职称：讲师
单位：湖南工业职业技术学院
◆
◆
个人介绍
主讲教师：杨文鹏
教师团队：共1位
- 刘良斌
| 学校： | 湖南工业职业技术学院 |
| 开课院系： | 电气工程学院 |
| 专业大类： | 制造 |
| 开课专业： | 工业机器人技术、自动化、机电一体化 |
| 学分： | 3.5 |
| 课时： | 60 |
XY课程介绍
课程以ABB工业机器人为载体，介绍工业机器人发展的基本现状，阐述工业机器人示教器的基本操作方法，讲解I/O通信板的配置方法，分析机器人程序数据的基本类型，掌握ABB机器人的硬件配置和连接方法，学习机器人程序编写方法。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 课程资料32课时 |
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| 1.3 课程资料46课时 |
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| 2.7.5 练习及讨论题 |
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| 3.1.1 知识链接：工业机器人操作的安全规范 |
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作业
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| 3.1.2 知识链接：机器人工作站启动与关闭 |
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| 3.1.3 知识链接：机器人的机械结构 |
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作业
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| 3.1.4 知识链接：机器人示教器的使用 |
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作业
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| 3.1.5 知识链接：示教器基本参数的配置 |
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作业
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| 3.1.6 知识链接：备份与恢复 |
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作业
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| 3.1.7 知识链接：构建一个可以运行的RAPID程序 |
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| 3.1.8 知识链接：机器人急停的解决 |
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| 3.1.9 工匠精神：大国工匠艾爱国—“焊花”不熄 初心历久弥坚 |
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| 3.1.10 任务实施：机器人工作站的使用 |
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作业
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作业
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| 3.1.11 练习与讨论 |
作业
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| 3.2 任务2工业机器人示教器运动 |
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| 3.2.1 知识链接：机器人的手动关节运动 |
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作业
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| 3.2.2 知识链接：机器人的手动线性运动 |
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| 3.2.3 知识链接：机器人的手动重定位运动 |
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| 3.2.4 知识链接：机器人增量模式的使用 |
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作业
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| 3.2.5 知识链接：可编程控制按钮的配置 |
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| 3.2.6 知识链接：机器人碰撞故障的解决 |
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作业
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| 3.2.7 知识链接：机器人运行速度的调整 |
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作业
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| 3.2.8 知识链接：工业机器人转数计数器的更新 |
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| 3.2.9 工匠精神：匠心筑梦，匠艺强国 |
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| 3.2.10 任务实施：手动控制机器人运动 |
作业
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作业
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| 3.2.11.1 知识链接：认识示教器 |
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| 3.2.11.2 知识链接：手动示教操作 |
视频
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2022-12-24 | 7.29MB | ||
| 3.2.11.3 知识链接：软限位与轴校准 |
视频
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2022-12-24 | 7.05MB | ||
| 3.2.11.4 知识链接：标定 |
视频
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2022-12-24 | 7.54MB | ||
| 3.2.11.5 工匠故事：国家科技重大04专项科学家陈吉红 |
文档
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2022-12-24 | 41.45KB | ||
| 3.3 任务3机器人夹取工具 |
视频
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视频
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2022-12-24 | 100.29MB | |||
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 3.3.1 知识链接：MoveAbsJ |
视频
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视频
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 3.3.2 知识链接：offs偏移功能 |
文档
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 3.3.3 知识链接：机器人的IO控制指令 |
视频
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视频
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作业
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| 3.3.4 知识链接：转弯数据对机器人轨迹的影响 |
视频
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视频
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视频
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 3.3.5 知识链接：转弯数据对机器人信号的影响 |
视频
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 3.3.6 知识链接：通过电路图解除IO接口故障 |
视频
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文档
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 3.3.7 劳模精神：“蓝领专家”孔祥瑞 |
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| 3.3.8 演示视频：机器人夹取吸盘工具程序的编写 |
视频
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视频
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作业
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| 3.3.9 任务实施 |
作业
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 3.4.1 知识链接：输入输出信号的监控 |
视频
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文档
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| 3.4.2 任务实施：夹爪状态 开关的设置 |
视频
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视频
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| 3.5.1 知识链接：MoveJ |
