目录

  • 1 项目1  智能网联汽车技术基础
    • 1.1 认识智能网联汽车
    • 1.2 认识智能网联汽车技术体系
    • 1.3 思政:无人驾驶对社会的冲击
  • 2 项目2  智能传感器技术
    • 2.1 安装与调试雷达)
    • 2.2 安装与调试智能传感器
    • 2.3 思政:拒绝滤镜看待国产技术
  • 3 项目3  网络与通信技术
    • 3.1 认识智能网联汽车网络
    • 3.2 分析无线通信技术
    • 3.3 认识线控系统
    • 3.4 思政:5G通信强国
  • 4 项目4  导航定位技术
    • 4.1 认识高精度定位系统
    • 4.2 认识高精度地图
    • 4.3 思政:我国先辈科学家开发卫星定位系统的奋斗史
  • 5 项目5  环境感知与决策规划技术
    • 5.1 认识环境感知系统
    • 5.2 认识路径规划与行为决策技术
    • 5.3 思政:人工智能时代的国家信息安全
  • 6 项目6  先进驾驶辅助系统和自动驾驶前瞻技术
    • 6.1 认识先进驾驶辅助系统
    • 6.2 分析自动驾驶技术前瞻
    • 6.3 思政:自动化对未来就业的影响
思政:我国先辈科学家开发卫星定位系统的奋斗史


我国卫星定位系统的发展历程

  1. 早期探索与“银河号”事件

    • 1970年,中国开始研究卫星导航系统的技术和方案。

    • 1993年“银河号”货轮事件,美国切断GPS信号,迫使中国加速自主研发卫星
      导航系统的步伐。

  2. 北斗一号系统的诞生

    • 1994年,北斗一号卫星导航系统工程正式立项。

    • 2000年,成功发射两颗地球静止轨道卫星,标志着北斗一号系统的建立。

    • 北斗一号系统采用双星定位原理,是世界上首个基于该原理的区域有源卫星定位系统。

  3. 北斗二号系统的突破

    • 2004年,北斗二号系统工程启动。

    • 2012年年底,完成14颗卫星发射组网。

    • 北斗二号系统实现了星载原子钟国产化,并首次在国际上实现混合星座区域卫星导航系统。

  4. 北斗三号系统的全球组网

    • 2009年,北斗三号系统建设启动。

    • 2018年,北斗三号组网全部完成,标志着北斗系统从区域服务扩展到全球服务。

    • 北斗三号系统攻克了关键核心技术,实现了自主可控,400多家单位、30余万科技人员集智攻关,攻克160余项关键核心技术,突破500余种器部件国产化研制。

三、北斗系统的技术与创新

  • 多轨混合星座:首次成功采用由3颗地球静止轨道(GEO)卫星、3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和24颗中圆地球轨道(MEO)卫星组成的多轨混合星座。

  • ROSS+RNSS导航双体制:首次成功采用该体制,不仅具备系统备份,还具有报文通信功能。

  • 星间链路:成功采用先进的Ka频段星间链路,部分卫星首次使用激光星间链路,提高了定位精度和系统的生存能力。

四、北斗系统背后的故事

  • 科研人员的奋斗与奉献:讲述北斗人坚持“自主创新、团结协作、攻坚克难、追求卓越”的精神,用匠心打造精品的故事。

  • 关键时刻的抉择与挑战:如北斗二号卫星研制过程中的“激情燃烧的岁月”,以及为保护卫星导航系统频率资源而进行的紧急发射。

五、北斗系统的现实意义与未来展望

  • 现实意义:北斗系统不仅提升了我国的科技实力和国际地位,还为全球用户提供了高精度、全天候、全天时的定位、导航和授时服务。

  • 未来展望:北斗四代正在论证中,如何进一步提高导航定位精度,与大数据、人工智能等领域创新融合,形成统一的国家时空基准系统。

六、思政总结

  • 强调科技自立的重要性,鼓励学生努力学习专业知识,为国家的科技进步贡献自己的力量。

  • 培养学生的爱国情怀和民族自豪感,激励他们为实现中华民族伟大复兴的中国梦而奋斗。