机构学是一门十分古老的科学，但机器人学的兴起，给传统机构学带来了新的活力。任何机械系统的创新都离不开机构的创新，相对于传统机构学，现代机构学的内涵发生了重大的变化。机械原理以机构学为主要载体，内容上涵盖机构的分析、机构的设计以及机构系统的设计，是机械类专业学生的必修课程。教学过程中结合“卓越工程师教育培养计划”，加强学生基础理论和创新能力的培养，同时启发学生的发散思维，培养学生的探索精神。