课程总体目标：

通过本课程的学习，使学生较系统地掌握智能网联汽车技术的基本的知识、雷达的工作原理和性能特点，掌握分析系统、自动驾驶系统的实现

方法。并对一些典型传感器、车联网系统有一定的了解，使学生具有安装智能传感器、车载网络的能力。同时培养学生具有良好的职业道德以及团队合作精神，树立认真工作和不断钻研的态度。

能力目标：

1.能辨别智能网联汽车的各零部件的名称以及功用；

2.会分析智能网联汽车的组成、工作过程和工作原理；

3.能进行简单车载网络的设计；

4.能对智能网联汽车系统进行正确拆装；

4.能对常用智能网联汽车传感器进行调试，会对一般故障进行诊断并排除。

知识目标：

1.了解智能网联汽车技术的基本概念；

2.掌握各类智能网联汽车元件的功用、组成、工作原理和应用方法；

3.理解各种智能传感器的定义和它在智能网联汽车系统中的作用；

4.掌握典型自动驾驶系统的组成、特点；

5.了解高精度地图构建相关知识。

素质目标：

1.使学生具有良好的思想政治素养、行为规范和从业道德；

2.具有较强的自我控制能力和团队协作能力，有较强的责任感的科学严谨的工作态度；

3.具有较强的语言表达能力、专业沟通能力。

[1]《智能网联汽车技术概论》，宋传增，机械工业出版社，2020-09、ISBN：978-7-111-65534-3

[2]《智能网联汽车技术概论》，催胜民，人民邮电出版社，2019-10、ISBN：978-7-115-51687-9

[3]《智能网联汽车技术，》催胜民 卞合善，机械工业出版社，2020-10、ISBN：978-7-111-66321-8

[4]《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》，催胜民 俞天一 王赵辉 化学工业出版社，2020-01、ISBN：978-7-122-33613-2

[5]《无人驾驶∶人工智能如何颠覆汽车》[M].史津竹，安靖雅，代凯，等译. 北京∶机械工业出版社，2018

[6]《智能车辆手册》[M] 阿奇姆·伊斯坎达里安；李克强，等译．北京∶机械工业出版社，2017

[7]《深入理解 ICT 与自动驾驶》[M] 野边继男；陈慧，张诚，黄晓洁，译．北京∶机械工业出版社，2018

[8]《智能网联汽车存在的问题与风险》马向东 [N].中国保险报，2019-07-24

[9]《国内部分车企智能网联战略规划》赵黎 [J] 汽车纵横，2019（6）

[10]《做好汽车发展顶层设计》谭晶宝 李克强 [J] 汽车观察，2019（6）

[11]《智能网联汽车运动规划方法研究综述》李立，徐志刚，赵祥模，等．【J】.中国公路学报，2019

[12]《工信部为2019年智能网联汽车标准化工作划重点》夏小禾 [N] 机电商报，2019-05-20（A01）

[13]《智能网联汽车技术与标准发展探究》孙建 [J] 汽车实用技术，2018（20）∶46-48.[7]

[14]《无人驾驶汽车简介》王子正，程丽 [J]时代汽车，2016（8）∶82-85

[15]《无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究》潘鲁彬 [D] 长沙∶湖南大学，2016

[16]《智能网联汽车不断取得技术进展》马向东 [N] 中国保险报，2019-06-26（5）

[17] 《无人驾驶汽车的眼睛∶激光雷达与机器视觉》王亮 [J] 中小企业管理与科技（下旬刊），2019

[18]《激光雷达在无人驾驶汽车中的应用及专利分析》张辉，薛松 [J] 中国发明与专利，2018，15(S1):35-44 (1): 140-141

[19]《基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法》黄如林，梁华为，陈佳佳，等 [J]机器人，2016，38 （4）∶ 437-443

[20]《全球卫星导航系统的现状与进展》王温 [J] 电子技术与软件工程，2019（11）∶17

[21]《浅析北斗导航定位系统在智能交通中的应用》 祁玉婷 [J] 山东工业技术，2019（15）∶152，154

[22]《"北斗"卫星导航系统的概述与应用》李阳，董涛 [J].国防科技，2018，39（3）∶74-80

[23]《北斗导航系统应用前景初》探张永丽，陈卫东，孟婷婷 [J] 价值工程，2018，37（36）∶203-205

[24]《关于惯性导航技术分析》 张志勇 [J] 电子测试，2019（12）∶132-133

[25]《惯性导航技术的新进展及其发展趋势》谭祖锋 [J]电子技术与软件工程，2019（5）；76

[26]《构建基于Appollo的高精度地图解决方案》周勇，刘尚魁 [J]电子技术与软件工程，2018(21):139

[27]《简述高精地图的特点》王涛，陈艳丽，贾双成 [J] 软件，2018，39（9）∶183-187.[23]

