自动控制理论

宋阿妮

目录

  • 1 第一章  控制系统导论
    • 1.1 控制系统导论
  • 2 第二章  系统数学模型
    • 2.1 物理系统的微分方程（组）
    • 2.2 控制系统的传递函数
    • 2.3 框图模型
    • 2.4 信号流图模型
  • 3 第三章 状态空间模型
  • 4 第四章 反馈控制系统的特性
    • 4.1 4.1-4.5反馈控制系统特性
  • 5 第五章  反馈控制系统的性能
    • 5.1 教材5.1,5.2,5.3测试输入信号，二阶系统性能
    • 5.2 教材5.4,5.5,5.6高阶系统分析，稳态误差
  • 6 第六章  线性反馈系统的稳定性
    • 6.1 教材6.1,6.2 稳定性的概念，劳斯判据
    • 6.2 新建课程目录
    • 6.3 教材6.3 相对稳定性
  • 7 第七章  根轨迹
    • 7.1 教材7.1-7.2  绘制根轨迹
    • 7.2 教材7.4  应用根轨迹进行参数设计
  • 8 第八章 频率响应法
    • 8.1 教材8.1-8.2 频率响应图及伯德图
    • 8.2 教材8.3-8.4频域性能指标
  • 9 第九章  频域稳定性
    • 9.1 教材9.1-9.3 奈奎斯特稳定性判据
    • 9.2 教材9.4-9.5 频域系统性能指标
  • 10 第十章  反馈控制系统设计
    • 10.1 教材10.1-10.3   串联校正网络
    • 10.2 教材10.4，10.8  利用伯德图法设计超前和滞后校正网络
4.1-4.5反馈控制系统特性
  • 1 学习资源
  • 2 教学目标及重难点
  • 3 知识点微课
  • 4 参考课件
  • 5 课程思政

学习要点

  1.  理解偏差信号在控制系统分析中的核心作用

  2. 认清反馈控制带来的系统性能改善，如降低系统对模型参数不确定性的灵敏度、提高抑制干扰信号和测量噪声的能力。

  3. 理解系统瞬态响应调控和稳态响应调控之间的区别

  4. 了解反馈控制对于控制系统性能的提升作用及必需的成本。