.1 考核评价表
        • 1.5.4.2 习题
      • 1.5.5 知识拓展
        • 1.5.5.1 压铸机器人系统应用
  • 2 课程资源
    • 2.1 课程标准
    • 2.2 授课计划
  • 3 拓展资源
    • 3.1 图片库
    • 3.2 视频库
    • 3.3 习题库
    • 3.4 腾讯课堂——ABB机器人
    • 3.5 企业案例
    • 3.6 行业技术标准和规范
    • 3.7 期刊文章
    • 3.8 学习网站
    • 3.9 工业机器人选型手册
    • 3.10 ABB机器人技术参考手册——RAPID指令、函数和数据类型
    • 3.11 RobotStudio使用说明书
    • 3.12 RobotStudio软件下载
    • 3.13 工作站包
项目二 太阳能薄板搬运机器人应用与编程



 随着我国光伏产业的发展和绿色能源的迫切需求,太阳能发电越来越多的被广泛应用。太阳能板(也叫太阳能电池组件)是太阳能发电系统中的核心部分,也是太阳能发电系统中最重要的部分。随着越来越多的太阳能发电系统的应用,对太阳能板的需求也是越来越大。

在太阳能板的生产线我们可以看到一台台搬运机器人在忙碌而不知疲倦的把生产出来的太阳能薄板搬运到箱子里,当箱子装满后,输送带将箱子运走,搬运机器人继续将太阳能板装入新的空箱子中。根据太阳能生产线的李工介绍,搬运机器人的使用,不仅提高产品的质量和产量,而且在保障人生安全,改善劳动环境,提高生产效率,提高经济效益方面都有十分重要的意义。

机器人搬运物料将变成自动化生产制造的必备环节,搬运行业也将因搬运机器人的出现而发生新的巨变。