视频
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视频
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 3.5.2 知识链接：MoveAbsJ |
视频
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文档
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| 3.5.3 知识链接：MoveL |
视频
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视频
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 3.5.4 知识链接：MoveC |
视频
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视频
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 3.5.5 知识链接：MoveJDO |
视频
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视频
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文档
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| 3.5.6 知识链接：运动指令使用示例 |
视频
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| 3.5.7 功能演示：模拟焊接工作站介绍 |
视频
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| 3.5.8 演示视频 |
视频
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文档
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| 3.5.9 工匠精神：践行初心履使命，爱岗敬业甘奉献 |
文档
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| 3.5.10 任务实施：机器人的焊接轨迹 |
视频
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视频
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| 3.5.11 任务实施：机器人的焊接轨迹 |
视频
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| 3.6.1 知识链接：认识示教器 |
视频
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| 3.6.2 知识链接：手动示教操作 |
视频
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2022-12-24 | 7.29MB | ||
| 3.6.3 知识链接：软限位与轴校准 |
视频
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2022-12-24 | 7.05MB | ||
| 3.6.4 知识链接：标定 |
视频
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2022-12-24 | 7.54MB | ||
| 3.6.5 工匠故事：国家科技重大专项科学家陈吉红 |
文档
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| 4.1 任务1：机器人装配功能 |
视频
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作业
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作业
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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|
文档
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| 4.1.1 知识链接：流程控制指令（ProcCall） |
视频
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 4.1.2 知识链接：RAPID程序结构 |
文档
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|
作业
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|
2022-12-24 | -- | |||
| 4.1.3 劳模精神：“知识工人”邓建军 |
文档
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2022-12-24 | 35.85KB | ||
| 4.1.4.1 任务实施：抓放子程序编写 |
视频
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|
2022-12-24 | 18.18MB | ||
| 4.1.4.2 任务实施：抓放主程序编写 |
视频
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|
2022-12-24 | 9.53MB | ||
| 4.1.4.3 任务实施：机器人装配编程与调试 |
视频
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视频
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|
文档
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| 4.2.1 知识链接：赋值指令 |
文档
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| 4.2.2 知识链接：逻辑控制指令（Test） |
文档
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2022-12-24 | 14.70KB | ||
|
作业
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|
2022-12-24 | -- | |||
| 4.2.3 劳模精神：“深海钳工第一人”管延安 |
文档
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| 4.2.4 任务实施：变量赋值实现机器人的装配程序 |
视频
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视频
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附件
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| 4.3.1 知识链接：偏移指令OFFS |
文档
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作业
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|
2022-12-24 | -- | |||
| 4.3.2 工匠精神：“九天揽星人”孙泽洲 |
文档
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| 4.3.3 任务实施：通过偏移实指令实现装配功能 |
视频
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视频
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文档
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| 4.4.1 知识链接：ABB机器人的坐标 |
视频
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 4.4.2 知识链接：工具坐标的建立 |
视频
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视频
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文档
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作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 4.4.3 知识链接：工件坐标的建立 |
视频
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视频
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文档
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文档
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|
作业
.work
|
2022-12-24 | -- | |||
| 4.4.4 知识链接：工具坐标系和工件坐标系选项无法设置 |
视频
.mp4
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|
视频
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|
文档
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| 4.4.5 工匠精神：“桥吊状元”竺士杰 |
文档
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2022-12-24 | 368.40KB | ||
| 4.4.6 演示视频：通过切换坐标系实现两个电路板的装配 |
视频
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|
视频
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文档
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| 4.4.7 任务实施 |
作业
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2022-12-24 | -- | ||
|
作业
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2022-12-24 | -- | |||
