◆ ◆

个人介绍

材料加工自动化

主讲教师：胡瑞玲

教师团队：共2位

胡绳荪
申俊琦

学校：	天津大学
开课院系：	材料学院
开课专业：	材料成型及控制工程
课程编号：	2080384
学分：	2.5
课时：	40

    该课程是材料成型及控制工程专业（焊接方向）的必修课程之一。天津大学材料成型及控制工程专业源自天津大学的“焊接”专业，2001年以材料成型及控制（焊接）为主体的“材料加工工程”成为国家重点学科。“材料加工自动化”课程是材料成型及控制工程专业（焊接）的一门专业基础课程。该课程是一门与专业知识密切相关的跨学科课程，该课程内容涉及到了有关材料、焊接、机械、电机、电工电子、控制等方面的知识。经过多年发展，“材料加工自动化”课程已经形成了以传感技术、电动机控制技术、PLC应用技术为核心内容的课程知识体系，通过本课程的学习，可以使学生了解并掌握有关焊接自动化中的关键技术和应用基础知识，并且有利于将已经学习的相关知识系统化，培养学生应用所学知识解决工程实际问题的能力。

教师团队

胡绳荪

职称：教授

单位：天津大学

部门：材料学院

申俊琦

职称：副教授

单位：天津大学

部门：材料学院

课程教材

授课教材：

胡绳荪编.《焊接自动化技术及其应用》（第2版），机械工业出版社。

参考教材：

1.姚永刚编.《机电传动与控制技术》，中国青工业出版社。

2.王也仿编.《可编程控制技术》，机械工业出版社。

3.汪国梁主编.《电机学》，机械工业出版社。

4.杨立军主编.《材料连接设备及工艺》，机械工业出版社。

教学大纲

一、课程基本信息

1.课程代码：2080384

2.课程名称：材料加工自动化

3.课程类别：学科基础课

4.课程性质：必修

5.学时/学分：24+16/2.5

6.适用专业：材料成型及控制工程

7.授课学院：材料科学与工程学院

8.先修课程：电工电子学、材料成型方法及工艺、弧焊电源及控制

9.同修课程：

教材及主要参考书：

1）焊接自动化技术及其应用（第二版），胡绳荪主编，机械工业出版社，2015

2）材料连接设备及工艺，杨立军主编，机械工业出版社，2009

二、课程简介

本课程是材料成型及控制工程专业（焊接方向）本科生的专业基础课程；本课程将把学生代入材料加工自动化的世界，不仅能够学习自动控制、材料加工自动化的相关原理和技术基础知识，而且能够使学生了解低年级所学习的物理、电工电子以及相关专业知识在工程中的应用，学会应用物理、电工电子以及材料成型及控制工程专业知识解决材料加工自动化工程问题。

三、课程目标

1. 掌握材料加工自动化的基本概念、材料加工自动化常用传感器的工作原理、电动机速度控制原理与技术以及PLC控制技术，了解步进电机控制技术以及交流电动机变频控制技术；并能够将所学习的物理、电工电子、自动控制及材料加工自动化等基础知识和材料成型方法及工艺的专业知识用于解决焊接自动化的复杂工程问题。（支撑毕业要求1-3、1-6）

2. 能够应用物理、电工电子、自动控制、材料加工自动化等基础理论和材料成型方法及工艺的基本原理对焊接自动化工程问题进行分析，并通过文献检索，研究分析焊接自动化工程问题，并获得有效结论。（支撑毕业要求2-4、2-5）

3. 能够根据焊接工程要求，结合材料加工方法与工艺理论，提出焊接自动化系统的设计方案，设计满足焊接自动化需求的PLC控制程序，并能在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。（支撑毕业要求3-1、3-3）

4. 能够针对焊接自动化工程问题，选择与使用计算机绘图、网络文献检索等现代化工具，进行焊接自动化系统的方案设计。（支撑毕业要求5-2）

5. 能够基于焊接自动化工程背景知识进行合理分析，评价自己提出的焊接自动化方案对社会、健康、安全、法律及文化的影响，并理解应承担的责任。（支撑毕业要求6-3）

6. 能够根据焊接自动化系统设计需求，进行团队合作，承担个体、团队成员以及负责人的角色，合作完成既定的任务。（支撑毕业要求9-2）

7. 能够根据焊接自动化系统的设计与研究，撰写设计方案，能够清晰的进行陈述发言表达自己的设计思想，有效与他人进行沟通和交流。（支撑毕业10-2）

8. 有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。（支撑毕业要求12-1）

课程目标与毕业要求的关系矩阵

	毕业要求
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
课程目标1	√
课程目标2		√
课程目标3			√
课程目标4					√
课程目标5						√
课程目标6									√
课程目标7										√
课程目标8												√

