工业机器人技术应用与编程

孙翰英等

目录

  • 1 基本资源
    • 1.1 项目一 初识工业机器人
      • 1.1.1 项目准备
        • 1.1.1.1 学习目标
        • 1.1.1.2 项目分析
        • 1.1.1.3 电子教案
      • 1.1.2 知识储备
        • 1.1.2.1 核心知识教材
        • 1.1.2.2 核心知识课件
      • 1.1.3 项目实施
        • 1.1.3.1 实训任务书
        • 1.1.3.2 实训指导书
        • 1.1.3.3 电子课件
        • 1.1.3.4 项目式教材
        • 1.1.3.5 视频-设定示教器显示语言
        • 1.1.3.6 视频-创建工业机器人模型
        • 1.1.3.7 视频-创建工业机器人系统
        • 1.1.3.8 视频-模拟仿真机器人控制轨迹
      • 1.1.4 项目评价
        • 1.1.4.1 考核评价表
        • 1.1.4.2 习题
      • 1.1.5 知识拓展
        • 1.1.5.1 机器人的安全操作规程
        • 1.1.5.2 机器人的基本运动指令
    • 1.2 项目二 太阳能薄板搬运机器人应用与编程
      • 1.2.1 项目准备
        • 1.2.1.1 学习目标
        • 1.2.1.2 项目分析
        • 1.2.1.3 电子教案
      • 1.2.2 知识储备
        • 1.2.2.1 核心知识教材
        • 1.2.2.2 核心知识课件
      • 1.2.3 项目实施
        • 1.2.3.1 实训任务书
        • 1.2.3.2 实训指导书
        • 1.2.3.3 电子课件
        • 1.2.3.4 项目式教材
        • 1.2.3.5 视频-​ 创建工作站
        • 1.2.3.6 视频-配置IO
        • 1.2.3.7 视频- 创建程序数据
        • 1.2.3.8 视频-系统程序加载
        • 1.2.3.9 视频-系统程序修改
        • 1.2.3.10 视频-系统仿真
      • 1.2.4 项目评价
        • 1.2.4.1 考核评价表
        • 1.2.4.2 习题
      • 1.2.5 知识拓展
        • 1.2.5.1 奇异点管理
        • 1.2.5.2 AGV搬运车
    • 1.3 项目三 纸箱码垛机器人应用与编程
      • 1.3.1 项目准备
        • 1.3.1.1 学习目标
        • 1.3.1.2 项目分析
        • 1.3.1.3 电子教案
      • 1.3.2 知识储备
        • 1.3.2.1 核心知识教材
        • 1.3.2.2 核心知识课件
      • 1.3.3 项目实施
        • 1.3.3.1 实训任务书
        • 1.3.3.2 实训指导书
        • 1.3.3.3 电子课件
        • 1.3.3.4 项目式教材
        • 1.3.3.5 视频-解包工作站
        • 1.3.3.6 视频-配置系统IO
        • 1.3.3.7 视频-创建程序数据
        • 1.3.3.8 视频-系统程序加载
        • 1.3.3.9 视频-作业示教
        • 1.3.3.10 视频-系统仿真
      • 1.3.4 项目评价
        • 1.3.4.1 考核评价表
        • 1.3.4.2 习题
      • 1.3.5 知识拓展
        • 1.3.5.1 ABB码垛机器人
        • 1.3.5.2 机器人生产机器人生产线
    • 1.4 项目四 汽车配件焊接机器人应用与编程
      • 1.4.1 项目准备
        • 1.4.1.1 学习目标
        • 1.4.1.2 项目分析
        • 1.4.1.3 电子教案
      • 1.4.2 知识储备
        • 1.4.2.1 核心知识教材
        • 1.4.2.2 核心知识课件
      • 1.4.3 项目实施
        • 1.4.3.1 实训任务书
        • 1.4.3.2 实训指导书
        • 1.4.3.3 电子课件
        • 1.4.3.4 项目式教材
        • 1.4.3.5 视频-解包工作站
        • 1.4.3.6 视频-配置IO
        • 1.4.3.7 视频-配置软件、CrossConnection连接
        • 1.4.3.8 视频-创建程序数据
        • 1.4.3.9 视频-系统程序加载
        • 1.4.3.10 视频-作业示教
        • 1.4.3.11 视频-运动仿真
      • 1.4.4 项目评价
        • 1.4.4.1 考核评价表
        • 1.4.4.2 习题
      • 1.4.5 知识拓展
        • 1.4.5.1 焊接
        • 1.4.5.2 焊接机器人市场现状
    • 1.5 项目五 压铸取件机器人应用与编程
      • 1.5.1 项目准备
        • 1.5.1.1 学习目标
        • 1.5.1.2 项目分析
        • 1.5.1.3 电子教案
      • 1.5.2 知识储备
        • 1.5.2.1 核心知识教材
        • 1.5.2.2 核心知识课件
      • 1.5.3 项目实施
        • 1.5.3.1 实训任务书
        • 1.5.3.2 实训指导书
        • 1.5.3.3 电子课件
        • 1.5.3.4 项目式教材
        • 1.5.3.5 视频-创建工作站
        • 1.5.3.6 视频-配置系统IO
        • 1.5.3.7 视频-区域检测设置
        • 1.5.3.8 视频-创建系统程序数据
        • 1.5.3.9 视频-系统程序加载
        • 1.5.3.10 视频-作业示教
        • 1.5.3.11 视频-系统仿真
      • 1.5.4 项目评价
        • 1.5.4.1 考核评价表
        • 1.5.4.2 习题
      • 1.5.5 知识拓展
        • 1.5.5.1 压铸机器人系统应用
  • 2 课程资源
    • 2.1 课程标准
    • 2.2 授课计划
  • 3 拓展资源
    • 3.1 图片库
    • 3.2 视频库
    • 3.3 习题库
    • 3.4 腾讯课堂——ABB机器人
    • 3.5 企业案例
    • 3.6 行业技术标准和规范
    • 3.7 期刊文章
    • 3.8 学习网站
    • 3.9 工业机器人选型手册
    • 3.10 ABB机器人技术参考手册——RAPID指令、函数和数据类型
    • 3.11 RobotStudio使用说明书
    • 3.12 RobotStudio软件下载
    • 3.13 工作站包
项目五 压铸取件机器人应用与编程


压铸是最先进的金属成型方法之一，是实现少切屑，无切屑的有效途径，应用很广，发展很快。目前，压铸件也不再局限于汽车工业和仪表工业，逐步扩大到其它各个工业部门，如农业机械、机床工业、电子工业、国防工业、计算机、医疗器械、钟表、照相机和日用五金等几十个行业。