2.1.1 教材课件

2.1.2 教学视频资料

2.1.3 参考视频资料

2.1.4 劳模精神

2.1.5 练习及讨论题

2.2.1 教材课件

2.2.2 教学视频资料

2.2.3 参考视频资料

2.2.4 劳模精神

2.2.5 练习及讨论题

2.3.1 教材课件

2.3.2 教学视频资料

2.3.3 参考视频资料

2.3.4 劳模精神

2.3.5 练习及讨论题

2.4.1 教材课件

2.4.2 教学视频资料

2.4.3 参考视频资料

2.4.4 产业故事

2.4.5 练习及讨论题

2.5.1 教材课件

2.5.2 教学视频资料

2.5.3 参考视频资料

2.5.4 劳模精神

2.5.5 练习及讨论题

2.6.1 教材课件

2.6.2 教学视频资料

2.6.3 参考视频资料

2.6.4 劳模精神

2.6.5 练习及讨论题

2.7.1 教材课件

2.7.2 教学视频资料

2.7.3 参考视频资料

2.7.4 劳模精神

2.7.5 练习及讨论题

3.1.1 知识链接：工业机器人操作的安全规范

3.1.2 知识链接：机器人工作站启动与关闭

3.1.3 知识链接：机器人的机械结构

3.1.4 知识链接：机器人示教器的使用

3.1.5 知识链接：示教器基本参数的配置

3.1.6 知识链接：备份与恢复

3.1.7 知识链接：构建一个可以运行的RAPID程序

3.1.8 知识链接：机器人急停的解决

3.1.9 工匠精神：大国工匠艾爱国—“焊花”不熄 初心历久弥坚

3.1.10 任务实施：机器人工作站的使用

3.1.11 练习与讨论

3.2.1 知识链接：机器人的手动关节运动

3.2.2 知识链接：机器人的手动线性运动

3.2.3 知识链接：机器人的手动重定位运动

3.2.4 知识链接：机器人增量模式的使用

3.2.5 知识链接：可编程控制按钮的配置

3.2.6 知识链接：机器人碰撞故障的解决

3.2.7 知识链接：机器人运行速度的调整

3.2.8 知识链接：工业机器人转数计数器的更新

3.2.9 ​工匠精神：匠心筑梦，匠艺强国

3.2.10 任务实施：手动控制机器人运动

3.2.11 拓展知识：华数机器人基本操作

3.2.12 练习与讨论

3.3.1 知识链接：MoveAbsJ

3.3.2 知识链接：offs偏移功能

3.3.3 知识链接：机器人的IO控制指令

3.3.4 知识链接：转弯数据对机器人轨迹的影响

3.3.5 知识链接：转弯数据对机器人信号的影响

3.3.6 知识链接：通过电路图解除IO接口故障

3.3.7 劳模精神：“蓝领专家”孔祥瑞

3.3.8 演示视频：机器人夹取吸盘工具程序的编写

3.3.9 任务实施

3.4.1 知识链接：输入输出信号的监控

3.4.2 任务实施：夹爪状态  开关的设置

3.5.1 知识链接：MoveJ

3.5.2 知识链接：MoveAbsJ

3.5.3 知识链接：MoveL

3.5.4 知识链接：MoveC

3.5.5 知识链接：MoveJDO

3.5.6 知识链接：运动指令使用示例

3.5.7 功能演示：模拟焊接工作站介绍

3.5.8 演示视频

3.5.9 工匠精神：践行初心履使命，爱岗敬业甘奉献

3.5.10 任务实施：机器人的焊接轨迹

3.5.11 任务实施：机器人的焊接轨迹

3.6.1 知识链接：认识示教器

3.6.2 知识链接：手动示教操作

3.6.3 知识链接：软限位与轴校准

3.6.4 知识链接：标定

3.6.5 工匠故事：国家科技重大专项科学家陈吉红

4.1.1 知识链接：流程控制指令（ProcCall）

4.1.2 知识链接：RAPID程序结构

4.1.3 劳模精神：“知识工人”邓建军

4.1.4 基本任务

4.2.1 知识链接：赋值指令

4.2.2 知识链接：逻辑控制指令（Test）

4.2.3 劳模精神：“深海钳工第一人”管延安

4.2.4 任务实施：变量赋值实现机器人的装配程序

4.3.1 知识链接：偏移指令OFFS

4.3.2 工匠精神：“九天揽星人”孙泽洲

4.3.3 任务实施：通过偏移实指令实现装配功能

4.4.1 知识链接：ABB机器人的坐标

4.4.2 知识链接：工具坐标的建立

4.4.3 知识链接：工件坐标的建立

4.4.4 知识链接：工具坐标系和工件坐标系选项无法设置

4.4.5 工匠精神：“桥吊状元”竺士杰

4.4.6 演示视频：通过切换坐标系实现两个电路板的装配

4.4.7 任务实施

5.1.1 知识链接：通过robotstudio仿真软件的帮助菜单学习指令

5.1.2 知识链接：参考视频

5.1.3 知识链接：通过ABB仿真软件robotstudio对机器人进行在线编程

5.1.4 敬业奉献：黄旭华

5.1.5 任务实施：通过robotstudio软件的帮助菜单学习指令

5.2.1 知识链接：机器人数据的存储类型

5.2.2 知识链接：机器人数据的类型

5.2.3 敬业奉献：陆建新

5.2.4 任务实施：机器人与PLC通信程序的编写

5.3.1 知识链接：逻辑控制指令（compact if和if）

5.3.2 知识链接：逻辑控制指令（for和while指令）

5.3.3 知识链接：通过robotstudio软件对机器人在线编程

5.3.4 新建课程目录

5.3.5 新建课程目录

5.3.6 知识链接：物料传送流水线工作流程

5.3.7 功能演示：码垛工作站基本任务

5.3.8 敬业奉献：王曙群

5.3.9 任务实施：码垛工作站教学视频

5.4.1 知识链接：流程控制指令TEST

5.4.2 功能演示：码垛工作站拓展任务

5.4.3 铁路榜样：张雪松：勇攀技术高峰的“高铁工匠”

5.4.4 任务实施：码垛程序的编写示例

5.5.1 知识链接：中断基础知识

5.5.2 知识链接：机器人中断程序的编写与调试

5.5.3 劳模精神：朱恒银

5.5.4 任务实施：中断实现码垛工作站推料功能

6.1.1 知识链接：工业机器人的奇异点

6.1.2 时代楷模：“蓝领创客”张黎明

6.1.3 任务实施：物料取放子程序的编写

6.2.1 知识链接：数组0

6.2.2 敬业奉献：钱七虎：沐浴党恩，忠贞报国的战略科学家

6.2.3 任务实施：通过数组实现机器人取放四个夹爪功能

6.3.1 知识链接：终止程序执行指令（stop和break）

6.3.2 知识链接：机器人的基本IO

6.3.3 知识链接：机器人的系统IO

6.3.4 知识链接：机器人的IO接口

6.3.5 知识链接：function功能的应用

6.3.6 知识链接：机器人的常用RAPID指令

6.3.7 工匠精神：“90后”杨金龙：一名世界汽车喷漆冠军当上了全国人大代表

6.3.8 任务实施：机器人喷涂工作站的编写与调试