职称：教师
单位：154网络教学平台
部门：智能制造工程学院
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个人介绍
主讲教师：广西电力职业技术学院：周旭、刘春群、徐海洋、玉河、北京华航唯实科技股份有限公司黄禧哲
教师团队：共6位
- 徐海洋
- 黄志彬
- 玉河
- 叶丽
- 刘春群
- 黄明坤
| 学校： | 广西电力职业技术学院 |
| 开课院系： | 智能智造工程学院 |
| 专业大类： | 装备制造大类 |
| 开课专业： | 工业机器人技术 |
| 课程负责人： | 周旭 |
| 课程英文名称： | Industrial robot programming and application |
| 学分： | 3.5 |
| 课时： | 64 |
课程介绍
《工业机器人编程与调试》课程是工业机器人技术、机电一体化技术专业的一门专业核心课程，它以发那科六自由度工业机器人为对象，使学生较全面地掌握工业机器人的基本知识、手动操作、编程与调试技能，培养学生在工业机器人技术方面分析与解决问题的能力，为学生将来从事工业机器人专业工作打下必要的理论和技术基础。
教师团队
职称：教师
职称：教师
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人概述 |
作业
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2020-11-08 | -- | ||
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附件
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2020-11-09 | -- | |||
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作业
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2021-11-29 | -- | |||
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视频
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2024-01-10 | 822.68MB | |||
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文档
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2024-01-10 | 3.34MB | |||
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附件
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2025-10-20 | -- | |||
| 1.2 工业机器人的组成 |
作业
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2020-11-08 | -- | ||
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附件
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2020-11-09 | -- | |||
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作业
.work
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2020-11-09 | -- | |||
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文档
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2024-01-10 | 584.75KB | |||
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视频
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2024-01-10 | 445.69MB | |||
| 1.3 工业机器人示教器 |
作业
.work
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2020-11-09 | -- | ||
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作业
.work
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2021-12-12 | -- | |||
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附件
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附件
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附件
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附件
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文档
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附件
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2025-08-14 | -- | |||
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附件
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2025-08-14 | -- | |||
| 1.4 工业机器人点动控制 |
作业
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2020-11-09 | -- | ||
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作业
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2020-11-23 | -- | |||
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文档
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2024-03-27 | 1.56MB | |||
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视频
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| 1.5 工业机器人的坐标系 |
作业
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2020-11-09 | -- | ||
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作业
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作业
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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| 1.6 工业机器人的程序创建 |
作业
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2020-11-13 | -- | ||
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文档
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2024-06-25 | 1.07MB | |||
| 1.7 机器人物料加工工作站展示 |
作业
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2021-11-29 | -- | ||
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视频
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视频
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文档
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| 1.8 思政时空 |
视频
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视频
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视频
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| 2.1 任务1：运动指令的智慧抉择 |
附件
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附件
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作业
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附件
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| 2.2 任务2：I/O 协同WAIT稳抓放 |
附件
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文档
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视频
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| 2.3 任务3：轨迹规划的精要掌握 |
附件
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附件
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文档
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视频
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附件
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| 2.4 任务4：位置寄存指令的应用 |
文档
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2024-06-07 | 632.81KB | ||
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文档
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2024-06-13 | 792.77KB | |||
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作业
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2024-06-13 | -- | |||
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视频
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| 2.5 思政时空 |
视频
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2023-06-02 | 173.39MB | ||
|
图片
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2023-06-02 | -- | |||
| 2.6 课后拓展参考答案 |
附件
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2025-10-07 | 22.42KB | ||
| 3.1 任务1：工业机器人单行码垛控制 |
附件
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2020-12-02 | -- | ||
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附件
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作业
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2020-12-02 | -- | |||
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文档
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2024-04-07 | 2.11MB | |||
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图片
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| 3.5 思政时空 |
附件
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2023-06-02 | -- | ||
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附件
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2023-06-02 | -- | |||
| 4.1 任务1：机器人搬运装配 |
视频
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2024-06-20 | 781.49MB | ||
|
作业
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2024-06-21 | -- | |||
| 4.2 任务2：控制类指令 |
文档
.pptx
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2024-04-07 | 1.64MB | ||
| 4.5 思政时空 |
文档
.doc
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2023-06-02 | 209.50KB | ||
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视频
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2023-06-02 | 79.88MB | |||
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文档
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视频
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文档
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2023-06-02 | 32.00KB | |||
|
视频
.mp4
|
2023-06-02 | 9.22MB |
作业 课程章节
1
2
3