四、基本要求

本课程具有跨学科知识领域的特点，该课程不仅涉及了物理、电工电子、自动控制、焊接等领域相关理论基础，而且与焊接工程应用密切联系，具有很强的实用性。

教学过程中要注意与先修课程基础知识的联系，掌握材料加工自动化中常用的位置、位移、速度传感器工作原理；掌握材料加工自动化中直流电动机速度控制原理与方法；了解步进电动机与交流电动机变频控制原理和方法。了解的内容可以采用学生自学的方式。

在电动机调速电路讲述中，注意培养学生掌握电路的分析方法。

在PLC控制系统讲述中，应结合焊接工程自动化问题，应用自动化的概念、传感器、电动机调速以及焊接专业知识，掌握以PLC为控制核心的焊接自动化系统设计方法。

通过课程设计，以实际焊接工程问题为载体，进行焊接自动化系统的设计训练，培养学生的文献检索、综合分析、系统设计、计算机绘图、团队合作、沟通交流等能力。同时，引导学生在设计环节中要考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

五、教学内容

分章节说明教学内容，并说明教学重点与难点、主要的教学模式（包括授课、自学、实验、课程设计、大作业等）以及对应的知识、能力要求。

1、授课与自学

第1章绪论

1.1材料加工自动化的基本概念。

1.2焊接自动化及系统的基本概念

1.3焊接自动化的发展趋势。

1.4学习本课程的性质和任务。

本章重点：明确焊接自动化的基本概念，了解该领域的最新科技发展动态和趋势。

教学模式：课堂授课、课后复习，指导学生查阅相关文献。

知识点：焊接自动化及系统的概念。

能力：指导学生进行文献检索能力的训练。

第2章焊接自动化控制基础

2.1 焊接自动控制的概念

2.2 开环控制与闭环控制

2.3 焊接自动化中常用的控制技术

本章重点：明确自动控制的基本概念；掌握开环控制和闭环控制的工作原理及其特点；了解常用的自动控制技术。

教学模式：课堂授课、课后复习，课后作业。

知识点：自动控制基本概念、焊接自动化及系统的概念。

能力：能够将自动控制基本概念与基础知识用于解决焊接复杂工程问题。

第3章焊接自动化中的传感技术

3.1 传感器的概念

3.2 位置检测

3.3 位移与速度检测

本章重点：掌握材料焊接自动化中常用的位置、位移、速度传感器工作原理及其应用；重点掌握非接触式位置传感器、编码器的工作原理及其在焊接自动化领域的应用。

教学模式：课堂授课、课后复习，课后作业。

知识点：焊接自动化中常用的位置、位移、速度传感器工作原理。

能力：能够应用传感器的知识解决焊接自动化复杂工程问题。

第4章焊接自动化中的电动机控制技术

4.1 概述

4.2 继电接触器控制系统

4.3 焊接自动化中的直流电动机控制

4.4 直流电动机脉宽调速系统

4.5 交流电动机变频调速原理

4.6 步进电动机及其控制原理

本章重点：掌握加工自动化中的常用的直流电动机及其控制方法和基本电路；重点掌握电动机速度控制中的各种反馈控制原理及应用技术；了解交流电动机的变频调速控制原理；了解步进电动机控制原理。

