凸轮机构包含有凸轮、从动件（推杆或摆杆）、机架等构件，是以凸轮为主动件带从动件做往复移动或摆动。

      本章重点知识点包含：

1、凸轮机构相关术语

       包含推杆的推程、远休、回程、近休；凸轮对应的推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角；基圆、位移（推杆称为位移、摆杆称为摆角）、转角（凸轮转过的角度）、理论轮廓线、实际轮廓线等。

2、从动件运动规律的选择和设计

       掌握常见的多项式运动规律（包含一次、二次、五次多项式）和三角函数运动规律（正弦函数和余弦函数）的特点，位移线图、速度和加速度线图，每一种运动规律是否有刚性冲击（即速度突变）或柔性冲击（加速度突变），能够根据适用场合合理的选择和设计从动件的运动规律，包含使用单一的运动规律或组合运动规律。

3、凸轮廓线设计

       凸轮廓线设计包含有图解法和解析法，图解法是教学和考核重点，解析法会在课程实践中涉及，图解法基于的是“反转法”原理，即假设凸轮不动，而推杆（或摆杆）作与凸轮转向相反的转动，同时做移动的复合运动，能够对尖顶推杆凸轮机构、滚子推杆凸轮机构、摆杆凸轮机构应用图解法进行轮廓线的设计。