职称：讲师
单位：湖北工业大学
部门：电气与电子工程学院
自动控制理论
主讲教师：宋阿妮
教师团队：共9位
- 宋阿妮
- 舒军
- 赵熙临
- 徐光辉
- 廖想
- 权轶
- 赵海燕
- 夏亚平
- 吕露
| 学校： | 湖北工业大学 |
| 开课院系： | 电气与电子工程学院 |
| 专业大类： | 电气工程及其自动化 |
| 开课专业： | 自动化 |
| 课程负责人： | 宋阿妮 |
| 课程英文名称： | Automatic Control Theory |
| 课程编号： | 0204035A |
| 学分： | 3 |
| 课时： | 60 |
课程介绍
“自动控制理论”课程是自动化专业及相关专业的学科基础课程，是一门理论与实践并重，工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。自动控制技术已经广泛地应用于各类工程学科以及各类非工程学科。
本课程的主要内容有：自动控制系统的分类和基本工作原理，控制系统的性能指标：稳定性、瞬态响应、稳态精度；建立系统数学模型的方法——传递函数和微分方程的方法以及各模型之间的转换；分析控制系统性能的基本方法——时域分析法、根轨迹法和频域分析法；控制系统的校正及综合等。
通过本课程的教学，将使学生了解自动控制系统的组成、特点及专业术语，学习并掌握控制理论的基本分析、设计方法；培养学生理论联系实际，独立分析、解决问题的能力；为进一步的理论课、专业课学习和创新性研究以及专业课的学习打下坚实的理论基础。教师团队
课程章节
参考教材
教学资源
| 课程章节 | | 资源名称 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 控制系统导论 |
Chapter1（绪论）.pdf
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文档
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2024-07-11 | 9.93MB | ||
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1.绪论-基本概念-赵熙临.MP4
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视频
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2024-07-11 | 192.48MB | |||
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科学思维：定窑考工记（上）.mp4
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视频
.mp4
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2024-07-11 | 93.85MB | |||
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科学思维：明代初刻本《天工开物》.mp4
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视频
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2024-07-11 | 32.88MB | |||
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|
自动控制理论绪论（一）
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视频
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2024-07-11 | 109.69MB | |||
| 2.1 物理系统的微分方程（组） |
Chapter2（系统数学模型2.1~2.5).pdf
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文档
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2024-07-11 | 1.77MB | ||
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2.2物理系统的微分方程-赵熙临.MP4
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视频
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2024-07-11 | 217.14MB | |||
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2.3物理系统的线性近似-赵熙临.MP4
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视频
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2024-07-11 | 185.68MB | |||
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附件
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附件
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|
控制系统的数学模型（一）
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视频
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2024-07-11 | 132.35MB | |||
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控制系统的数学模型（二）
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视频
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2024-07-11 | 126.08MB | |||
| 2.2 控制系统的传递函数 |
控制系统的数学模型（三）
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视频
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2024-07-11 | 105.02MB | ||
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2.4 拉氏变换.mp4
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视频
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2024-07-11 | 66.88MB | |||
|
2.5 传递函数.mp4
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视频
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2024-07-11 | 76.05MB | |||
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Chapter2（系统数学模型2.1~2.5).pdf
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文档
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2024-07-11 | 1.77MB | |||
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大好河山：家国春秋 家在罗布泊.mp4
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视频
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大好河山：战士有颗忠诚的心 罗布泊的国之脊梁.mp4
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视频
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| 2.3 框图模型 |
Chapter2（系统数学模型2.5~~）.pdf
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控制系统的数学模型（四）
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视频
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|
第一个五年计划 有logo有字幕.mp4
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视频
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2024-07-11 | 84.05MB | |||
|
以史为鉴：一五计划.mp4