本章的难点：常用的直流电动机控制电路分析。

教学模式：课堂授课、课后自学、课后复习，课后作业。

第4.2节、4.6节内容由学生课后自学，采用作业形式检查效果。

知识点：电动机调速的基本原理；反馈控制原理；控制电路分析方法；电动机控制电路应用。

能力：能够将电动机调速控制、反馈控制基础知识用于解决焊接自动化工程问题；培养学生的电路分析能力以及自主学习能力。

第5章焊接自动化中的PLC控制技术

5.1 可编程序控制器

5.2 日本三菱FX0N系列可编程序控制器

5.3 可编程控制器的指令及其应用

5.4 梯形图的编程方法与规则

5.5 可编程控制器控制系统设计

5.6 可编程控制器在焊接自动化中的应用

本章的重点：可编程控制器的基本知识、编程方法和在焊接自动化中的应用。

教学模式：课堂授课、课后复习，课后作业、实验教学。

知识点：PLC控制原理；PLC基本软件编程方法；PLC控制系统设计方法；焊接自动化PLC控制系统设计与调试。

能力：能够应用PLC控制知识解决焊接自动化工程问题，完成焊接自动化系统中的PLC程序设计，培养学生的实践能力、分析能力以及撰写实验报告的能力。

2、实验教学

实验教学内容：

实验一 PLC基础实验。PLC程序设计及调试的基本方法与基本实验操作。

实验二材料加工自动化PLC程序设计实验。根据材料加工自动化要求，独立进行PLC程序设计与调试。

教学模式：应用计算机、PLC模拟装置，进行PLC程序设计、调试及模拟实验。

知识点：结合焊接自动化要求，掌握PLC程序设计及程序调试方法。

能力：能够将PLC控制应用于解决焊接自动化工程问题，能够根据工程实际要求，设计满足焊接自动化需求的PLC控制程序，并对实验结果进行分析，撰写实验报告。

3、课程设计

设计内容：结合焊接工程实际问题，正确选择焊接工艺方法，应用焊接自动化的相关知识，进行以PLC为控制核心的弧焊焊接自动化系统方案设计，包括焊接方法与弧焊电源的选择、焊接自动化机械系统方案、传感器的选择、控制电动机及调速方案选择、PLC控制系统方案以及PLC控制程序设计。

教学模式：分组开展课程设计；独立选题，独立设计，撰写设计方案，绘出系统设计方案图，分组汇报及答辩。

知识点：综合运用知识进行系统设计。

能力：能够应用焊接自动化基本原理及焊接专业知识，并通过文献检索，研究、分析焊接自动化工程问题；

能够根据工程实际要求，提出焊接自动化系统的设计方案：进行焊接自动化PLC控制程序设计；在设计环节中能够体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素；

能够使用计算机绘图、计算机文献检索等现代化工具，进行方案设计；

能够基于工程相关背景知识进行合理分析，评价自己提出的焊接自动化方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，理解应承担的责任；

能够在研究或设计团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色；

能够根据系统设计与研究，撰写设计方案、能够清晰的进行陈述发言表达自己的设计思想，可以与他人进行沟通和交流；

具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

六、学时分配

教学内容	授课	实验	自学	课程设计	大作业	其他
绪论	1
焊接自动化控制基础	3
焊接自动化中的传感技术	4
焊接自动化中的电动机控制技术	8
焊接自动化中的PLC控制技术	8	4
焊接自动化系统方案设计				12
总计：	24	4		12

实验教学

考核方法与标准

《材料加工自动化》考核方法与评价标准

1、考核与评价方式及成绩评定

平时成绩占10%：包括出勤、上课表现、课堂小测验及课后作业。

实验成绩占10%：包括PLC基础实验、设计实验及相应实验报告。

课程设计占40%：包括设计说明书、口头报告（PPT）与答辩。

结课考试占40%：课程闭卷考试。

课程目标达成考核与评价方式及成绩评定

		考核与评价方式及成绩比例（%）					成绩比例（%）
		平时表现	课程实验	课程设计	大作业	课程考试	成绩比例（%）
课程目标1	支撑毕业要求1-3	4	2	4		16	26
课程目标2	支撑毕业要求2-4	4	1	4		20	28
课程目标3	支撑毕业要求3-1		5	6		4	14
课程目标3	支撑毕业要求3-3			4			4
课程目标4	支撑毕业要求5-2			6			6
课程目标5	支撑毕业要求9-2			6			6
课程目标6	支撑毕业要求10-2		2	6			8
课程目标7	支撑毕业要求12-1	2		4			6
合计		10	10	40		40	100

