工业机器人技术应用与编程
孙翰英等
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1 基本资源
1.1 项目一 初识工业机器人
1.1.1 项目准备
1.1.1.1 学习目标
1.1.1.2 项目分析
1.1.1.3 电子教案
1.1.2 知识储备
1.1.2.1 核心知识教材
1.1.2.2 核心知识课件
1.1.3 项目实施
1.1.3.1 实训任务书
1.1.3.2 实训指导书
1.1.3.3 电子课件
1.1.3.4 项目式教材
1.1.3.5 视频-设定示教器显示语言
1.1.3.6 视频-创建工业机器人模型
1.1.3.7 视频-创建工业机器人系统
1.1.3.8 视频-模拟仿真机器人控制轨迹
1.1.4 项目评价
1.1.4.1 考核评价表
1.1.4.2 习题
1.1.5 知识拓展
1.1.5.1 机器人的安全操作规程
1.1.5.2 机器人的基本运动指令
1.2 项目二 太阳能薄板搬运机器人应用与编程
1.2.1 项目准备
1.2.1.1 学习目标
1.2.1.2 项目分析
1.2.1.3 电子教案
1.2.2 知识储备
1.2.2.1 核心知识教材
1.2.2.2 核心知识课件
1.2.3 项目实施
1.2.3.1 实训任务书
1.2.3.2 实训指导书
1.2.3.3 电子课件
1.2.3.4 项目式教材
1.2.3.5 视频- 创建工作站
1.2.3.6 视频-配置IO
1.2.3.7 视频- 创建程序数据
1.2.3.8 视频-系统程序加载
1.2.3.9 视频-系统程序修改
1.2.3.10 视频-系统仿真
1.2.4 项目评价
1.2.4.1 考核评价表
1.2.4.2 习题
1.2.5 知识拓展
1.2.5.1 奇异点管理
1.2.5.2 AGV搬运车
1.3 项目三 纸箱码垛机器人应用与编程
1.3.1 项目准备
1.3.1.1 学习目标
1.3.1.2 项目分析
1.3.1.3 电子教案
1.3.2 知识储备
1.3.2.1 核心知识教材
1.3.2.2 核心知识课件
1.3.3 项目实施
1.3.3.1 实训任务书
1.3.3.2 实训指导书
1.3.3.3 电子课件
1.3.3.4 项目式教材
1.3.3.5 视频-解包工作站
1.3.3.6 视频-配置系统IO
1.3.3.7 视频-创建程序数据
1.3.3.8 视频-系统程序加载
1.3.3.9 视频-作业示教
1.3.3.10 视频-系统仿真
1.3.4 项目评价
1.3.4.1 考核评价表
1.3.4.2 习题
1.3.5 知识拓展
1.3.5.1 ABB码垛机器人
1.3.5.2 机器人生产机器人生产线
1.4 项目四 汽车配件焊接机器人应用与编程
1.4.1 项目准备
1.4.1.1 学习目标
1.4.1.2 项目分析
1.4.1.3 电子教案
1.4.2 知识储备
1.4.2.1 核心知识教材
1.4.2.2 核心知识课件
1.4.3 项目实施
1.4.3.1 实训任务书
1.4.3.2 实训指导书
1.4.3.3 电子课件
1.4.3.4 项目式教材
1.4.3.5 视频-解包工作站
1.4.3.6 视频-配置IO
1.4.3.7 视频-配置软件、CrossConnection连接
1.4.3.8 视频-创建程序数据
1.4.3.9 视频-系统程序加载
1.4.3.10 视频-作业示教
1.4.3.11 视频-运动仿真
1.4.4 项目评价
1.4.4.1 考核评价表
1.4.4.2 习题
1.4.5 知识拓展
1.4.5.1 焊接
1.4.5.2 焊接机器人市场现状
1.5 项目五 压铸取件机器人应用与编程
1.5.1 项目准备
1.5.1.1 学习目标
1.5.1.2 项目分析
1.5.1.3 电子教案
1.5.2 知识储备
1.5.2.1 核心知识教材
1.5.2.2 核心知识课件
1.5.3 项目实施
1.5.3.1 实训任务书
1.5.3.2 实训指导书
1.5.3.3 电子课件
1.5.3.4 项目式教材
1.5.3.5 视频-创建工作站
1.5.3.6 视频-配置系统IO
1.5.3.7 视频-区域检测设置
1.5.3.8 视频-创建系统程序数据
1.5.3.9 视频-系统程序加载
1.5.3.10 视频-作业示教
1.5.3.11 视频-系统仿真
1.5.4 项目评价
1.5.4.1 考核评价表
1.5.4.2 习题
1.5.5 知识拓展
1.5.5.1 压铸机器人系统应用
2 课程资源
2.1 课程标准
2.2 授课计划
3 拓展资源
3.1 图片库
3.2 视频库
3.3 习题库
3.4 腾讯课堂——ABB机器人
3.5 企业案例
3.6 行业技术标准和规范
3.7 期刊文章
3.8 学习网站
3.9 工业机器人选型手册
3.10 ABB机器人技术参考手册——RAPID指令、函数和数据类型
3.11 RobotStudio使用说明书
3.12 RobotStudio软件下载
3.13 工作站包
授课计划
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