机器人机械设计基础

谭飞

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 课件
    • 1.2 测试1
    • 1.3 扩展：机构史与机构学前沿
  • 2 平面机构的结构分析
    • 2.1 课件
    • 2.2 测试1：机构的表达
    • 2.3 专题一：机构简图绘制作业讲解
  • 3 平面连杆机构
    • 3.1 课件
    • 3.2 补充-机构存在曲柄的条件
    • 3.3 专题二：曲柄存在条件知识点讲解
    • 3.4 课堂测试：机构存在曲柄的条件
    • 3.5 课堂测试：连杆机构的性质
    • 3.6 专题七.1：连杆机构设计-刚体导引问题（FW6）
    • 3.7 专题七.2：连杆机构设计-函数生成问题
    • 3.8 作业8：连杆图解法设计题目
  • 4 凸轮机构
    • 4.1 本章重点知识点
    • 4.2 凸轮机构的发展简史
    • 4.3 课件
    • 4.4 课堂测试8：凸轮测试1
    • 4.5 专题八：滚子推杆盘形凸轮廓线设计（FW8）
    • 4.6 专题九：滚子摆杆盘形凸轮廓线设计
    • 4.7 课堂测试9：凸轮测试2）
    • 4.8 专题十：凸轮机构作图题目
  • 5 齿轮传动
    • 5.1 课件-机械原理
    • 5.2 课件-机械设计
  • 6 轮系
    • 6.1 课件
  • 7 机械设计部分——项目导入
    • 7.1 课件
    • 7.2 减速器设计说明书模板
  • 8 带传动
    • 8.1 课件
  • 9 轴
    • 9.1 课件
  • 10 轴承
    • 10.1 课件
  • 11 联轴器和离合器
    • 11.1 课件
  • 12 期末复习
    • 12.1 期末复习题
补充-机构存在曲柄的条件