机电传动控制

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个人介绍

机电传动控制

主讲教师：

开课专业：	机械电子工程、机械设计制造及其自动化
学分：	2
课时：	64

XY课程介绍

    
《机电传动与控制》是机械电子工程专业的一门专业核心课，是机电一体化人才所需电知识结构的驱体，是机电结合的纽带。本课程主要讲授机电传动控制的动力学基础、直流电机的原理和特性、交流电机的原理和特性、控制电机的原理和特性、常用低压电器、电动机的控制电路设计、PLC控制技术等机电传动控制的专业知识和控制技术在机械设备中的应用。通过本课程的学习，使学生掌握机电传动和控制的理论知识和工程实践应用；为学生后续专业课程学习以及毕业后能运用所学知识进行生产或从事相关的科研工作打下坚实基础；培养学生成为具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。

课程思政元素

课程教学全过程将社会主义核心价值观和专业知识讲授深度融合，课堂讲授引导学生提出专业问题时，考虑人与自然和谐统一，在提出解决方案时，学会运用专业知识和技能，培养追求卓越的科学精神和创新意识；实践教学中，培养学生诚实劳动的习惯和精益求精的工匠精神，养成求真、务实的职业素养。

课程以在原有教学知识体系的基础上，融入大量中国智慧、民族精神、工程伦理等思政元素，将人物传记与拼搏精神、工程灾难与责任意识、发展历史与创新精神、重大成就与爱国主义有机结合，形成知识传授、能力培养和思想教育教学合力，将立德树人融入课程教学全过程，协同实现专业知识传授与社会主义核心价值观塑造，在知识探究和能力培养中彰显价值引领，触动学生的家国情怀、社会责任和工匠精神，使学生在课程中接受精神滋养，从课程中汲取智慧，增强专业荣誉感和文化自信，培养学生的求真、务实、协同、创新的科学精神，树立正确的世界观、人生观、价值观，激发使命担当，践行报国之志。

同时促使专业教师履行好教书育人的岗位初心，做有理想信念、有道德操守、有扎实学识、有仁爱之心的好老师，不仅传播知识、传播思想、传播真理，更重要的是塑造灵魂、塑造品行、塑造人格。应把“为了每一个学生的终身发展”作为核心理念，着眼学生道德素养的熏陶濡染，深入解疑释惑，努力把思想性、理论性、知识性与教学方式上的可接受性有机结合起来，不断增强思想政治教育的亲和力、感染力，做到“课程”+“思政”的有机融合、相互促进、协调发展。