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视频
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| 2.4 信号流图模型 |
控制系统的数学模型（六）
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视频
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2024-07-11 | 95.91MB | ||
|
控制系统的数学模型（七）
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视频
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控制系统的数学模型（八）
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视频
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|
Chapter2（系统数学模型2.5~~）.pdf
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文档
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|
以史为鉴：英国工业革命（上）.mp4
|
视频
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|
以史为鉴：英国工业革命（下）.mp4
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视频
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2.7 信号流图模型.mp4
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视频
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| 4.1 4.1-4.5反馈控制系统特性 |
控制系统的时域分析（一）
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视频
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Chapter4.pdf
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文档
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|
大国工匠：耿家盛：跨越世纪的技术传承.mp4
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视频
.mp4
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2024-07-11 | 9.60MB | |||
|
4.2 偏差信号分析.mp4
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视频
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2024-07-24 | 139.65MB | |||
|
4.4反馈控制系统的干扰信号.mp4
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视频
.mp4
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2024-07-24 | 134.37MB | |||
|
4.5&4.6系统瞬态响应的调控与稳态误差.mp4
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视频
.mp4
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2024-07-24 | 234.87MB | |||
| 5.1 教材5.1,5.2,5.3测试输入信号，二阶系统性能 |
控制系统的时域分析（二）
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视频
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2024-07-11 | 121.43MB | ||
|
控制系统的时域分析（三）
|
视频
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Chapter5（总）.pdf
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文档
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|
新发展格局：推动制造业高质量发展 巩固壮大实体经济根基.mp4
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视频
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2024-07-11 | 30.27MB | |||
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5.3.mp4
|
视频
.mp4
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2024-07-20 | 31.41MB | |||
| 5.2 教材5.4,5.5,5.6高阶系统分析，稳态误差 |
新发展格局：推动制造业高质量发展 巩固壮大实体经济根基.mp4
|
视频
.mp4
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2024-07-12 | 30.27MB | ||
|
5.4-5.6.pdf
|
文档
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|
控制系统的时域分析（四）
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视频
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2024-07-12 | 104.60MB | |||
|
控制系统的时域分析（五）
|
视频
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|
5.4.mp4
|
视频
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|
2024-07-20 | 13.11MB | |||
|
5.5.mp4
|
视频
.mp4
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2024-07-20 | 5.64MB | |||
| 6.1 教材6.1,6.2 稳定性的概念，劳斯判据 |
6.1 稳定性概念.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-12 | 355.74MB | ||
|
6.2 劳斯判据.mp4
|
视频
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Chapter6.pdf
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文档
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2024-07-12 | 1.15MB | |||
|
新发展格局：开局“十四五”，开启新征程：强化国家战略科技力量.mp4
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视频
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2024-07-12 | 34.01MB | |||
|
控制系统的时域分析（六）
|
视频
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2024-07-12 | 81.52MB | |||
|
控制系统的时域分析（七）
|
视频
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2024-07-12 | 105.91MB | |||
| 6.3 教材6.3 相对稳定性 |
控制系统的时域分析（八）
|
视频
.mp4
|
2024-07-12 | 135.53MB | ||
|
Chapter6.pdf
|
文档
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|
2024-07-12 | 1.15MB | |||
|
大好河山：家国春秋 家在罗布泊.mp4
|
视频
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|
2024-07-12 | 165.65MB | |||
|
大好河山：战士有颗忠诚的心 罗布泊的国之脊梁.mp4
|
视频
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图片
