工业机器人综合实训

左宇昊

目录

  • 1 一级目录
    • 1.1 机器人基础理论知识
    • 1.2 机器人应用案例介绍
    • 1.3 工业机器人安全培训
    • 1.4 安全补充事项(实训楼209适用)
    • 1.5 实训目的
  • 2 一级目录
    • 2.1 FoxBot机器人编程软件简介
    • 2.2 FoxBot基本操作
    • 2.3 初次操作机器人
    • 2.4 实操1 轴坐标系下点位示教
    • 2.5 实操2 直角坐标系下点位示教
  • 3 一级目录
    • 3.1 项目操作
    • 3.2 实操3 示教并画矩形
    • 3.3 实操3教师演示
    • 3.4 安全点与过渡点
    • 3.5 实操4 示教五角星
    • 3.6 实操4教师演示直播
  • 4 一级目录
    • 4.1 基本运动指令
    • 4.2 “组合指令”功能
    • 4.3 ​实操5 画空心五角星
    • 4.4 实操5教师演示直播
  • 5 一级目录
    • 5.1 FoxBot机器人指令讲解
    • 5.2 实操6 示教编程一笔绘图
    • 5.3 实操6教师讲解
  • 6 一级目录
    • 6.1 实操7 编程绘制标准心形
    • 6.2 建立坐标系
    • 6.3 Foxbot机器人编程基础
  • 7 一级目录
    • 7.1 实操8 编程绘制标准心形（进阶）
    • 7.2 编程绘制标准心形及进阶实操讲解
  • 8 一级目录
    • 8.1 FoxBot机器人IO控制基础
    • 8.2 FoxBot机器人吸盘IO指令
    • 8.3 实操9 吸盘吸取工件进行搬运
    • 8.4 实操9教师讲解
    • 8.5 实操10 吸盘吸取工件进行码垛和卸垛
    • 8.6 实操10教师讲解
  • 9 一级目录
    • 9.1 实训考核
  • 10 一级目录
    • 10.1 实训报告
安全点与过渡点

安全点与过渡点

1、安全点(通过示教获取)

      运动轨迹的起始点与结束点

2、第1点的过渡点：工作轨迹进入的准备点(在数据库中复制第1点后修改)

3、最后点的过渡点(复制最后点后修改)

      工作轨迹的结束退出点