自动控制原理

肖理庆

目录

  • 1 控制系统概述
    • 1.1 自动控制与自动控制系统
    • 1.2 自动控制系统的基本控制方式和分类
    • 1.3 对自动控制系统的基本要求
    • 1.4 《自动控制原理》第一节课
    • 1.5 《自动控制原理》第二节课
    • 1.6 《自动控制原理》第三节与第四节课
  • 2 自动控制系统的数学模型
    • 2.1 控制系统的微分方程
    • 2.2 控制系统的传递函数
    • 2.3 控制系统的动态结构图
    • 2.4 反馈控制系统的传递函数
    • 2.5 控制系统数学模型建立举例
    • 2.6 《自动控制原理》第五节与第六节课
    • 2.7 《自动控制原理》第七节与第八节课
    • 2.8 《自动控制原理》第九节与第十节课
    • 2.9 《自动控制原理》第十一节与第十二节课
    • 2.10 《自动控制原理》第十三节与第十四节课
    • 2.11 《自动控制原理》第十五节与第十六节课
  • 3 线性控制系统的时域分析法
    • 3.1 引言
    • 3.2 一阶系统的时域分析
    • 3.3 二阶系统的时域分析
    • 3.4 高阶系统的时域分析
    • 3.5 线性控制系统的稳定性分析
    • 3.6 线性控制系统的稳态误差
    • 3.7 时域法分析系统性能举例
    • 3.8 《自动控制原理》第十七节与第十八节课
    • 3.9 《自动控制原理》第十九节与第二十节课
    • 3.10 《自动控制原理》第二十一节与第二十二节课
    • 3.11 《自动控制原理》第二十一节与第二十二节课更正说明
    • 3.12 《自动控制原理》第二十三节与第二十四节课
    • 3.13 《自动控制原理》第二十五节与第二十六节课
    • 3.14 《自动控制原理》第二十七节与第二十八节课
    • 3.15 《自动控制原理》第二十九节与第三十节课
  • 4 线性系统的根轨迹分析法
    • 4.1 根轨迹的概念
    • 4.2 绘制根轨迹的基本规则
    • 4.3 根轨迹分析系统性能
    • 4.4 参数根轨迹和多回路系统根轨迹
    • 4.5 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹
    • 4.6 《自动控制原理》第三十一节与第三十二节课
    • 4.7 《自动控制原理》第三十三节与第三十四节课
    • 4.8 《自动控制原理》第三十五节与第三十六节课
    • 4.9 《自动控制原理》第三十七节与第三十八节课
  • 5 线性系统的频域分析法
    • 5.1 频率特性的基本概念
    • 5.2 典型环节的频率特性
    • 5.3 开环系统的频率特性
    • 5.4 频域稳定性分析
    • 5.5 控制系统的相对稳定性
    • 5.6 开环频域指标和时域指标的关系
    • 5.7 《自动控制原理》第三十九节与第四十节课
    • 5.8 《自动控制原理》第四十一节与第四十二节课
    • 5.9 《自动控制原理》第四十三节与第四十四节课
    • 5.10 《自动控制原理》第四十五节与第四十六节课
    • 5.11 《自动控制原理》第四十七节与第四十八节课
    • 5.12 《自动控制原理》第四十七节与第四十八节课错误纠正说明
    • 5.13 《自动控制原理》第四十九节与第五十节课
    • 5.14 《自动控制原理》第四十九节与第五十节课错误纠正说明
    • 5.15 《自动控制原理》第五十一节与第五十二节课
  • 6 线性系统校正与设计
    • 6.1 系统校正的一般方法
    • 6.2 PID控制器
    • 6.3 系统设计的一般方法
    • 6.4 《自动控制原理》第五十三节与第五十四节课第一部分
    • 6.5 《自动控制原理》第五十三节与第五十四节课第二部分
  • 7 《自动控制原理》大规模在线开放课程
    • 7.1 第一讲  自动控制系统概述
    • 7.2 第二讲  根据控制系统工作原理图绘制方框图
    • 7.3 第三讲  控制系统数学模型概述
    • 7.4 第四讲 建立电路系统微分方程与传递函数
    • 7.5 第五讲  控制系统结构图等效变换
    • 7.6 第六讲  利用梅森增益公式计算系统传递函数
    • 7.7 第七讲  控制系统时间响应的性能指标
    • 7.8 第八讲  一阶系统时域分析
    • 7.9 第九讲  典型二阶系统单位阶跃响应的特点
    • 7.10 第十讲  典型二阶系统时域性能指标计算
    • 7.11 第十一讲  典型二阶系统响应特性的改善
    • 7.12 第十二讲  高阶系统时域性能指标计算
    • 7.13 第十三讲  利用劳斯稳定判据分析系统稳定性
    • 7.14 第十四讲  控制系统稳态误差计算
    • 7.15 第十五讲  根轨迹概念与根轨迹方程
    • 7.16 第十六讲  绘制根轨迹的基本法则
    • 7.17 第十七讲  频率特性的基本概念
    • 7.18 第十八讲  典型环节频率特性
    • 7.19 第十九讲  系统开环幅相频率特性曲线绘制
    • 7.20 第二十讲  系统开环对数频率特性曲线绘制
    • 7.21 第二十一讲  对数幅频渐近特性曲线绘制逆问题
    • 7.22 第二十二讲  控制系统频域稳定判据
    • 7.23 第二十三讲  控制系统相对稳定性
    • 7.24 第二十四讲  PID校正控制
  • 8 《自动控制原理》总复习
    • 8.1 《自动控制原理》总复习
  • 9 学生录制视频
    • 9.1 带死区PID
    • 9.2 增量式PID
    • 9.3 抗积分饱和PID
    • 9.4 积分分离式PID
《自动控制原理》第二十九节与第三十节课