火箭贮箱壳体自动焊接

火箭贮箱是一种用于贮存燃料的铝合金箱体结构，是火箭箭体的关键组成部分，其结构尺寸比较庞大，并且对形位尺寸和密闭性有着较高的要求。贮箱极高的使用要求，给作为贮箱制造主要工艺的焊接工艺提出了更高的技术要求。下面简要介绍一下艾美特关于火箭贮箱自动化焊接生产的解决方案。

一、火箭贮箱的焊接生产流程

二、箱底的焊接

箱底的焊接部分包含箱底（锥底和椭球底）瓜瓣纵缝和环缝的自动焊接解决方案。

1）瓜瓣纵缝自动焊接解决方案

箱底按形状分有半球底、半椭球底、锥底、三心底等，不同的箱底在结构上有较大差异，不同结构的箱底在焊接时需要配置不同的专用模胎工装。针对瓜瓣纵缝，其焊接工艺需采用变极性TIG，焊接设备配置包括3轴联动CNC系统（焊接操作机横梁升降、伸缩与变位机翻转三轴联动），精密焊接操作机、精密焊接变位机、专用模胎工装及装卡系统、变极性焊接电源及焊接控制系统、预热缓冷系统等。下图照片为艾美特为某厂提供的瓜瓣纵缝的自动焊接单元。

2）箱底环缝自动焊接解决方案

不同结构的箱底，环缝焊接需要配置与其结构对应的焊接模胎工装，而且环缝工装需要兼顾铣削和焊接双功能。下图是艾美特为某企业提供的箱底环缝焊接工作站，主要配置有铣削系统、变位机系统、模胎工装及夹持系统、焊接操作机、变极性TIG焊接及控制系统。

3）箱底法兰自动焊接解决方案

箱底上有中心法兰和侧法兰，这两类法兰焊接的工艺均采用变极性TIG，设备配置上需要精密焊接变位机、焊接操作机、旋转焊接机头、变极性TIG焊接及控制系统，根据箱底结构配专用焊接模胎。焊接变位机主要功能是调整箱底姿态，将待焊法兰调整到水平位置，然后通过操作机将旋转焊接机头定位准确，通过旋转焊接机头执行焊接动作。

三、壳段纵缝焊接解决方案

壳段纵缝焊接从工艺角度，目前艾美特为不同用户实际提供了两种工艺，一种是变极性等离子工艺，另外一种是变极性TIG工艺，从实际工程应用结果来看，两种工艺均能满足生产质量要求。变极性等离子焊接要求配备立式纵缝焊接机床和内撑工装系统，变极性TIG焊接需要配卧式纵缝焊接机床和内撑工装系统。

四、壳段环缝焊接解决方案

艾美特为不同用户实际提供了变极性等离子和变极性TIG工艺进行壳段环缝的焊接，从实际使用效果来看，两种工艺均能满足使用要求。

关于壳段的纵和环缝焊接国内也在积极进行搅拌摩擦焊的应用探索，在搅拌摩擦焊方向艾美特也进行积极的研发。