智能网联汽车概论

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个人介绍

智能网联汽车概论

主讲教师：赵万忠王源隆

教师团队：共2位

王源隆
赵万忠

学校：	南京航空航天大学
开课院系：	能源与动力学院
课程编号：	02303540
学分：	2.00
课时：	32

课程介绍

本课程是车辆工程专业的一门专业课程，课时为32学时，2学分。随着汽车产业智能化、网联化、共享化和电动化的快速发展，智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，是国民经济发展和协同创新的重要载体。智能网联汽车类数字课程是车辆工程专业本科生培养计划中研究智能车辆、车联网、自动驾驶的关键教学载体，涉及自动化、信息、计算机、动力学等多个研究领域，建立在计算机视觉、自动控制、人工智能、汽车理论等专业基础知识之上，使学生能够掌握智能网联、自动驾驶、智能交通等关键科学问题，了解所涉及的核心算法。
本课程教学目标为：熟练掌握智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景；掌握智能网联汽车各环境感知的关键零部件的工作原理及关键技术；掌握智能网联汽车高精度地图与定位系统原理；了解智能网联汽车计算平台的功能及内部的算法与算力；掌握智能网联汽车控制执行机构的工作原理；了解智能网联汽车的人机交互技术发展的趋势；熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求。

教师团队

王源隆

职称：讲师

单位：南京航空航天大学

部门：能源与动力学院

职位：系副主任

赵万忠

职称：教授

单位：南京航空航天大学

部门：能源与动力学院

职位：副院长

教学方法

本课程着眼于汽车行业未来的发展方向，很多知识结构和相关标准都在不断完善和更新，课程内容要能够涵盖课程相关领域的基本问题、基本概念、基本原理、基本方法、基本技能、典型案例、综合应用、前沿专题、热点问题等核心内容。针对该课程知识面宽、难度大、理论强、实践难的特点，将课程的主要内容，以课程平台为载体，采用“翻转课堂”的教学模式，结合线上线下相结合的“混合式教学”方法，将理论和实践相结合，将知识传授、能力培养、素质教育于一体。

教学条件

本课程已具备《智能网联汽车技术基础》课程讲义，同时已建有完备的教学课件、多媒体教学素材、试题库和课程设计案例。本课程将融合应用新教育技术建设“智能网联汽车概论”新形态数字课程，提供融合型、一体化解决方案的思路，以期更有利于规范课程内容，统一教学标准，提高教学质量，紧跟数字智能时代步伐，更好地推动智能网联汽车教育的发展。

课程评价

教学资源

课程章节资源

课程章节	\| 文件类型		\| 修改时间	\| 大小	\| 备注
1.1 智能网联汽车的内涵与外延		文档 .pdf	2021-06-28	5.34MB
1.2 智能网联汽车的发展现状		文档 .pdf	2021-06-28	4.83MB
1.3 智能网联汽车政策法规		文档 .pdf	2021-06-28	3.93MB
1.4 智能网联汽车的关键技术		文档 .pdf	2021-06-28	3.56MB
1.5 智能网联汽车产业的发展趋势		文档 .pdf	2021-06-28	4.28MB
1.6 智能网联汽车对社会的影响		文档 .pdf	2021-06-28	1.18MB
2.1 传统汽车的无人化改造		文档 .pdf	2021-06-28	3.60MB
2.2 智能网联汽车的电子电气架构		文档 .pdf	2021-06-28	1.15MB
2.3 智能网联汽车的常用传感器		文档 .pdf	2021-06-28	4.24MB
2.4 智能网联汽车的车载计算平台		文档 .pdf	2021-06-28	2.10MB
2.5 智能网联汽车的车载操作系统		文档 .pdf	2021-06-28	4.09MB
2.6 智能网联汽车的车载供电系统		文档 .pdf	2021-06-28	1.28MB
3.1 传感器的标定		文档 .pdf	2021-06-28	4.97MB
3.2 基于雷达系传感器的环境感知		文档 .pdf	2021-06-28	5.49MB
3.3 基于视觉系传感器的环境感知		文档 .pdf	2021-06-28	2.79MB
3.4 深度学习与自动驾驶		文档 .pdf	2021-06-28	24.95MB
3.5 多传感器融合		文档 .pdf	2021-06-28	1019.37KB
4.1 全球导航卫星系统（GNSS）		文档 .pdf	2021-06-28	1.16MB
4.2 蜂窝定位技术		文档 .pdf	2021-06-28	560.29KB
4.3 惯性导航系统（INS）		文档 .pdf	2021-06-28	705.63KB
4.4 GNSS/INS组合定位		文档 .pdf	2021-06-28	782.54KB
4.5 SLAM技术		文档 .pdf	2021-06-28	3.62MB
4.6 高精度地图		文档 .pdf	2021-06-28	2.17MB
5.1 环境预测		文档 .pdf	2021-06-28	16.56MB
5.2 行为决策		文档 .pdf	2021-06-28	1.42MB
5.3 路径规划		文档 .pdf	2021-06-28	2.63MB
6.1 车辆运动学模型		文档 .pdf	2021-06-28	1.03MB
6.2 车辆动力学模型		文档 .pdf	2021-06-28	1.02MB
6.3 纯跟踪算法		文档 .pdf	2021-06-28	814.91KB
6.4 Stanley算法		文档 .pdf	2021-06-28	864.51KB
6.5 PID控制		文档 .pdf	2021-06-28	512.05KB
6.6 MPC基本理论		文档 .pdf	2021-06-28	601.13KB
7.1 车载网络系统		文档 .pdf	2021-06-28	3.05MB
7.2 车联网的定义		文档 .pdf	2021-06-28	1.04MB
7.3 移动网络通信技术		文档 .pdf	2021-06-28	1.22MB
7.4 无线通信技术		文档 .pdf	2021-06-28	576.92KB
7.5 V2X通信技术		文档 .pdf	2021-06-28	1.37MB
8.1 ADAS的基本概念		文档 .pdf	2021-06-28	878.53KB
8.2 辅助类ADAS系统		文档 .pdf	2021-06-28	1.66MB
8.3 控制类ADAS系统		文档 .pdf	2021-06-28	3.44MB
8.4 安全技术		文档 .pdf	2021-06-28	1.44MB
8.5 智能座舱		文档 .pdf	2021-06-28	1.27MB
9.1 仿真测试方法		文档 .pdf	2021-06-28	1.90MB
9.2 实车测试方法		文档 .pdf	2021-06-28	1.50MB