注：该表格中比例为课程整体成绩比例。

2、考核与评价标准

平时表现考核与评价标准：

	基本要求	评价标准				权重（%）
	基本要求	90-100	75-89	60-74	0-59	权重（%）
作业	掌握材料加工自动化的基本概念、材料加工自动化常用传感器的工作原理；掌握电动机速度控制原理，能够正确地分析电动机控制电路；了解步进电机控制技术以及交流电动机变频控制技术。（支撑毕业要求1-3）	按时交作业；基本概念正确、论述逻辑清楚；层次分明，语言规范。	按时交作业；基本概念正确、论述基本清楚；语言较规范。	按时交作业；基本概念基本正确、论述基本清楚；语言较规范。	不能按时交作业；有抄袭现象；或者基本概念不清楚、论述不清楚。	40
	结合所学习的相关知识，能够应用材料加工自动化等基础理论对焊接自动化工程问题进行分析。（支撑毕业要求2-4）	按时交作业；能够正确应用相关知识分析解决实际工程问题，论述逻辑清楚；层次分明，语言规范。	按时交作业；能够应用相关知识分析解决实际工程问题，论述清楚，语言较规范。	按时交作业；基本能够应用相关知识分析解决实际工程问题，论述基本清楚，语言较规范。	不能按时交作业；有抄袭现象；或者概念不清楚、论述不清楚。	40
	能够结合作业中的相关问题，通过文献查阅等手段，完成作业规定内容，掌握自主获取知识的途径。（支撑毕业要求12-1）	按时交作业；能够结合作业中的相关问题，通过文献查阅等自主学习手段，完成作业，论述逻辑清楚；层次分明，语言规范。	按时交作业；能够结合作业中的相关问题，基本通过文献查阅等自主学习手段，完成作业，论述逻辑清楚；层次分明，语言规范。	按时交作业；能够结合作业中的相关问题，初步通过文献查阅等自主学习手段，完成作业，论述逻辑清楚；层次分明，语言规范。	不能按时交作业；有抄袭现象；或者概念不清楚、论述不清楚	20

注：该表格中权重为平时成绩所占成绩比例。如果出勤占10%，则各项权重按括号中值计算。按照平时成绩所占权重，三项得分满分分别是：40、40、20，合计100分。

实验评价标准：

	基本要求	评价标准				权重（%）
	基本要求	90-100	75-89	60-74	0-59	权重（%）
实验	明确材料加工自动化的基本概念；掌握PLC程序设计及程序调试方法。（支撑毕业要求1-3）	按时交作业；基本概念正确、论述逻辑清楚；层次分明，语言规范。	按时交作业；基本概念正确、论述基本清楚；语言较规范。	按时交作业；基本概念基本正确、论述基本清楚；语言较规范。	不能按时交作业；有抄袭现象；或者基本概念不清楚、论述不清楚。	20
	能够应用所学专业基础知识及相关专业知识分析PLC实验结果，判断并讨论PLC程序设计的合理性。（支撑毕业要求2-4）	按时交作业；能够正确应用相关知识分析解决实际工程问题，论述逻辑清楚；层次分明，语言规范。	按时交作业；能够应用相关知识分析解决实际工程问题，论述清楚，语言较规范。	按时交作业；基本能够应用相关知识分析解决实际工程问题，论述基本清楚，语言较规范。	不能按时交作业；有抄袭现象；或者概念不清楚、论述不清楚。	10
	能够根据实验指导书规定的实验目的与要求，进行 PLC控制程序设计，并完成模拟实验，验证程序的正确性。（支撑毕业要求3-1）	按照要求完成预习；按照实验安全操作规则进行实验，PLC程序编制正确；实验步骤与结果正确；实验仪器设备完好。	能够预习，按照实验安全操作规则进行实验，PLC程序编制正确；实验步骤与结果正确；实验仪器设备完好。	按照实验安全操作规则进行实验，PLC程序编制基本正确；实验步骤与结果基本正确；实验仪器设备完好。	没有按照实验安全操作规则进行实验；或者PLC程序编制有重大错误；或者实验步骤与结果不正确。	50
	能够根据实验结果，撰写实验报告。（支撑毕业要求10-2）	按时交实验报告，实验数据与分析详实、正确；图表清晰，语言规范，符合实验报告要求。	按时交实验报告，实验数据与分析正确；图表清楚，语言规范，符合实验报告要求。	按时交实验报告，实验数据与分析基本正确；图表较清楚，语言较规范，基本符合实验报告要求。	没有按时交实验报告；或者实验数据与分析不正确；或者实验报告不符合要求。	20

