随着科学技术和工业生产的不断发展，自动控制理论逐渐发展并不断完善，在生产和生活中的应用越来越广泛。除了在军事、航空、航天等尖端领域里成为不可或缺的重要技术之外，在冶金、化工、农业、机械制造、环境保护、交通管理等领域中，自动控制技术也有着实际的应用。自动控制技术的应用大大提高了生产效率和产品质量，同时也改善了劳动条件，将人类从繁重危险的工作环境中解放出来，在促进社会进步和改善人类生活质量方面起着举足轻重的作用。
《自动控制原理》是自动化专业、自动化（对口）专业、电气工程及其自动化专业、轨道交通信号与控制专业、机械专业的专业必修课，也是自动化专业、自动化（对口）专业、电气工程及其自动化专业的核心课程。通过学习使学生了解控制理论的发展史，理解控制理论专业术语及概念，掌握自动控制系统的工作原理、系统数学模型的建立、系统性能的分析方法（包括时域分析法、根轨迹法、频域法）以及改善系统性能的途径，从而为学生今后的学习和工作打下基础。学习本课程需要预修《高等数学》、《电路》以及《模拟电子技术》等课程，同时也是学习《智能控制》、《计算机控制技术》以及《现代控制理论》等课程的基础。