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1 智能网联汽车概述
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1.1 智能网联汽车的内涵与外延
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1.2 智能网联汽车的发展现状
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1.3 智能网联汽车政策法规
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1.4 智能网联汽车的关键技术
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1.5 智能网联汽车产业的发展趋势
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1.6 智能网联汽车对社会的影响
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2 智能网联汽车架构
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2.1 传统汽车的无人化改造
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2.2 智能网联汽车的电子电气架构
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2.3 智能网联汽车的常用传感器
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2.4 智能网联汽车的车载计算平台
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2.5 智能网联汽车的车载操作系统
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2.6 智能网联汽车的车载供电系统
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3 环境感知技术
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3.1 传感器的标定
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3.2 基于雷达系传感器的环境感知
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3.3 基于视觉系传感器的环境感知
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3.4 深度学习与自动驾驶
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3.5 多传感器融合
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4 定位导航技术
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4.1 全球导航卫星系统(GNSS)
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4.2 蜂窝定位技术
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4.3 惯性导航系统(INS)
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4.4 GNSS/INS组合定位
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4.5 SLAM技术
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4.6 高精度地图
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5 决策与规划技术
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5.1 环境预测
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5.2 行为决策
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5.3 路径规划
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6 运动控制技术
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6.1 车辆运动学模型
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6.2 车辆动力学模型
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6.3 纯跟踪算法
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6.4 Stanley算法
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6.5 PID控制
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6.6 MPC基本理论
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7 网联通信技术
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7.1 车载网络系统
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7.2 车联网的定义
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7.3 移动网络通信技术
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7.4 无线通信技术
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7.5 V2X通信技术
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8 高级驾驶辅助系统与其他技术
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8.1 ADAS的基本概念
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8.2 辅助类ADAS系统
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8.3 控制类ADAS系统
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8.4 安全技术
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8.5 智能座舱
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9 设计测试与评估技术
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