注：该表格中权重为实验考核成绩所占成绩比例。按照实验成绩所占权重，四项得分满分分别是：20、10、50、20，合计100分。

课程设计考核与评价标准：

	基本要求	评价标准				权重（%）
	基本要求	90-100	75-89	60-74	0-59	权重（%）
课程设计	能够将焊接自动化知识应用到焊接自动化方案设计中。（支撑毕业要求1-3）	在设计方案中能够正确的应用焊接自动化的知识，基本概念正确，原理论述清楚。	在设计方案中能够正确的应用焊接自动化的知识，基本概念正确、原理论述基本清楚。	在设计方案中能够应用焊接自动化的知识，概念基本正确、原理论述基本清楚。	在设计方案中不能够正确应用焊接自动化的知识，基本概念不清楚、论述不清楚。	10
	应用专业基础及专业知识，对实际焊接工程自动化问题进行分析，提出正确的解决方案。（对应毕业要求2-4）	问题分析正确，能够正确选择焊接工艺方法及弧焊电源，提出的解决方案正确、合理。	问题分析正确，能够正确选择焊接工艺方法及弧焊电源，提出的解决方案基本正确、合理。	问题分析基本正确，焊接工艺方法及弧焊电源选择基本正确，提出的解决方案基本正确、合理。	问题分析不正确；或者焊接工艺方法及弧焊电源选择不正确；或者提出的解决方案不合理。	10
	根据工程实际要求，进行焊接自动化系统的方案设计，进行焊接自动化PLC控制程序设计，设计中体现创新性。（支撑毕业要求3-1）	能够正确完成机械系统方案设计、控制系统方案设计；具有一定创新；传感器、电动机选择合理， PLC程序正确。	能够完成机械系统方案设计、控制系统方案设计；传感器、电动机选择合理， PLC程序正确。	能够基本完成机械系统方案设计、控制系统方案设计；传感器、电动机选择基本合理， PLC程序正确。	没有完成机械系统方案设计或者没有完成控制系统方案设计；或者传感器、电动机选择不合理；或者 PLC程序不正确。	15
	能够在设计中考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。（对应毕业要求3-3）	能在设计环节中正确考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。并在设计说明书中进行分析。	能在设计环节中考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。并在设计说明书中进行正确的表述。	能在设计环节中初步考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。并在设计说明书中进行表述。	不能在设计环节中很好体现创新意识，未考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。设计说明书中没有表述。	10
	在方案设计中，能够正确使用计算机绘图、文献检索等现代化工具。（支撑毕业要求5-2）	能够合理选择与应用计算机绘图工具，完成系统设计，图纸质量好；在方案设计中能够正确应用文献检索解决设计中问题。	能够合理选择与应用计算机绘图工具，完成系统设计，图纸质量较好；在方案设计中能够应用文献检索解决设计中问题。	能够选择与应用计算机绘图工具，完成系统设计，图纸质量一般；在方案设计中能够应用文献检索解决设计中问题。	计算机绘图错误多；不能正确应用文献检索解决设计中的问题。	15
	具有团队合作意识，相互合作完成设计任务。（支撑毕业要求9-2）	能够很好地完成团队分配的任务，并能积极开展合作交流，系统设计整体质量高。	能够较好地完成团队分配的任务，并能开展合作交流，系统设计整体质量良好。	能够完成团队分配的任务，并能开展合作交流，系统设计整体质量一般。	不能完成团队分配的任务，不能开展合作交流，系统设计整体质量差。	15
	完成设计方案的撰写，能够清晰的进行陈述发言表达自己的设计思想。（支撑毕业要求10-2）	设计方案撰写层次清晰，论述正确；方案陈述清晰，PPT制作质量高，回答问题正确。	设计方案撰写论述正确；方案陈述清楚，PPT制作质量较高，回答问题正确。	设计方案撰写论述基本正确；方案陈述基本清楚，PPT制作质量一般，回答问题基本正确。	设计方案撰写有原则性错误；或者方案陈述有原则性错误，回答问题有原则性错误。	15
	根据方案设计中遇到的问题，能够进行文献检索、自主学习，通过阅读理解，解决问题。并完成文献检索报告的撰写。（对应毕业要求12-1）	能够正确结合课程设计中的相关问题，通过广泛文献查阅等手段，综合考虑设计需求、方案及具体方法，很好掌握自主获取知识的途径。	能够正确结合课程设计中的相关问题，通过一定的文献查阅等手段，综合考虑设计需求、方案及具体方法，较好掌握自主获取知识的途径。	基本能够结合课程设计中的相关问题，通过初步文献查阅等手段，综合考虑设计需求、方案及具体方法，初步掌握自主获取知识的途径。	未能够展开相关文献查阅等工作，未掌握自主获取知识的途径。	10