教学章节	知识点	思政元素案例	培养目标
第一章第一节	绪论（机电传动控制的发展史）	引入中国古今工程技术领域的成就及大国重器的机电一体化产品的认知案例	民族自豪感、专业荣誉感、崇尚科学与爱国情怀、工匠精神、社会责任感和学术志向与专业伦理的价值引领、主人翁意识教育，引导学生对国家智能制造政策的认同、核心价值观的认同。
第一章第三节	机电系统的组成	总结机电拖动知识在实际工程应用中的重要指导意义	引导学生深刻理解与认识课程对于航空航天、医疗设备、机械化工等各个领域的重要意义，培养其认真严谨学习与工作态度；使学生在学习过程中具有积极乐观的态度，树立专业使命感和责任感
第二章第一节	机电传动系统运动学方程式	使学生理解“动”和“静”的动力学关系及所蕴含的哲学思想	哲学思维，辩证思维方法
第二章第四节	机电传动系统稳定运行的条件	抗击新冠肺炎，医护人员、人民子弟兵、公安民警等要团结协作、相互配合才能取得积极效果，反之，无法形成万众一心的合力。团结就是力量，机器系统和人类社会都一样	引导学生团结协作、无私奉献、艰苦创业精神和全方位、多角度看待问题的辩证唯物主义思维能力
第三章第一节	电机的基本结构和工作原理	引入与知识点相关的精密设备、高铁等技术领域的成就	引导学生明确精益求精是中华民族骨血深处的追求，正因如此使得中国制造出来的相关设备仪器精确度极高，是很多国家技术水平所难以匹敌，培养家国情怀和使命担当
第三章第一节	电机的拖动与制动状态	引入带式输送机启动时的“同步投入”和制动时“同步切除”的工程案例	坚持理论指导和实践探索辩证统一。实践决定认识，是认识的源泉和动力、目的和归宿；认识对实践具有反作用，正确的认识推动正确的实践
第三章第二节	失磁保护	调研工程案例中出现的“飞车”、“堵转”、“过载”等问题	培养学生有责任有担当的职业道德和工匠精神。
第四章第四节	交流电动机的启动特性	分析各种启动方法的优缺点及适用场合	从科学、专业的知识体系中培养学生严谨的科学态度，和精益求精的精神
第四章第五节	电动机的调速特性	结合工程案例引入不同的调速方法和性能对整个机电传动控制系统的影响	培养学生不畏艰辛、敢于探索发现真理的科学精神和精益、专注、创新的“工匠”精神
第四章第六节	电动机的制动特性	引入自行车、汽车等贴近生活和生产的各种制动方式，结合生产工艺要求，提出适用的不同场合	从现象分析，提出问题，解决问题过程中启发和建立培养学生逻辑思维与辩证思维能力，形成科学的世界观和方法论。
第五章第一节	控制电动机的原理、特性和功能	引入大国重器—中国最新 21 自由度太空机械臂，其技术达到了世界一流水平，超越了西方发达国家	科学与工匠精神的培养，专业学习的价值引领，领会“核心技术要掌握在自己手里”的深刻内涵。
第五章第三节	永磁同步电动机	引入永磁同步电动机在工程案例中的应用产生的影响	培养学生勤于思考，理论联系实际，综合运用知识的能力和大胆改革创新的精神。
第五章第五节	直线电机	磁悬浮列车的发展磁悬浮高速电机	创新是引领发展第一动力、人才作为支撑发展第一资源，让自己的价值由“加法”变乘法
第六章	电气控制引言	引入电影“我和我的祖国”升旗篇；开国大典升旗时如何使国旗升降速率与国歌演奏时间一致	普通人与祖国同命运共呼吸；精益求精的精神；争分夺秒奋不顾身的责任感与使命感；小人物大时代
第六章第一节	常用控制电器	国际创新创业形势，国家当前的创业扶持政策为主，专利的设计思想	综合运用已有的知识、信息、技能和方法，提出新方法、新观点的思维能力和进行发明创造、改革、革新的意志、信心、勇气和智慧。
第六章第二节	电气控制的基本原理	讲述控制系统革命发展过程，洗衣机为例。从手摇式，到蒸汽式，到电动机直接驱动式，省去了传动系统，到今天的超声波控制、模糊控制等各种新型式洗衣机	培养学生要有迎难而上的勇气，敢于创新、艰苦奋斗、求真务实、百折不挠的科学态度与科研精神。
第六章第三节	继电器-接触器控制系统基本电路设计	结合工程工艺要求，优化控制电路设计	培养学生发散思维和综合分析问题的能力，提高求真务实与精益求精的科学素养，强化学生团队合作意识精神。
第六章第三节	机电传动控制系统综合实验	“水滴”效用的连续性和累积性转化为“石穿”效用；引入科学研究和工程技术问题	主张科学认识来源于实践，实践是检验科学真理的标准；引导学生从社会需求和现象中发现问题；引导学生重视定性分析和定量分析作为科学认识的一种方法；初步建立机械、电子和信息的关联，培养学生系统工程意识；培养学生在综合设计中团结协作的能力；潜移默化地树立起正确的个人操守和职业操守
第七章第一节	PLC的发展	美国通用，黄石科威自动化设备的创新之路及彼此的差距	当代大学生应胸怀祖国，放眼世界，勇做时代精神的弘扬者和改革创新的实践者。看到差距激发学生的学习热情，培养学生的职业使命感与责任感。
第八章第一节	电力电子学基础	介绍各种电力电子器件的层出不穷，促使机电传动控制系统有了很大的发展	让学生对祖国的强大和工程师的智慧感到无比自豪和敬佩，强调文化自信和爱国敬业的价值观，树立成为一名工程师的远大理想。

参考教材

1.建议教材

[1]冯清秀、邓星钟等.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社，2012.

2.主要参考资料

[1]顾绳谷.电机及拖动基础（第4版）[M].北京：机械工业出版社，2007.

[2]邓星钟.机电传动控制[M].4版.武汉：华中科技大学出版社，2007.

[3]吴何畏、秦拓. 机电传动与控制技术[M].武汉：华中科技大学出版社，2018.