| 5.1.1 知识链接：通过robotstudio仿真软件的帮助菜单学习指令 |
文档
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| 5.1.2 知识链接：参考视频 |
视频
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2022-12-24 | 38.21MB | ||
| 5.1.3 知识链接：通过ABB仿真软件robotstudio对机器人进行在线编程 |
视频
.mp4
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2022-12-24 | 62.89MB | ||
| 5.1.4 敬业奉献：黄旭华 |
文档
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2022-12-24 | 229.50KB | ||
| 5.1.5 任务实施：通过robotstudio软件的帮助菜单学习指令 |
视频
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|
文档
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| 5.2.1 知识链接：机器人数据的存储类型 |
视频
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作业
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| 5.2.2 知识链接：机器人数据的类型 |
视频
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视频
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| 5.2.3 敬业奉献：陆建新 |
文档
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| 5.2.4 任务实施：机器人与PLC通信程序的编写 |
视频
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视频
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视频
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文档
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| 5.3.1 知识链接：逻辑控制指令（compact if和if） |
视频
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作业
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| 5.3.2 知识链接：逻辑控制指令（for和while指令） |
视频
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作业
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| 5.3.3 知识链接：通过robotstudio软件对机器人在线编程 |
视频
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| 5.3.6 知识链接：物料传送流水线工作流程 |
视频
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视频
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| 5.3.7 功能演示：码垛工作站基本任务 |
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| 5.3.8 敬业奉献：王曙群 |
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| 5.3.9 任务实施：码垛工作站教学视频 |
视频
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2022-12-24 | 12.52MB | |||
| 5.4.1 知识链接：流程控制指令TEST |
视频
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文档
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| 5.4.2 功能演示：码垛工作站拓展任务 |
视频
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| 5.4.3 铁路榜样：张雪松：勇攀技术高峰的“高铁工匠” |
文档
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| 5.4.4 任务实施：码垛程序的编写示例 |
视频
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视频
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| 5.5.1 知识链接：中断基础知识 |
视频
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文档
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| 5.5.2 知识链接：机器人中断程序的编写与调试 |
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视频
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文档
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| 5.5.3 劳模精神：朱恒银 |
文档
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| 6.1.1 知识链接：工业机器人的奇异点 |
视频
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作业
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| 6.1.2 时代楷模：“蓝领创客”张黎明 |
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| 6.1.3 任务实施：物料取放子程序的编写 |
视频
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文档
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| 6.2.1 知识链接：数组0 |
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作业
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| 6.2.2 敬业奉献：钱七虎：沐浴党恩，忠贞报国的战略科学家 |
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| 6.2.3 任务实施：通过数组实现机器人取放四个夹爪功能 |
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| 6.3.1 知识链接：终止程序执行指令（stop和break） |
文档
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| 6.3.2 知识链接：机器人的基本IO |
视频
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| 6.3.3 知识链接：机器人的系统IO |
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作业
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| 6.3.4 知识链接：机器人的IO接口 |
视频
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视频
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| 6.3.5 知识链接：function功能的应用 |
视频
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| 6.3.6 知识链接：机器人的常用RAPID指令 |
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| 6.3.7 工匠精神：“90后”杨金龙：一名世界汽车喷漆冠军当上了全国人大代表 |
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| 6.3.8 任务实施：机器人喷涂工作站的编写与调试 |
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| 7.1 任务1 机器人后备电池的更换 |
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| 7.2 任务2 机器人系统的恢复与替换 |
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| 7.3 任务3 loadidentify服务子程序的应用 |
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| 7.4 任务4机器人的安装 |
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| 8.1 机器人训练任务书 |
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| 8.2 课程PPT |
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| 8.3 技能抽查题库 |
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| 8.4 1+X证书理论题库 |
作业
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作业
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作业
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| 9.1 搬运工作站 |
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| 9.2 码垛工作站 |
文档
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