注：该表格中权重为课程设计成绩所占成绩比例。按照设计成绩所占权重，八项得分满分分别是：10、10、15、10、15、15，15、10合计100分。

课程考试考核与评价标准

	基本要求	评价标准				权重（%）
	基本要求	90-100	75-89	60-74	0-59	权重（%）
课程考试	掌握焊接自动化基础知识、传感器工作原理、电动机控制原理与方法、PLC控制原理等。（对应毕业要求1-3）	应用焊接自动化基本概念判断问题正确，传感器工作原理、电动机控制原理论述正确，语言简练。	应用焊接自动化基本概念判断问题基本正确，传感器工作原理、电动机控制原理论述正确。	应用焊接自动化基本概念判断问题基本正确，传感器工作原理、电动机控制原理论述基本正确。	应用基本概念判断问题错误很多，传感器工作原理、电动机控制原理论述不清或有原则性错误。	40
	应用传感技术解决焊接自动化问题；应用基本控制原理分析焊接自动化的电动机控制电路。（对应毕业要求2-4）	结合焊接工程问题选择传感器正确、合理；应用电路分析方法，结合控制原理，对焊接自动化中电动机控制电路分析正确；系统方块图绘制正确；语言论述正确、精练。	结合焊接工程问题选择传感器正确；应用电路分析方法，结合控制原理，对焊接自动化中电动机控制电路分析基本正确；系统方块图绘制正确；语言论述正确。	结合焊接工程问题选择传感器正确；应用电路分析方法，结合控制原理，对焊接自动化中电动机控制电路分析基本正确；系统方块图绘制基本正确；语言论述基本正确。	选择传感器有错误；焊接自动化中电动机控制电路分析有错误、不完整；系统方块图绘制有原则性错误；语言论述有原则性错误。	50
	结合焊接自动化问题，进行PLC典型控制单元的编程。（对应毕业要求3-1）	程序流程及语句编制正确。	程序流程正确，程序编写基本正确。	程序流程基本正确，语句有瑕疵。	程序流程错误或关键语句错误。	10

