工业机器人现场编程

广西电力职业技术学院：周旭、刘春群、徐海洋、玉河、北京华航唯实科技股份有限公司黄禧哲

目录

  • 1 项目一 走进工业机器人世界：揭秘机器人物料加工自动化
    • 1.1 工业机器人概述
    • 1.2 工业机器人的组成
    • 1.3 工业机器人示教器
    • 1.4 工业机器人点动控制
    • 1.5 工业机器人的坐标系
    • 1.6 工业机器人的程序创建
    • 1.7 机器人物料加工工作站展示
    • 1.8 思政时空
  • 2 项目二 工业机器人物料搬运技术应用
    • 2.1 任务1：运动指令的智慧抉择
    • 2.2 任务2：I/O 协同WAIT稳抓放
    • 2.3 任务3：轨迹规划的精要掌握
    • 2.4 任务4：位置寄存指令的应用
    • 2.5 思政时空
    • 2.6 课后拓展参考答案
  • 3 项目三  工业机器人物料码垛
    • 3.1 任务1：工业机器人单行码垛控制
    • 3.2 任务2：工业机器人单列码垛控制
    • 3.3 任务3：工业机器人正方形码垛控制
    • 3.4 任务4：工业机器人“砖块”码垛控制
    • 3.5 思政时空
  • 4 项目四  工业机器人物料装配
    • 4.1 任务1：机器人搬运装配
    • 4.2 任务2：控制类指令
    • 4.3 任务3：自动程序应用
    • 4.4 任务4： 配电柜物料装配整体调试
    • 4.5 思政时空
课后拓展参考答案
  • 1 任务1
  • 2 任务2
  • 3 任务3
  • 4 任务4

任务1：《运动指令的智慧抉择》课后拓展参考答案


1.在两侧各示教一个“过渡点”：

 （1）过渡点 1（P1）：障碍物前安全距离 ≥100 mm，方向与进入侧一致。
 （2）过渡点 2（P2）：障碍物后安全距离 ≥100 mm，方向与离开侧一致。

2.从取料位上方的过渡点到P1，使用J指令，快速移动；

3.从P1到P2，使用L指令，精准跨越障碍物；

4.从P2到放料位上方的过渡点，使用J指令，快速移动。

（仅展示一个障碍物的操作方法，如有多个可重复以上过程）