机械原理是针对机械工程及自动化、车辆工程、过程装备与控制工程、工业工程、物流工程各专业的本科开设的大类基础课程，为机械运动方案设计提供必要的理论基础。
机械原理以机构为对象，研究机械的一般共性问题，课程的理论教学主要内容涉及机构的组成原理、平面机构的运动分析和力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节等基础理论知识，平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等机器中常用机构的运动及动力性能分析与基本设计方法，机械传动系统方案设计。实验教学主要内容包括机构运动简图测绘与分析、机构运动参数测定与分析、刚性转子动平衡、机械转速调节、渐开线齿轮范成原理及齿轮参数测定、典型机构及机构系统分析和机构运动方案设计。