注：该表格中权重为期末考试试卷成绩所占成绩比例。按照考试成绩所占权重，三项得分满分分别是：40、50、10，合计100分。

课程评价

教学资源

课程章节资源

课程章节	\| 文件类型		\| 修改时间	\| 大小	\| 备注
1.1 教学大纲		文档 .pdf	2020-07-02	344.47KB
2.1 第一章导学		文档 .pdf	2020-07-02	57.91KB
2.2 第一章PPT		文档 .pdf	2020-07-02	2.86MB
2.3 第一课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	180.20MB
2.4 第二课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	194.74MB
3.1 第二章导学		文档 .pdf	2020-07-02	88.06KB
3.2 第二章PPT		文档 .pdf	2020-07-02	5.90MB
3.3 第一课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	186.77MB
3.4 第二课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	180.70MB
3.5 第三课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	192.69MB
3.6 第四课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	202.19MB
3.7 第五课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	172.93MB
4.1 第三章导学		文档 .pdf	2020-07-02	303.35KB
4.2 第三章PPT		文档 .pdf	2020-07-02	3.26MB
4.3 第一课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	171.43MB
4.4 第二课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	188.94MB
4.5 第三课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	171.41MB
4.6 第四课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	184.91MB
4.7 第五课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	212.28MB
4.8 第六课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	183.50MB
4.9 第七课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	187.84MB
5.1 第四章导学		文档 .pdf	2020-07-02	237.55KB
5.2 第四章PPT		文档 .pdf	2020-07-02	3.97MB
5.3 第一课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	176.50MB
5.4 第二课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	183.29MB
5.5 第三课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	181.95MB
5.6 第四课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	191.44MB
5.7 第五课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	175.54MB
5.8 第六课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	163.05MB
5.9 第七课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	183.37MB
5.10 第八课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	161.97MB
5.11 第九课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	180.02MB
5.12 第十课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	168.76MB
5.13 第十一课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	183.84MB
5.14 第十二课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	161.66MB
5.15 第十三课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	177.37MB
5.16 第十四课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	182.09MB
5.17 第十五课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	161.16MB
5.18 第十六课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	130.79MB
6.1 第五章导学		文档 .pdf	2020-07-02	153.18KB
6.2 第五章PPT		文档 .pdf	2020-07-02	5.58MB
6.3 第一课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	194.98MB
6.4 第二课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	182.04MB
6.5 第三课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	178.00MB
6.6 第四课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	157.04MB
6.7 第五课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	176.50MB
6.8 第六课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	181.71MB
6.9 第七课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	246.90MB
6.10 第八课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	147.82MB
6.11 第九课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	212.44MB
6.12 第十课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	175.24MB
6.13 第十一课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	264.45MB
6.14 第十二课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	187.51MB
6.15 第十三课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	223.48MB
7.1 第六章导学		文档 .pdf	2020-07-02	107.37KB
7.2 第六章PPT		文档 .pdf	2020-07-02	8.09MB
7.3 第一课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	163.98MB
7.4 第二课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	174.74MB
7.5 第三课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	182.27MB
7.6 第四课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	180.36MB
7.7 第五课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	160.48MB
7.8 第六课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	176.91MB
7.9 第七课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	151.18MB
7.10 第八课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	139.70MB
7.11 第九课时教学视频		视频 .mp4	2020-07-02	151.10MB
8.1 口罩自动生产线		视频 .mp4	2020-07-02	12.49MB
8.2 机器人搅拌摩擦焊应用		视频 .mp4	2020-07-02	26.10MB
8.3 特斯拉上海超级工厂		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
8.4 火箭储箱壳体自动焊		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
8.8 适用于自动化焊接的创新工艺		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
8.9 H型钢焊接设备		附件 .${file.extension}	2020-07-02	--
8.11 高铁是怎么造出来的		文档 .pdf	2020-07-02	1.41MB
8.12 世界四大机器人家族		文档 .pdf	2020-07-02	509.62KB
9.3 继电接触控制器控制系统		文档 .doc	2020-07-02	1.57MB
9.4 步进电机控制		文档 .doc	2020-07-02	1.17MB
9.5 触摸屏简介		文档 .docx	2020-07-02	18.55KB
9.6 伺服电机		文档 .pdf	2020-07-02	738.39KB
11.1.1 课程设计说明书2017-1		文档 .pdf	2020-07-02	2.04MB
11.1.2 课程设计PPT		文档 .pdf	2020-07-02	3.55MB
11.1.3 课程设计机械系统动画		视频 .mp4	2020-07-02	1.27MB
11.1.4 焊接自动化参考视频		视频 .mp4	2020-07-02	5.42MB
11.2.1 课程设计说明书2017-2		文档 .pdf	2020-07-02	2.12MB
11.2.2 课程设计检索报告		文档 .pdf	2020-07-02	285.29KB
11.2.3 课程设计机械系统动画		视频 .avi	2020-07-02	37.12MB
11.2.4 原始材料参考视频		视频 .avi	2020-07-02	10.83MB
11.2.5 PLC控制模拟试验视频		视频 .mp4	2020-07-02	43.96MB
11.3 课程设计说明书2013-1		文档 .pdf	2020-07-02	1.02MB
11.3.1 课程设计机械系统PPT		文档 .pdf	2020-07-02	664.43KB
11.3.2 课程设计机械动画		视频 .avi	2020-07-02	4.48MB
11.3.3 原始资料参考视频		视频 .avi	2020-07-02	5.26MB
11.4 学生课程设计2013-2		文档 .pdf	2020-07-02	743.27KB
11.5 学生课程设计2013-3		文档 .pdf	2020-07-02	1.41MB