工业机器人综合实训
主讲教师：左宇昊
| 开课院系： | 机电工程学院 |
课程介绍
《工业机器人综合实训》是工业机器人技术专业必修的专业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来的发展方向。
本课程学习的目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。
本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。
课程章节
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 机器人基础理论知识 |
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2021-09-12 | 96.62MB | ||
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| 1.2 机器人应用案例介绍 |
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| 1.3 工业机器人安全培训 |
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| 2.1 FoxBot机器人编程软件简介 |
文档
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| 2.2 FoxBot基本操作 |
文档
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| 2.3 初次操作机器人 |
附件
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| 2.4 实操1 轴坐标系下点位示教 |
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| 2.5 实操2 直角坐标系下点位示教 |
附件
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| 3.1 项目操作 |
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| 3.3 实操3教师演示 |
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2021-09-12 | 267.38MB | ||
| 3.5 实操4 示教五角星 |
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| 3.6 实操4教师演示直播 |
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| 4.1 基本运动指令 |
文档
.ppt
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2021-09-12 | 1.07MB | ||
| 4.2 “组合指令”功能 |
附件
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| 4.3 实操5 画空心五角星 |
附件
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| 4.4 实操5教师演示直播 |
附件
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| 5.1 FoxBot机器人指令讲解 |
文档
.ppt
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2021-09-12 | 1.64MB | ||
| 5.2 实操6 示教编程一笔绘图 |
附件
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| 5.3 实操6教师讲解 |
视频
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2021-09-12 | 368.89MB | ||
| 6.1 实操7 编程绘制标准心形 |
附件
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| 6.2 建立坐标系 |
文档
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2021-09-12 | 1.58MB | ||
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| 6.3 Foxbot机器人编程基础 |
文档
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2021-09-12 | 90.96KB | ||
| 7.1 实操8 编程绘制标准心形（进阶） |
附件
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| 7.2 编程绘制标准心形及进阶实操讲解 |
文档
.pptx
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2021-09-12 | 100.93KB | ||
| 8.1 FoxBot机器人IO控制基础 |
文档
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2021-09-12 | 4.44MB | ||
| 8.2 FoxBot机器人吸盘IO指令 |
文档
.pptx
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2021-12-29 | 1.32MB | ||
| 8.3 实操9 吸盘吸取工件进行搬运 |
附件
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| 8.4 实操9教师讲解 |
视频
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2021-09-12 | 827.27MB | ||
| 8.5 实操10 吸盘吸取工件进行码垛和卸垛 |
附件
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| 8.6 实操10教师讲解 |
视频
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2021-09-12 | 1.74GB |
文档