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2024-07-12 | -- | |||
|
6.3相对稳定性.mp4
|
视频
.mp4
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2024-07-12 | 12.42MB | |||
| 7.1 教材7.1-7.2 绘制根轨迹 |
根轨迹法（一）
|
视频
.mp4
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2024-07-12 | 143.02MB | ||
|
根轨迹法（二）
|
视频
.mp4
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2024-07-12 | 141.08MB | |||
|
7.3绘制根轨迹.mp4
|
视频
.mp4
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2024-07-12 | 10.25MB | |||
|
Chapter7.pdf
|
文档
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|
2024-07-12 | 1.55MB | |||
|
第一个五年计划 有logo有字幕.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-12 | 84.05MB | |||
|
以史为鉴：一五计划.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-12 | 378.99MB | |||
|
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|
图片
.jpg
|
2024-07-12 | -- | |||
| 7.2 教材7.4 应用根轨迹进行参数设计 |
Chapter7.pdf
|
文档
.pdf
|
2024-07-12 | 1.55MB | ||
|
根轨迹法（三）
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 109.90MB | |||
|
根轨迹法（四）
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 137.62MB | |||
|
7.6 PID控制器.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 10.31MB | |||
|
大国工匠： 孙丽.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 13.43MB | |||
| 8.1 教材8.1-8.2 频率响应图及伯德图 |
频率响应法（一）
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 98.86MB | ||
|
Chapter8.pdf
|
文档
.pdf
|
2024-07-20 | 1.96MB | |||
|
四个自信： 国魂：社会主义核心价值观（上）.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 108.17MB | |||
|
四个自信： 国魂：社会主义核心价值观（中）.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 110.71MB | |||
|
四个自信： 国魂：社会主义核心价值观（下）.mp4
|
视频
.mp4
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2024-07-20 | 110.31MB | |||
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2024-07-20 | -- | |||
| 8.2 教材8.3-8.4频域性能指标 |
频率响应法（二）
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 90.99MB | ||
|
Chapter8.pdf
|
文档
.pdf
|
2024-07-20 | 1.96MB | |||
|
新发展格局：推动科技创新，助力企业发展，我市高新企业突破1000家.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 22.45MB | |||
|
8.4频域性能指标.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-28 | 88.39MB | |||
| 9.1 教材9.1-9.3 奈奎斯特稳定性判据 |
频率响应法（三）
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 94.52MB | ||
|
频率响应法（四）
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 89.27MB | |||
|
Chapter9.pdf
|
文档
.pdf
|
2024-07-20 | 1.88MB | |||
|
大国工匠：耿家盛：跨越世纪的技术传承.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 9.60MB | |||
|
9.2围线映射.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-28 | 207.53MB | |||
|
9.3奈奎斯特稳定性判据.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-28 | 195.36MB | |||
| 9.2 教材9.4-9.5 频域系统性能指标 |
频率响应法（四）
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 89.27MB | ||
|
频率响应法（五）
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 93.29MB | |||
|
Chapter9.pdf
|
文档
.pdf
|
2024-07-20 | 1.88MB | |||
|
科学思维：定窑考工记（上）.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 93.85MB | |||
|
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2024-07-20 | -- | |||
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图片
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|
2024-07-20 | -- | |||
|
9.4相对稳定性.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-28 | 167.69MB | |||
| 10.1 教材10.1-10.3 串联校正网络 |
大好河山：家国春秋 家在罗布泊.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 165.65MB | ||
|
大好河山：战士有颗忠诚的心 罗布泊的国之脊梁.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 195.02MB | |||
|
t01cebb1b798fbb0fc7.jpg
|
图片
.jpg
|
2024-07-20 | -- | |||
|
控制系统设计（一）
|
视频
.mp4
|
2024-07-28 | 119.80MB | |||
|
控制系统设计（二）
|
视频
.mp4
|
2024-07-28 | 122.21MB | |||
|
控制系统设计（三）
|
视频
.mp4
|
2024-07-28 | 98.25MB | |||
|
Chapter10.pdf
|
文档
.pdf
|
2024-07-28 | 854.71KB | |||
|
10.3串联校正网络.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-28 | 131.86MB | |||
| 10.2 教材10.4，10.8 利用伯德图法设计超前和滞后校正网络 |
控制系统设计（六）
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 99.99MB | ||
|
控制系统设计（七）
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 110.24MB | |||
|
控制系统设计（八）
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 109.03MB | |||
|
控制系统设计（九）
|
视频
.mp4
|
2024-07-20 | 130.31MB | |||
|
Chapter10.pdf
|
文档
.pdf
|
2024-07-20 | 854.71KB | |||
|
10.4伯德图法超前校正.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-28 | 205.23MB | |||
|
10.8伯德图法滞后校正.mp4
|
视频
.mp4
|
2024-07-28 | 172.79MB |
文档