[4]冯清秀. 机电传动控制学习辅导与题解[M].武汉：华中科技大学出版社，2014.

[5]陈华栋.课程思政：从理念到实践[M].上海：上海交通大学出版社，，2020.

XY课程简介

《机电传动与控制》是机械电子工程专业的一门专业核心课，是机电一体化人才所需电知识结构的驱体，是机电结合的纽带。本课程主要讲授机电传动控制的动力学基础、直流电机的原理和特性、交流电机的原理和特性、控制电机的原理和特性、常用低压电器、电动机的控制电路设计、PLC控制技术等机电传动控制的专业知识和控制技术在机械设备中的应用。通过本课程的学习，使学生掌握机电传动和控制的理论知识和工程实践应用；为学生后续专业课程学习以及毕业后能运用所学知识进行生产或从事相关的科研工作打下坚实基础；培养学生成为具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。

课程评价

教学资源

课程章节资源

课程章节	\| 文件类型		\| 修改时间	\| 大小	\| 备注
1.1 绪论		视频 .mp4	2024-12-20	393.38MB
2.1 机电传动系统的运动方程式		视频 .mp4	2024-12-20	346.70MB
2.2 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算		视频 .mp4	2024-12-20	285.67MB
2.3 机电传动系统稳定运行的条件		视频 .mp4	2024-12-20	342.12MB
2.4 作业测验		作业 .work	2024-05-16	--
2.5 思政知识点		文档 .docx	2024-05-16	14.44KB
3.1.1 直流电机的基本结构		视频 .mp4	2024-12-20	467.85MB
3.1.2 直流电机的基本工作原理		视频 .mp4	2024-12-20	274.47MB
3.2 直流电动机的机械特性		视频 .mp4	2024-12-20	191.33MB
3.3 他励直流电动机的调速特性		视频 .mp4	2024-12-20	330.95MB
3.4.1 反馈制动		视频 .mp4	2024-12-20	348.84MB
3.4.2 反接制动		视频 .mp4	2024-12-20	394.00MB
3.4.3 能耗制动		视频 .mp4	2024-12-20	351.26MB
3.5 作业测验		作业 .work	2024-05-16	--
3.6 思政知识点		文档 .docx	2024-05-16	14.65KB
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理		视频 .mp4	2024-12-20	270.07MB
4.2 三相异步电动机的旋转磁场		视频 .mp4	2024-12-20	309.50MB
4.3 三相异步电动机的定子电路和转子电路		视频 .mp4	2024-12-20	303.50MB
4.4.1 固有机械特性		视频 .mp4	2024-12-20	396.23MB
4.4.2 人为机械特性		视频 .mp4	2024-12-20	395.74MB
4.5.1 笼型异步电动机的启动方法		视频 .mp4	2024-12-20	254.08MB
4.5.2 绕线异步电动机的启动方法		视频 .mp4	2024-12-20	274.47MB
4.6 三相异步电动机的调速方法与特性		视频 .mp4	2024-12-20	330.02MB
4.7.1 反接制动		视频 .mp4	2024-12-20	211.89MB
4.7.2 反馈和能耗制动		视频 .mp4	2024-12-20	221.66MB
4.8 单相异步电动机		视频 .mp4	2024-12-20	289.92MB
4.9 作业测验		作业 .work	2024-05-16	--
4.10 思政知识点		文档 .docx	2024-05-16	14.61KB
5.1 步进电动机		视频 .mp4	2024-12-20	360.61MB
5.2.1 直流伺服电动机		视频 .mp4	2024-12-20	292.08MB
5.2.2 交流伺服电动机		视频 .mp4	2024-12-20	391.77MB
5.3 拓展资源-中国永磁		视频 .mp4	2024-05-16	99.19MB
5.4 作业测验		作业 .work	2024-05-16	--
5.5 思政知识点		文档 .docx	2024-05-16	14.59KB
6.1 异步电动机启动控制电路		视频 .mp4	2024-12-20	432.52MB
6.2 异步电动机正反转控制电路		文档 .ppt	2024-05-16	2.14MB
6.3 异步电动机制动控制电路		视频 .mp4	2024-12-20	317.25MB
6.4 作业测验		作业 .work	2024-05-16	--
6.5 思政知识点		文档 .docx	2024-05-16	15.39KB

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