工业机器人现场编程

广西电力职业技术学院:周旭、刘春群、徐海洋、玉河、北京华航唯实科技股份有限公司黄禧哲

目录

  • 1 项目一 走进工业机器人世界:揭秘机器人物料加工自动化
    • 1.1 工业机器人概述
    • 1.2 工业机器人的组成
    • 1.3 工业机器人示教器
    • 1.4 工业机器人点动控制
    • 1.5 工业机器人的坐标系
    • 1.6 工业机器人的程序创建
    • 1.7 机器人物料加工工作站展示
    • 1.8 思政时空
  • 2 项目二 工业机器人物料搬运技术应用
    • 2.1 任务1:运动指令的智慧抉择
    • 2.2 任务2:I/O 协同WAIT稳抓放
    • 2.3 任务3:轨迹规划的精要掌握
    • 2.4 任务4:位置寄存指令的应用
    • 2.5 思政时空
    • 2.6 课后拓展参考答案
  • 3 项目三  工业机器人物料码垛
    • 3.1 任务1:工业机器人单行码垛控制
    • 3.2 任务2:工业机器人单列码垛控制
    • 3.3 任务3:工业机器人正方形码垛控制
    • 3.4 任务4:工业机器人“砖块”码垛控制
    • 3.5 思政时空
  • 4 项目四  工业机器人物料装配
    • 4.1 任务1:机器人搬运装配
    • 4.2 任务2:控制类指令
    • 4.3 任务3:自动程序应用
    • 4.4 任务4: 配电柜物料装配整体调试
    • 4.5 思政时空
思政时空

5G+智能制造实现物料搬运无人化

在偌大的生产车间内,一辆载运金属零部件的无人搬运小车缓慢前进,停在一台桁架机器人前。随即,桁架机器人伸出手臂,陆续抓起一个个金属零件,放入生产线上。整个过程,均没有人工参与。

2020年9月3日,在重庆某公司智能电动执行机构生产线的生产车间中,全自动生产线连接着多套设备装置,多条可自动组装、自动检测和自动调试的智能化生产线正有条不紊地作业。从生产物料进入到最终成品出厂,基本由智能化设备自动操作,几名工人则主要负责操控这些设备。

“这些智能化设备能够很好地进行协同运作,得益于生产车间内覆盖了5G网络及MEC(移动边缘计算)等新技术的助力。”重庆联通产品研发室负责人介绍,近年来,该公司着力开展工序、工步智能化、无人化创新,中国联通重庆市分公司为其提供了技术支持。中国联通重庆市分公司在该公司实现了5G+MEC云化AGV智能调度。

车间内,由5G网络构建的物联网,让智能化设备之间能够互相通信。黑色机柜,则是该公司打造的移动边缘计算服务器,其相当于智能化车间的一个总控制系统,可以接受5G信号,并通过5G网络和快速运算,在网络时延极低的情况下控制智能化设备。

该平台实现了基于5G网络的办公系统、IT系统以及控制系统、OT系统互联互通,同时打通了数据孤岛,实现了AGV统一调度和管理,以及AGV定位系统云化,实现了MEC的集中控制和管理,整体运行效率提升了10%。

过去,智能化车间一般是用WiFi组建物联网。由于车间电磁干扰严重,这种网络存在不稳定的缺点,容易造成智能设备断网,运作不稳定。通过5G网络解决了WiFi下的组网复杂、同频干扰、连接不稳定等问题,由此实现了物料搬运的无人化,以及生产线的设备的柔性协同能力和作业编排的智能调度,大幅减少了人工作业。