[28]《基于激光点云扫描的高精导航地图关键技术研究》 杨玉荣，李峰 [J]现代计算机（专业版）

[29]《面向无人驾驶汽车的车道级导航研究》 李陆浩 [D] 长春∶吉林大学，2014

[30]《无人驾驶汽车路径规划研究综述》袁师召，李军 [J] 汽车工程师，2019（5）；11-13，25

[31]《百度智取阿波龙》 张静 [J] .汽车观察，2019（1）∶47

[32]《基于线控转向的汽车容错控制策略研究》 曾贵苓、王革、马书香、[J] 重庆工商大学学报（自然科学版），2019，36（4）∶49-54

[33]《自动驾驶时代下完全取消机械连接的线控技术》 彭变、[J] 汽车与配件，2018（29）∶36-37

[34]《从ADAS 系统产业发展看未来无人驾驶汽车技术前景》 陈思宇，乌伟民，童杰，等 [J] 黑龙江交通科技，2015，38（11）∶176

[35]《基于视觉传感器的 ADAS纵向行驶工况识别方法研究》 王楠，刘卫国，张君媛，等 [J]交通信息与安全，2015，33 （1）∶41-46

[36]《ADAS和V2X技术市场走势》 王莹，叶雷 [J] 电子产品世界，2015，22（8）∶ 10-14，17

[37]《ADAS的发展历程及趋势》 张志强 [J] 内燃机与配件，2019（1）∶ 80-82

[38]《WHAT DOES ADAS MEAN FOR REPAIR SHOPS? 》ANONYMOUS. [J].Automotive Body Repair Net-work,2019,58(2)

[39]《5G connecting vehicles from inception to end of life》 PALMEN N. [J].Automotive Industries,2018,197(4)

[40]《5G 能为车联网按下快进键吗? 》 王亮[N] 国际商报，2019-07-26（9）

[41]《LTE-V2X车联网技术、标准与应用》 陈山枝，胡金玲，时岩，等、[J] 电信科学，2018，3(4): 1-11. 56

[42]《C-V2X白皮书》葛雨明 [R] 北京∶IMT-2020（5G）推进组，2018

[43]《V2X通信的安全问题及有效的解决方案》 [R]北京∶国汽（北京）智能网联汽年研究院有限公司，2018

[44]《V2X与智能位置感知》胡钊政 [R] 武汉;武汉理工大学，2019

[45]《C-V2X蜂窝车联网标准分析与发展现状》 魏击，王庆扬 [J] 移动通信，2018，42（10）；9.12

[46]《汽车安全技术的研究现状和展望》宋健，王伟玮，李亮，等 [J] 汽车安全与节能学报，2010，1(2):98-106

[47]《Waymo来了，无人驾驶在路上》朱耘 [J] 商学院，2017（9）:59-60

[48]《无人驾驶汽车的相关法律问题及其对策》贾平，魏慧楠，[J] 长安大学学报（社会科学月2018，20 (4)：36-45

[49]《浅析人工智能背景下无人驾驶的发展》刘瑜，刘苏，[J]内江科技，2018，39（6）∶15，97.98

[50]《自动驾驶汽车测试评价方法体系研究》吴海飞，宋雪松，曹寅 [J] 质量与标准化，2018(5)：50-52

（1）根据培养方案、课程内容、行业需求、学生知识储备等，灵活运用案例分析、分组讨论、角色扮演、启发引导等教学方法，引导学生积极思考、深入分析，提高教师的教学成果和学生的学习成果，并引入课程思政元素。

（2） 通过教师引导，培养学生对智能网联汽车技术的认知和能力结构；关注学生的情感，营造宽松、和谐、民主的教学氛围；倡导任务驱动、项目导向的教学改革与探索；加强对学生学习策略的指导。

（3）用讲授法、案例教学法、实验法、示范法项目驱动等教学方法，并且结合小组讨论、模拟仿真、电子制作等教学手段， 让学生在课程项目实施过程中达 成素质、知识能力、思政育人等四维教学目标。

       本数字化课程由课程标准、活页式教材、教学课件、教案、习题、实训指导书等组成。

       本课程培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，了解汽车智能技术领域的基本知识，培养主要面向以摄像头、毫米波雷达、激光雷达为主要代表的智能传感器制造企业，整车和零部件（以底盘线控为主）企业，以及以车路协同、高精度地图为主要代表的信息技术企业，从事摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器厂商中生产制造、标定、测试等岗位，以及一级供应商及整车制造厂商中自动驾驶数据采集、数据分析、数据训练、实车ADAS功能测试等岗位，具有控制技术、网联技术、人工智能等技术基本素养，具备基础编程思维和编程方法能力，熟练掌握传感器技术与应用，并具备整车综合测试及应用的能力，同时，具备“工匠精神”、6S等职业素养，具有跨学科、创新型、复合型的技术技能人才。

一、平时成绩（40%）

签到（10%），作业成绩（10%），抢答（5%），课堂练习（5%），讨论（5%），分组任务（5%）

二、考试（60%）

考核学生理解和掌握智能驾驶分级、车载网络、雷达系统、视觉传感系统、智能网联汽车线控系统等知识的能力。