智能网联汽车概论

赵万忠 王源隆

目录

  • 1 智能网联汽车概述
    • 1.1 智能网联汽车的内涵与外延
    • 1.2 智能网联汽车的发展现状
    • 1.3 智能网联汽车政策法规
    • 1.4 智能网联汽车的关键技术
    • 1.5 智能网联汽车产业的发展趋势
    • 1.6 智能网联汽车对社会的影响
  • 2 智能网联汽车架构
    • 2.1 传统汽车的无人化改造
    • 2.2 智能网联汽车的电子电气架构
    • 2.3 智能网联汽车的常用传感器
    • 2.4 智能网联汽车的车载计算平台
    • 2.5 智能网联汽车的车载操作系统
    • 2.6 智能网联汽车的车载供电系统
  • 3 环境感知技术
    • 3.1 传感器的标定
    • 3.2 基于雷达系传感器的环境感知
    • 3.3 基于视觉系传感器的环境感知
    • 3.4 深度学习与自动驾驶
    • 3.5 多传感器融合
  • 4 定位导航技术
    • 4.1 全球导航卫星系统（GNSS）
    • 4.2 蜂窝定位技术
    • 4.3 惯性导航系统（INS）
    • 4.4 GNSS/INS组合定位
    • 4.5 SLAM技术
    • 4.6 高精度地图
  • 5 决策与规划技术
    • 5.1 环境预测
    • 5.2 行为决策
    • 5.3 路径规划
  • 6 运动控制技术
    • 6.1 车辆运动学模型
    • 6.2 车辆动力学模型
    • 6.3 纯跟踪算法
    • 6.4 Stanley算法
    • 6.5 PID控制
    • 6.6 MPC基本理论
  • 7 网联通信技术
    • 7.1 车载网络系统
    • 7.2 车联网的定义
    • 7.3 移动网络通信技术
    • 7.4 无线通信技术
    • 7.5 V2X通信技术
  • 8 高级驾驶辅助系统与其他技术
    • 8.1 ADAS的基本概念
    • 8.2 辅助类ADAS系统
    • 8.3 控制类ADAS系统
    • 8.4 安全技术
    • 8.5 智能座舱
  • 9 设计测试与评估技术
    • 9.1 仿真测试方法
    • 9.2 实车测试方法
V2X通信技术